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1. 发明授权

KR102452421B1 선박용 게이트 러더 및 이를 구비한 선박 有权
公开(公告)号：KR102452421B1
公开(公告)日：2022-10-07
申请号：KR1020200162985
申请日：2020-11-27
IPC分类号： B63H25/26 , B63H25/38 , B63H25/06

2. 发明授权

KR101830707B1 구동부 이동 방식의 조타 장치 有权
公开(公告)号：KR101830707B1
公开(公告)日：2018-02-21
申请号：KR1020170127798
申请日：2017-09-29
申请人： 훌루테크 주식회사
发明人： 박성하 , 강남식 , 윤영호
IPC分类号： B63H25/26
摘要： 본발명은조타장치에대한것으로서, 특히틸러구동부의회전각도를벗어나는미 사용지점에예비장착부를설치한후 상기틸러구동부의일 구간이마모또는파손된경우상기예비장착부에구동부를이전설치하여틸러구동부의모든부분을사용할수 있고이에의해사용연한을증가시킴은물론교체주기를연장하여교체를위한비용도절감할수 있는구동부이동방식의조타장치이다.

3. 发明授权

KR101808784B1 기계식 조타장치 有权
标题翻译：机械式转向器
公开(公告)号：KR101808784B1
公开(公告)日：2017-12-14
申请号：KR1020170009594
申请日：2017-01-20
申请人： 훌루테크 주식회사
发明人： 곽윤재
IPC分类号： B63H25/26 , B63H25/36 , F16H1/10
摘要： 본발명은내부가중공된원통형상으로이루어져, 내부에다수의부품이설치되는케이싱(10)과; 상기케이싱(10)의내부에회전가능하게설치되며, 내부에러더스톡(RS)의상단일부분이고정설치되는틸러(12)와; 상기틸러(12)의외주면에방사상으로돌출형성되며, 원판형상으로이루어져상기틸러(12)를고정지지하는틸러회전플레이트(20)와; 상기틸러회전플레이트(20)의외측테두리부상측에설치되며, 내주면에다수개의치차가형성되는링기어부(26)와; 상기링기어부(26)의내측에설치되며, 외주면에다수개의치차가형성되어상기링기어부(26)와치차결합되고, 상기링기어부(26)를회전시키는피니언기어(30)와; 상기피니언기어(30)의일측에설치되며, 상기피니언기어(30)를회전시키는구동부재(40)를포함하며; 상기틸러회전플레이트(20)와상기케이싱(10) 사이에는상기틸러회전플레이트(20)가일정각도이상으로회전되는경우에이를방지하는멈춤부재(50)가더 구비됨;을특징으로하는기계식조타장치에관한것이다. 이와같은본 발명에의하면, 유압식조타장치에비해조타장치의설치공간을최소화할 수있으며, 작동유를사용하지않으므로누유방지를위한설치구조및 누유에따른보수작업이추가적으로발생되지않으므로조타장치의설치비용및 보수비용을최소화할 수있고, 작업효율성이향상되는이점이있다. 또한, 멈춤리브와멈춤돌기가설치되어구동부재의파손또는전기적고장에의해틸러의과도한회전을방지할수 있으므로, 선박의전복사고및 추가적인조타장치의파손을방지할수 있으므로, 선박의파손에따른손실을최소화할 수있는효과가있다.
摘要翻译：本发明包括具有中空圆柱形状并且具有安装在其中的多个部件的壳体10; 所述壳体（10）和可安装在该旋转，内部误差更库存（RS）服装块的内部（12）是固定的，安装在一台部分; 舵柄12形成径向突出的令人惊讶的主表面上，它由圆盘状的旋耕机板20，用于支撑固定模块（12）和; 舵杆旋转板20，一个意想不到的侧部边界被设置在侧部，即与多个护理车的内表面上形成丁宜渔夫26; 所述丁宜在渔夫26的内侧设置，形成了外周表面上被耦合汽车护理多个丁宜渔夫26观看汽车，和小齿轮30以旋转丁宜渔夫26; 以及驱动部件（40），其设置在小齿轮（30）的一侧，用于使小齿轮（30）旋转; 以及一个安装在铺瓦旋转板（20）和外壳（10）之间以防止旋转的旋转板（20）的挡块（50） Lt。因此，根据作为本发明中，相比于液压转向系统和所述转向装置的安装空间最小化，不使用的液压流体根据嵌合结构中不会发生的维护工作，并且泄漏的转向装置的泄漏防止额外的安装成本维护成本可以降到最低，运行效率得到提高。此外，止动肋和棘爪突出部被设置，因为它可以防止耕作机的过度旋转由驱动bujaeui损坏或电气故障，因为它可以防止损坏船舶事故的翻转和附加转向，以尽量减少损失，由于在容器的损坏有一个可以完成的效果。

4. 发明公开

KR1020170117964A 구동부 이동 방식의 조타 장치 审中-实审
公开(公告)号：KR1020170117964A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：KR1020170127798
申请日：2017-09-29
申请人： 훌루테크 주식회사
发明人： 박성하 , 강남식 , 윤영호
IPC分类号： B63H25/26
摘要： 본발명은조타장치에대한것으로서, 특히틸러구동부의회전각도를벗어나는미 사용지점에예비장착부를설치한후 상기틸러구동부의일 구간이마모또는파손된경우상기예비장착부에구동부를이전설치하여틸러구동부의모든부분을사용할수 있고이에의해사용연한을증가시킴은물론교체주기를연장하여교체를위한비용도절감할수 있는구동부이동방식의조타장치이다.

