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1. 发明授权

KR101776945B1 고정익 드론의 꼬리날개 결합장치 有权
标题翻译：固定翼无人机的尾翼联接装置
公开(公告)号：KR101776945B1
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：KR1020160031751
申请日：2016-03-16
申请人： 주식회사 에이디이 , 이건희
发明人： 이건희
IPC分类号： B64F5/00 , B64C5/02 , F16B5/02
CPC分类号： B64F5/10 , B64C5/02 , F16B5/0208
摘要： 본발명은고정익드론의꼬리날개결합장치에관한것으로, 더욱상세하게는비행기본체꼬리와연결된승강타의결합을나사를이용하지않고스프링의탄성에의해탄력설치된스톱돌기의삽입으로결합함으로써승강타의결합을용이하게하여조립성을향상시킬수 있고일정강도이상의외부충격이승강타에가해졌을경우승강타가분리되어본체꼬리및 승강타의파손을방지할수 있는고정익드론의꼬리날개결합장치에관한것이다. 상기의본 발명은본체꼬리에관통삽입되어회전되는작동봉양단에는삽입홈을형성하고상기삽입홈상측에는결합홀이형성된상측편을형성하여상기결합홀에외경에나선이형성된몸체가체결되고몸체상단에는작동홈을형성하며상기몸체의내부에는스프링에의해스톱돌기가하단으로돌출되어삽입홈내측으로돌출되도록형성한고정부와, 상기고정부의본체꼬리를수용하며삽입홈에삽입되도록승강타중앙에수용홈을형성하고상기수용홈양측승강타에는스톱돌기가삽입되는삽입홀을형성한날개부로구성되는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种固定翼无人驾驶飞机尾部耦合装置，并且更具体地，通过结合连接至所述飞机主体尾部的电梯的结合，而不在由弹簧弹性结合电梯的提供弹性的止动突起的插入用的螺钉 sikilsu以促进提高组装性，并且当超过一定强度的外部冲击成为对尾的电梯和设计成防止给电梯尾耦合装置损坏固定机翼无人驾驶飞机的主体中的电梯将被删除。本发明的上述通过主体尾部插入旋转工作式的阶段是形成槽和连接孔的槽上侧形成为成形体的卡合孔螺旋上片在外部紧固和体形在成形操作槽的顶部，并在电梯中心接收，以适应的形式，移动到政府和主体尾部的固定部分和插入所述插入槽，使得所述主体的内部被插入到止动凸起通过弹簧突出到下突出槽内部并且形成有插入孔的翼部形成在容纳槽的每个升降槽中，止动突起插入到该插入孔中。

2. 发明授权

KR101776951B1 드론의 부속기기 결합장치 有权
标题翻译：无人机的连接装置
公开(公告)号：KR101776951B1
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：KR1020160031749
申请日：2016-03-16
申请人： 주식회사 에이디이 , 이건희
发明人： 이건희
IPC分类号： B64F5/00 , B64D47/00 , B64D47/08 , B64C39/02 , B64C5/04 , F16B1/00
CPC分类号： B64F5/10 , B64C5/04 , B64C39/024 , B64D47/00 , B64D47/08 , F16B1/00 , F16B2001/0035
摘要： 본발명은기기고정장치에관한것으로, 더욱상세하게는무인조정비행기의동체에 주변기기의고정위치를쉽게찾아삽입에의해고정함으로써기기의고정이용이하고고정된기기가외부충격에의해분리가가능하여외부충격시무인조정비행기의동체또는주변기기의추가파손을방지할수 있는드론의부속기기결합장치에관한것이다. 상기의본 발명은비행기본체에가이드홀이형성된고정판을이중으로형성한본체부와, 상기본체부의가이드홀에삽입되어가이드되도록기기에형성된밀착판에카본으로형성된가이드돌기를형성한기기부와, 상기기기부의밀착판과본체부의고정판과동일한위치에고정자석을형성하여기기부와본체부가자력에의해고정되도록형성한고정부로구성되는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明和本发明涉及到设备的保持器，并且更特别地，使用这种固定，并且固定单元由该装置的外部的冲击通过由插入容易固定访问外围设备的固定位置到无人调整平面的主体分离罐本发明涉及一种用于无人驾驶飞机的附件装置，其能够防止在外部震动的情况下对无人驾驶飞机的机身或外围设备的进一步损坏。意志的发明和主体形成固定板形成在所述平面体在双部分的引导孔，形成形成在形成为被插入在主体寒意基座和所述的导向孔被引导装置上的粘接板的碳上的导向突起固定磁体形成在与主体的紧固板和主体的紧固板相同的位置处，使得主体和主体通过磁力被固定。

