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1. 发明授权

KR101597793B1 다이빙벨 설치용 지지구조물 및 그 운용방법 有权
标题翻译：用于安装吊舱的组装结构及其安装方法
公开(公告)号：KR101597793B1
公开(公告)日：2016-02-25
申请号：KR1020140117910
申请日：2014-09-04
申请人： 한국해양과학기술원
发明人： 전태병 , 조득재 , 최성권
IPC分类号： B63B27/00 , B63C11/34
CPC分类号： B63B27/00 , B63C11/34
摘要： 본발명의일실시예에따른다이빙벨설치용지지구조물(100)은, 하측방에바닥프레임(114)이구비되는연장식프레임(110)을포함하여, 상기바닥프레임(114) 상에다이빙벨(200)을안착시킨상태에서상기연장식프레임(110)을포함하는본 발명의다이빙벨설치용지지구조물(100)을사고해역의해저면에설치시킬수 있도록구성됨을특징으로한다. 따라서, 상기와같이구성되는본 발명의다이빙벨설치용지지구조물및 그운용방법에따르면, 하측방에바닥프레임(114)이구비되는연장식프레임(110)을포함하여, 상기바닥프레임(114) 상에다이빙벨(200)을안착시킨상태에서상기연장식프레임(110)을포함하는본 발명의다이빙벨설치용지지구조물(100)을사고해역의해저면에설치시킴으로써, 인명구조활동을하는심해잠수사들이상기다이빙벨(200)을유용하게활용할수 있어서, 상기사고해역에서의인명구조를원활하게할 수있도록하는효과가있다.
摘要翻译：根据本发明的实施例的用于安装潜水钟的支撑结构（100）包括在下侧包括底部框架（114）的延伸型框架（110）。用于安装本发明的潜水钟的支撑结构（100）包括当潜水钟（200）安装在底架（114）上时的延伸型框架（110），并且可以安装在事故海域。因此，根据用于安装潜水钟的支撑结构及其操作方法，本发明具有在事故海域进行救生的效果，通过使深海潜水员进行救生，有效利用潜水钟（200）通过将本发明的潜水钟的安装支撑结构（100）安装在事故海域的海底上，该潜水钟包括当潜水时在下侧包括底部框架（114）的延伸型框架（110）钟（200）安装在底架（114）上。

2. 发明公开

KR1020030046432A 수중이나 해저에 매설된 케이블이나 파이프에 접근하는 방법 및 장치 및 이를 포함하는 ROV 失效
标题翻译： 이에에에된된케블블이파파파R R R R R R R R R R ROV
公开(公告)号：KR1020030046432A
公开(公告)日：2003-06-12
申请号：KR1020037003300
申请日：2001-09-07
申请人： 글로발 마린 시스템즈 리미티드
发明人： 왈리스,그레이엄,피터
IPC分类号： B63C11/34
CPC分类号： E02F5/003
摘要： 수중의 해저물질(10)에 매설된 케이블이나 파이프(9)에 접근하기 위한 방법과 장치에 관한 것으로, 이 방법은 기구가 매설된 케이블이나 파이프의 위치나 인접한 곳에 위치될 수 있도록 기구(1)에 인접한 해저물질을 유동화시켜서 해저물질(10)에 기구(1)를 넣는 것을 포함한다.
摘要翻译：提供了一种用于接入埋入材料层（10）中的水下的电缆或管道（9）的方法和装置。该方法包括通过流体化与工具（1）相邻的材料来推动工具（1）穿过材料层（10），使得工具可以位于埋地电缆或管道的位置处或附近。

3. 发明授权

KR102449484B1 진회수 장치 모니터링 시스템 有权
公开(公告)号：KR102449484B1
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：KR1020200180914
申请日：2020-12-22
IPC分类号： B63B27/16 , B63B45/00 , G08B21/18 , B63C11/34