5. 发明授权

KR101781834B1 조타 장치의 브레이크 성능 확인 방법 有权
标题翻译：如何检查舵的制动性能
公开(公告)号：KR101781834B1
公开(公告)日：2017-09-27
申请号：KR1020160036871
申请日：2016-03-28
申请人： 훌루테크 주식회사
发明人： 박성하 , 강남식 , 윤영호
IPC分类号： G01L5/28 , B63H25/26 , B63H25/52
CPC分类号： G01L5/28 , B63B2718/00 , B63H25/26 , B63H25/52
摘要： 본발명은브레이크의성능을확인하는방법에대한것으로서, 브레이크작동시구동모터의회전각도를확인하여상기브레이크성능을보다용이하게확인할수 있는조타장치의브레이크성능확인방법에대한것이다.
摘要翻译：本发明涉及，用于转向装置，其可以检查制动控制驱动电机的旋转角度的制动性能检查方法更容易地检查制动性能对于如何确定制动器的性能。

6. 发明授权

KR101750278B1 조타 장치의 유타 방지 방법 有权
标题翻译：如何防止犹他州的转向装置
公开(公告)号：KR101750278B1
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：KR1020160036877
申请日：2016-03-28
申请人： 훌루테크 주식회사
发明人： 박성하 , 강남식 , 윤영호
IPC分类号： B63H25/08 , B63H25/26 , H02P29/00
CPC分类号： B63H25/08 , B63H25/26 , H02P29/00
摘要： 본발명은러더가고정되지않고움직이는유타현상을방지하기위한것으로서특히구동모터가 0 rpm으로유지하여유타를방지하는한편, 상기구동모터의최대토크값과상기 0rpm을위한구동모터의토크의차이에해당하는토크로상기구동모터를가속하여간단한구성으로도빠른속도로조타를완료할수 있는조타장치의유타방지방법에대한것이다.
摘要翻译：用于特定驱动马达的驱动马达转矩的差，本发明保持为0的转速，以防止一个UT另一方面，最大转矩值，使得驱动马达的0RPM用于防止UT显影剂移动所述舵不固定在该转矩引导到转向的UT预防方法，其可通过加快驱动电机完成一个简单的结构eurodo速度转向。

7. 发明公开

KR1020150085021A 잠수함 审中-实审
标题翻译：潜艇
公开(公告)号：KR1020150085021A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：KR1020157015683
申请日：2013-11-11
申请人： 티센크루프 마린 시스템즈 게엠베하
发明人： 브루인,크리스티안
IPC分类号： B63H25/26 , B63H25/28 , B63G8/18 , H02K7/00 , H02K7/10
CPC分类号： B63H25/26 , B63G8/18 , B63H25/28 , H02K7/00 , H02K7/10 , H02K2213/06
摘要： 잠수함은내압선각, 상기내압선각의외측에위치되는러더및 상기내압선각에배열되는전기서보모터(2)를포함하며, 상기서보모터는상기러더에운동-결합된다. 보조구동부(34)가상기서보모터(2)에제공된다.

8. 发明授权

KR102452422B1 선박용 러더 및 이를 구비한 선박 有权
公开(公告)号：KR102452422B1
公开(公告)日：2022-10-07
申请号：KR1020200165623
申请日：2020-12-01
IPC分类号： B63H25/38 , B63H25/26 , B63H25/06

9. 发明授权

KR102074565B1 자동 세일링 로봇선 有权
公开(公告)号：KR102074565B1
公开(公告)日：2020-02-06
申请号：KR1020180009395
申请日：2018-01-25
申请人： 동명대학교산학협력단
发明人： 김현식 , 사영민 , 강신화 , 박현준 , 조창희 , 사사키타쿠미 , 카와조에타쿠마 , 타케우치마유 , 이창호 , 박종원 , 최성진 , 정도건 , 홍수민 , 박해진
IPC分类号： B25J11/00 , B25J19/02 , B25J9/16 , B63B35/00 , B63B1/12 , B63H9/04 , B63H21/14 , B63H25/26

10. 发明授权

KR101947584B1 선박 자동 회피 시스템 有权
公开(公告)号：KR101947584B1
公开(公告)日：2019-02-14
申请号：KR1020180028491
申请日：2018-03-12
申请人： 김태현 , 삼영이엔씨 (주)
发明人： 김태현
IPC分类号： B63B43/18 , B63B45/00 , B63H25/04 , B63H21/21 , B63H25/26 , G08B21/18

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