3. 发明授权

KR101904241B1 스폿 용접기의 전극팁 검사 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR101904241B1
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：KR1020160077508
申请日：2016-06-21
申请人： 주식회사 에이디이
发明人： 이정학
IPC分类号： B23K11/30 , B23K11/36 , B23K31/02 , H04N5/225 , B24B49/12 , G06T7/40 , G06T7/00
摘要： 본발명은스폿용접기의전극팁검사방법및 장치에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른방법은스폿용접을수행하기위한전극팁의단면을촬영하는단계, 촬영된전극팁단면영상에서에지를기준으로구해지는측정가이드선에대응하는전극팁선단면영역을구하는단계, 전극팁선단면영역의중심을기준으로전극팁선단면영역을복수개로분할하는단계, 분할된전극팁선단면영역에서미리설정된크기를가지는중심영역을구하는단계, 복수의중심영역에대해서 RGB 각각의평균값을구하는단계, 그리고구해진 RGB 각각의평균값을기초로전극팁의상태를판정하는단계를포함한다. 본발명에의하면, 전극팁단면영상을분석하여구해지는전극팁의선단면영역에대한 RGB 각각의평균값을이용하여전극팁의상태를보다정확하게판정할수 있다.

4. 发明授权

KR101857566B1 드론을 이용한 재난용 이동 기지국 장치 및 그 동작 방법 有权
公开(公告)号：KR101857566B1
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：KR1020150123751
申请日：2015-09-01
申请人： 주식회사 에이디이
发明人： 석문칠 , 김진규 , 최철웅
IPC分类号： H04W88/10 , H04W48/18 , H04W64/00 , H04Q9/00 , B64C39/02
CPC分类号： B64C39/02 , H04Q9/00 , H04W48/18 , H04W64/00 , H04W88/10
摘要： 본발명은재난용드론이동기지국장치및 그제공방법에관한것으로, 통신이불가능한재난현장에드론을이용한재난용이동기지국장치를통해통신환경을제공하여, 재난현장에파견된현장요원과재난을통제하는기관간에실시간으로통신할수 있도록함으로써, 현장요원의현장대응력을높이고, 재난현장에서발생할수 있는인명피해및 재산피해를최소화할수 있는장치및 그동작방법에관한것이다.

5. 发明授权

KR101776949B1 고정익 드론의 날개결합장치 有权
标题翻译：固定翼无人机的机翼耦合装置
公开(公告)号：KR101776949B1
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：KR1020160031750
申请日：2016-03-16
申请人： 주식회사 에이디이 , 이건희
发明人： 이건희
IPC分类号： B64C3/10 , B64C3/38 , B64C39/02
CPC分类号： B64C3/10 , B64C3/38 , B64C39/024 , B64C2201/021 , B64C2201/104
摘要： 본발명은고정익드론의날개결합장치에있어서, 더욱상세하게는비행기본체와연결된날개의폭을늘리고자할 때쉽게연결할있으며일정강도이상의외부충격이가해졌을경우날개가분리되어날개및 동체의파손을방지할수 있음은물론날개의교체만으로다양한날개의각도를표현할수 있어날개각도에따른비행기의제작이용이한고정익드론의날개결합장치에관한것이다. 상기의본 발명은비행기본체와끼움방식으로연결되는본체날개와상기본체날개와연결되는분리날개의각 단부에는본체고정판과분리고정판을형성하고상기본체고정판과분리고정판에는연결시접촉하는날개의각도에따라일정각도기울어지게형성된접촉면을형성한고정부와, 상기고정부의본체고정판과분리고정판에형성된접촉면에는본체고정판과분리고정판이연결되도록동일한위치에연결자석을형성한연결부와, 상기연결부의연결자석에의해연결되는본체고정판과분리고정판의연결시가이드되도록각 접촉면에는가이드봉과가이드홈을상호대응되도록형성한가이드부로구성되는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明的固定在无人驾驶飞机的机翼联接装置翼，并且更特别是当易于连接并成为外部冲击大于预定强度更叶片被分离时，当你想增加与机翼和机身的飞机体损坏相关联的叶片的宽度只有更换翅膀才能表达各种翅膀的角度。主体固定板和分离固定板形成在连接到飞机主体的主体机翼的每个端部处，并且分离机翼连接到机身机翼，并倾斜的角度变形成所形成的接触表面将移动到政府按照，形成具有形成在主体固定板和单独的固定板的固定部分的接触面的连接到磁体连接在相同的位置，使得体固定板和分开固定板连接到所述连接时，所述连接磁铁并且形成在接触表面上的引导部分分别对应于引导杆和引导槽。

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