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1. 发明授权

KR102418210B1 드론용 배터리 탑재장치 有权
公开(公告)号：KR102418210B1
公开(公告)日：2022-07-07
申请号：KR1020210155838
申请日：2021-11-12
IPC分类号： B64D27/26 , B64C39/02 , B64D7/06
摘要： 본발명은본체와소총을갖는짐벌사이에배터리를 120도간격으로탑재하기위하여각 배터리를감싸는고정틀이구비되고, 각고정틀의출입구는안전핀을양측에배치하여상기안전핀을당기면배터리가원터치식으로탈착되게함으로써, 병사가드론의운용과정에서배터리를빠르게교체할수 있으며, 또한각 고정틀은얇은다수의살대로측벽을구성하여경량화시킴으로써배터리소모를줄일수 있는드론용배터리탑재장치에관한것이다. 이를위하여본 발명은사방에아암을통하여모터및 날개를갖는본체가구비되고, 상기본체하부에는소총을갖는짐벌이구비되며; 상기본체와짐벌사이에는다수의배터리가출입구를따라끼워지는다수의고정틀이방사상으로구비되고; 각상기고정틀의출입구양측에는상기배터리를구속하는안전핀이원터치식으로당겨지게구비되는특징이있다.

2. 发明公开

KR1020220009092A 위치 가변형 파일론 有权
公开(公告)号：KR1020220009092A
公开(公告)日：2022-01-24
申请号：KR1020200087377
申请日：2020-07-15
IPC分类号： B64D27/26 , F16H19/04
摘要： 본발명은파일론에관한것으로, 보다상세하게는항공기날개에연결하는엔진, 미사일, 연료탱크와같은부착물의위치를이동시킬수 있는파일론에관한것이다. 본발명의파일론은날개에연결되는날개연결부와, 부착물에연결되는부착물연결부를포함하며, 날개연결부와부착물연결부를연결하여부착물연결부가슬라이드운동하도록하는이동수단을포함한다. 상기구성을포함함으로써, 항공기에장착된엔진이나미사일, 연료탱크등이틸팅되지않고위치가이동되어엔진의경사각으로인하여발생되는추력손실을예방할수 있으며, 엔진이나미사일, 연료탱크등의위치를이동시키는주요구성이날개의하측에위치함으로써양력의손실을최소화하고, 파괴위험이적어안정적으로엔진을이동시킬수 있는위치가변형파일론을제공함에있다.

3. 发明授权

KR102133481B1 조립식 연결 유닛 및 이를 포함하는 비행체 有权
公开(公告)号：KR102133481B1
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：KR1020180162145
申请日：2018-12-14
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 박상욱
IPC分类号： B64C39/02 , B64D27/26 , B64D27/24 , B64D27/08 , F16B47/00 , B60L50/50

4. 发明授权

KR102038855B1 전기동력 기반 비행체의 비행 제어 시스템 및 그 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR102038855B1
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：KR1020180010041
申请日：2018-01-26
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 안오성
IPC分类号： B64D27/24 , B64D27/26 , B64D31/00 , B64C39/02

5. 发明授权

KR101937156B1 철판소재 두께 계측을 위한 드론 시스템과 이를 이용한 두께측정방법 有权
公开(公告)号：KR101937156B1
公开(公告)日：2019-01-10
申请号：KR1020180118819
申请日：2018-10-05
申请人： 경남도립거창대학산학협력단
发明人： 이관희 , 손창섭 , 김재홍 , 전세원 , 노태호 , 윤경섭 , 류지훈 , 오민환 , 최민훈
IPC分类号： B64C39/02 , B64D47/00 , B64D27/24 , B64D27/26 , G01B21/08

6. 发明授权

KR101878681B1 무인항공기 배터리팩 장착구조 有权
公开(公告)号：KR101878681B1
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：KR1020170095810
申请日：2017-07-28
申请人： 주식회사 샘코
发明人： 민경무 , 장세훈
IPC分类号： B64D27/26 , B64C1/16 , B64C39/02
CPC分类号： B64D27/26 , B64C1/16 , B64C39/024 , B64C2201/042 , Y02T50/53 , Y02T50/62
摘要： 본발명은무인항공기의배터리팩(200)을탑재할수 있도록제작된장착장치와그 방법에관한것으로, 보다상세하게는무인항공기의배터리에의한기체구조하중을분산시켜기체파손을방지하고, 배터리팩(200)의장착및 탈착이용이하며상기배터리팩(200) 고정시 전, 후, 좌, 우, 상, 하결속력이우수하게설계된배터리팩(200) 장착장치에관한것이다. 본발명은상기항공기의기체를지지하기위한기체프레임(100); 상기기체프레임(100)의내부에장착되어, 상기항공기에전력을제공하는배터리팩(200); 상기배터리팩(200)을상기기체프레임(100)의내부에선택적으로고정하기위한배터리고정부(300);를포함하고, 상기배터리고정부(300)는, 상기기체프레임(100)의일측에회동가능하게설치되는갈고리형상의걸림돌기부(310); 및상기배터리팩(200)의일측에구비되어, 상기걸림돌기부(310)가선택적으로삽입될수 있는공간을가지도록형성되는걸림수용부(320);를포함하고, 상기배터리팩(200)이상기기체프레임(100)의내부에장착된경우에는, 상기걸림돌기부(310)가일방향으로회동하여상기걸림수용부(320)에삽입된상태를유지하여상기배터리팩(200)이상기기체프레임(100)에고정되고, 상기배터리팩(200)이상기기체프레임(100)으로부터분리될필요가있는경우에는, 상기걸림돌기부(310)가역방향으로회동하여상기걸림수용부(320)로부터이탈되어상기배터리팩(200) 및기체프레임(100)의고정이해제되는것을특징으로한다.