4. 实用新型

KR200446647Y1 잠수정의 캐노피 有权
标题翻译：水下车辆
公开(公告)号：KR200446647Y1
公开(公告)日：2009-11-17
申请号：KR2020070017038
申请日：2007-10-22
申请人： (주)보고
发明人： 임성기
IPC分类号： B63C11/34
摘要： 본 고안은 잠수정의 캐노피에 관한 것으로서, 전방에는 항법장치 및 자이로컴퍼스가 탑재되는 전방기계실이 형성되고, 후방에는 탐사장비가 탑재되는 후방기계실이 형성되며, 중앙에는 승조원이 탑승할 수 있는 승조원실이 형성된 잠수정의 압력선체 상부에 전방기계실과 승조원실 및 후방기계실을 덮도록 케노피몸체가 지붕형상의 유선형으로 길게 형성되는 잠수정의 캐노피에 있어서, 상기 전방기계실이 위치된 부분을 덮는 캐노피몸체의 일부에 개방 형성되어지되, 그 개방된 공간은 전방정비구도어로써 개폐가능하도록 형성된 전방정비구와, 상기 후방기계실이 위치된 부분을 덮는 캐노피몸체의 일부에 개방 형성되어지되, 그 개방된 공간은 후방정비구도어로써 개폐가능하도록 형성된 후방정비구와, 음파탐지기가 위치된 부분을 덮는 캐노피몸체의 일부에 개방 형성되어지되, 그 개방된 공간은 음파탐지기덮개로써 개폐되는 음파탐지기정비구와, 승조원실 상부에 개방 형성되며 승조원실도어로써 개폐되도록 형성된 승조원실입구를 포함한 구조로 이루어진다.
따라서 잠수정의 캐노피는 전/후방정비구도어와 캐노피몸체가 일체형 틀에서 같이 제작되어 동일표면을 갖게 함으로써 수중에서 발생되는 마찰저항을 최소화하고, 또한, 전/후방정비구를 개폐할 수 있는 회동가능한 전/후방정비구도어와, 음파탐지기정비구를 폐쇄 가능한 음파탐지기덮개를 구비하여 잠수정의 정비시간을 단축하였으며, 슬라이딩(sliding) 이동되는 승조원실 덮개를 구비하여 승조원의 출입이 자유롭고 해저의 위험물체로부터 승조원을 보호할 수 있는 효과가 있다.
잠수정, 정비구, 음파탐지기, 캐노피, 압력선체

5. 实用新型

KR2019950008792U 수중 작업선 无效
标题翻译：水下工作线
公开(公告)号：KR2019950008792U
公开(公告)日：1995-04-17
申请号：KR2019930018270
申请日：1993-09-11
申请人： 이정식
发明人： 이정식
IPC分类号： B63C11/34

6. 发明授权

KR102449483B1 진회수 장치 모니터링 및 유지관리 시스템 有权
公开(公告)号：KR102449483B1
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：KR1020200180913
申请日：2020-12-22
IPC分类号： B63B27/16 , B63B45/00 , G08B21/18 , B63C11/34

7. 发明公开

KR1020160005625A 잠수 정거장 터미널 有权
标题翻译：潜水站终端
公开(公告)号：KR1020160005625A
公开(公告)日：2016-01-15
申请号：KR1020140084845
申请日：2014-07-07
申请人： 황득천
发明人： 황득천
IPC分类号： B63C11/34 , B63C11/36 , B63C11/42
摘要： 잠수정거장터미널이개시된다. 본발명의일 실시예에따른잠수정거장터미널은내부가격벽으로구획된본체; 상기본체의하단에설치되고본체가수중으로하강또는상승에필요한추진력이발생되는추진부; 상기추진부의상부에위치되고해수의유출입을통해추진부와함께본체의승하강을도모하기위한해수유출입부; 상기해수유출입부의상부에위치되고수중에서작업을실시한작업자가일정시간동안머무를수 있는공간을제공하는메인챔버; 상기메인챔버와연결되고메인챔버에위치한작업자에게필요한각종가스를공급하기위한가스공급부; 및상기작업자와수면에위치된작업자간필요한전기및 통신을본체로공급하기위한유틸리티유닛을포함한다.
摘要翻译：公开了一种用于潜水员的车站终端。根据本发明的实施例，用于潜水员的站终端包括：内部由分区划分的主体; 安装在身体底部的推进部件，并产生推进力以使身体在水下升起或下降; 安装在推进部的上部的海水流动部，通过海水的流动促进身体与推进部的升降; 安装在海水部分的上部的主室，并提供水下工作者能够停留一段时间的空间; 气体供应部分连接到主室并为主室中的工人提供各种必要的气体; 以及为工作者和水面上的工人提供通信和电力的公用事业单元。