7. 发明公开

KR1020130054147A 항공기 동력 전달 기어박스의 타이 바에 관한 진동 방지 현가 수단, 진동 방지 현가 장치, 및 항공기 有权
标题翻译：用于飞机功率传输齿轮箱，防静电悬挂装置和飞机的飞行器的阻尼悬挂装置
公开(公告)号：KR1020130054147A
公开(公告)日：2013-05-24
申请号：KR1020120124990
申请日：2012-11-06
申请人： 에어버스 헬리콥터스
发明人： 폴라마티유 , 갈라카메리니티바울
IPC分类号： B64D35/00 , F16F15/02 , B64D27/26
CPC分类号： B64D27/26 , B64C27/001 , B64C2027/002 , F16F7/1011
摘要： PURPOSE: An anti-vibration suspension unit for a tie bar of an aircraft power transmission gearbox, an anti-vibration suspension device, and an aircraft are provided to obtain an optimized vibration level of the aircraft because controlling torque covers wide frequencies. CONSTITUTION: An anti-vibration suspension unit(20) for a tie bar(15) of an aircraft power transmission gear box comprises a lever(25), a torsion restoring unit(45), and a computer(50). The lever is extended from an end part(26) for supporting one or more fly weights(30) to an adjacent part in which a first hinge unit(35) is arranged. The lever is hinge-connected to a carrier body structure(2). The torsion restoring unit has a second hinge(40) by which the tie bar is hinge-connected to the lever; and a rotary actuator which has an outlet shaft(47). To generate torque of the lever, the outlet shaft is fixed to the lever in order to apply the torsion strength to the first hinge unit. The computer controls an actuator in order to adapt the torsion strength of the lever to the flying state of the aircraft.
摘要翻译：目的：提供用于飞机动力传动齿轮箱，防振悬挂装置和飞行器的连杆的防振悬架单元，以获得飞机的优化的振动水平，因为控制扭矩覆盖宽频率。构成：用于飞机动力传动齿轮箱的连杆（15）的防振悬架单元（20）包括杆（25），扭转恢复单元（45）和计算机（50）。杠杆从用于将一个或多个飞行重物（30）支撑到其中布置有第一铰链单元（35）的相邻部分的端部（26）延伸。杠杆铰链连接到承载体结构（2）。所述扭转恢复单元具有第二铰链（40），所述连接杆通过所述铰链连接到所述杠杆; 以及具有出口轴（47）的旋转致动器。为了产生杠杆的扭矩，出口轴被固定到杠杆以便将扭转强度施加到第一铰链单元。计算机控制致动器以使杆的扭转强度适应飞行器的飞行状态。

8. 发明授权

KR102471407B1 강성 날개의 역학을 시뮬레이션하기 위해 회전자를 사용하는 VTOL 항공기 有权
公开(公告)号：KR102471407B1
公开(公告)日：2022-11-28
申请号：KR1020197015804
申请日：2017-11-02
IPC分类号： B64C29/00 , B64C3/10 , B64C3/32 , B64C39/06 , B64C11/46 , B64D27/24 , B64D27/26
摘要： 수직이착륙(VTOL) 동작및 전진비행동작을위해고정된회전자를사용하는수직이착륙항공기. 상기회전자는합성날개를형성하고, 높은스팬효율을달성하도록위치된다. 상기회전자는상기합성날개의스팬에걸쳐양력을고르게하도록위치된다. 상기합성날개는전진비행동안양력을제공할뿐만아니라구조적지지를제공할수 있는좁은전방및 후방익형을더 가질수 있다. 상기날개회전자는전방으로기울어져, 수평비행동안일부전진추진력을제공한다.

9. 发明授权

KR102415393B1 상보적 앵글형 로터를 구비한 수직 이착륙 날개형 비행체 有权
公开(公告)号：KR102415393B1
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：KR1020187034404
申请日：2017-06-02
IPC分类号： B64C39/02 , B64C29/02 , B64D27/26 , B64C11/46 , B64C23/06
摘要： 동체(110); 상기동체의양 측부로부터연장되는날개(120); 상기날개의제1 단부에배치된제1 모터쌍(132b, 133b); 및상기날개의제2 단부에배치된제2 모터쌍(142b, 143b)을가지며, 각각의모터는기설정된항공기운동을위해, 프로펠러를회전시킴으로써생성된순 토크에, 순토크추가분을적용하는, 이에부착된상기프로펠러(134, 135, 144, 145)에의해추력성분을제공하도록각도를이루는(381, 382, 391, 392) 항공기를위한시스템, 장치, 및방법이제공된다.

10. 发明授权

KR102383342B1 무인항공기 有权
公开(公告)号：KR102383342B1
公开(公告)日：2022-04-06
申请号：KR1020200064394
申请日：2020-05-28
IPC分类号： B64C39/02 , B64D27/24 , B64C3/32 , B64C3/18 , B64D27/26 , B64D41/00 , H02S10/40 , H02S40/38 , B60L8/00
摘要： 본발명은, 동체프레임과상기동체프레임내에수용되는제어유닛을구비하는동체부; 상기동체부에장착되고, 상기제어유닛의제어에의해구동되어양력을발생시키는구동부; 상기구동부로전력을공급하도록, 상기구동부와전기적으로연결되는배터리유닛; 및상기동체부의좌우양측에각각구비되는날개부를포함하며, 상기날개부는, 발포성수지재질로형성되는윙 바디; 상기윙 바디를덮도록배치되는솔라셀유닛; 및상기동체프레임에서좌우양측으로연장되어상기윙 바디에삽입되고, 길이방향을따라연장되는중공부를구비하는윙 서포트프레임을포함하며, 상기배터리유닛은상기중공부내에배치되는무인항공기를개시한다.

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