8. 发明公开

KR1020140032250A 수중 스테이션 및 수중 운동체 운용 시스템 有权
标题翻译：水下站和水下车辆管理系统
公开(公告)号：KR1020140032250A
公开(公告)日：2014-03-14
申请号：KR1020120098920
申请日：2012-09-06
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 정희용 , 이재용 , 김병수 , 박진형 , 배성준 , 최용호 , 조기수
IPC分类号： B25J5/00 , B63C11/34 , B63C11/48
摘要： The present invention relates to an underwater station and an underwater vehicle operation system and, more specifically, to an underwater station operating a plurality of underwater vehicles and an underwater vehicle operation system comprising the same. According to an embodiment of the present invention, an underwater vehicle operation system which comprises an underwater station launched into water from a mother ship and a plurality of underwater vehicles performing underwater work by starting from the underwater station; but the underwater station comprises an upper frame connected to the mother ship and a plurality of cages installed on the lower part of the upper frame providing a space to accommodate a plurality of the underwater vehicles can be provided.
摘要翻译：本发明涉及一种水下站和水下航空器操作系统，更具体地，涉及一种操作多个水下航行器的水下站和包括该水下站的水下航空器操作系统。根据本发明的一个实施例，一种水下航空器操作系统，包括从母舰发射到水中的水下站和从水下站起动进行水下作业的多个水下航行器; 但是水下站包括连接到母船的上架，并且可以提供安装在上框架的下部上的多个保持架，其提供容纳多个水下车辆的空间。

9. 发明授权

KR101283415B1 복합이동이 가능한 다관절 해저로봇을 이용한 해저탐사시스템 有权
标题翻译：使用多水下机器人的混合调查系统与移动和游泳的混合运动功能
公开(公告)号：KR101283415B1
公开(公告)日：2013-07-08
申请号：KR1020110135194
申请日：2011-12-15
申请人： 한국해양과학기술원
发明人： 전봉환 , 심형원 , 박진영 , 김방현 , 백혁 , 이판묵
IPC分类号： B25J5/00 , B63C11/34 , B63C11/48
摘要： 프로펠러 방식으로 추력을 얻는 기존의 해저로봇과는 달리 여러 개의 관절로 이루어진 다리를 이용하여 해저면에 근접해서 보행과 유영으로 이동하는 새로운 개념의 복합이동이 가능한 다관절 해저로봇을 이용한 해저탐사시스템이 개시된다.
본 발명에 따른 복합이동이 가능한 다관절 해저로봇을 이용한 해저탐사시스템은 복합이동이 가능한 다관절 해저로봇과, 완충기와, 상기 해저로봇으로부터 송신된 수중 상태 데이터를 저장하고 해저로봇의 이동방향을 모니터링하고 제어하는 모선을 포함하고, 상기 완충기는 모선에 1차 케이블로 연결되고, 상기 다관절 해저로봇은 완충기(depressor)에 2차 케이블로 연결되어, 1차 케이블의 저항력은 완충기까지 걸리며 해저로봇으로 전달되지 않는 것을 특징으로 한다.

10. 发明授权

KR101032302B1 잠수 작업대 失效
标题翻译：潜水装置
公开(公告)号：KR101032302B1
公开(公告)日：2011-05-06
申请号：KR1020090051824
申请日：2009-06-11
申请人： 주식회사 엠티마스타
发明人： 이화선
IPC分类号： B63C11/36 , B63C11/34 , B63C11/49
摘要： 작업자가 수중에서 작업가능하도록 하는 수중 작업대가 제공된다. 본체는 내부에 작업자가 탑승할 수 있는 공간부를 가지고 바닥에 물이 통과하도록 하는 다수의 구멍이 형성되어 있으며 상기 작업자의 발이 놓이는 발판이 설치된다. 공기 탱크는 상기 본체의 상부에 체결되고 내부에 상기 작업자의 머리 부분이 위치하며 하부는 상기 작업자의 머리 부분이 출입가능하도록 개방되어 있고 전면은 투명창으로 이루어지며 상부 또는 측면에 적어도 하나의 공기 주입구 및 공기 배출구가 형성되어 내부에 공기가 채워져 상기 작업자가 숨쉴 수 있는 공간을 확보한다. 파이프는상기 본체의 발판의 일단에 길이 방향으로 결합되어 내부에 와이어가 삽입되어 상기 본체의 수평 이동을 안내한다.
잠수 작업대

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