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1. 发明授权

KR101955472B1 비선형 강성 계측모형 및 그를 이용한 계측방법 有权
公开(公告)号：KR101955472B1
公开(公告)日：2019-03-11
申请号：KR1020160078588
申请日：2016-06-23
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 김승준 , 김현조 , 최용호 , 김주성
IPC分类号： G01M10/00 , G01B21/32 , G06F17/10 , B63B59/02 , B63B21/00

2. 发明公开

KR1020160057959A 해양구조물 审中-实审
标题翻译：海洋结构
公开(公告)号：KR1020160057959A
公开(公告)日：2016-05-24
申请号：KR1020150039794
申请日：2015-03-23
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 최용호 , 육래형
IPC分类号： B63B35/44 , B63B21/50 , E21B15/02 , E21B7/12
CPC分类号： B63B35/44 , B63B21/502 , B63B35/4413 , B63B2035/442 , B63B2035/448 , E21B7/12 , E21B15/02
摘要： 해양구조물이개시된다. 본발명의실시예에따른해양구조물은플랫폼; 및상기플랫폼을지지하고, 상기플랫폼에부력을제공하는부유체를포함하고, 상기부유체에는수면에걸쳐상하방향으로연장되는중공부가형성되고, 상기중공부는아래에서위로갈수록수평단면의면적은좁아진다.
摘要翻译：本发明是提供一种具有改善的上下移动性能的海上结构。根据本发明的实施例的海上结构包括：平台; 以及浮动体，其支撑所述平台并且向所述平台提供浮力，其中所述浮体设置有沿着上下方向延伸穿过所述水面的中空部分，并且所述中空部分具有水平横截面，所述横截面具有区域锥形从底部向上。

3. 发明授权

KR101549151B1 계류 장치 및 이를 포함하는 시추선 有权
标题翻译：系泊装置与船舶相同
公开(公告)号：KR101549151B1
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：KR1020130071394
申请日：2013-06-21
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 육래형 , 최용호 , 정동우
IPC分类号： B63B21/50 , B63B35/44
CPC分类号： B63B21/507 , B63B3/14 , B63B21/50 , B63B35/44 , B63B2003/147
摘要： 계류장치및 이를포함하는시추선이개시된다. 본발명의실시예에따른계류장치는선체의바닥면에형성되고, 문풀의중심을중심으로하는원형가이드홈; 가이드홈에삽입되어회전하는링 형상의터렛; 및터렛의가이드홈에대한회전이가능하도록터렛과가이드홈사이에개재되는베어링을포함하고, 터렛은, 상부수평부, 하부수평부및 상부수평부와하부수평부를상호연결하는수직연결부를포함하는工 형상의단면을가지고, 베어링은, 상부수평부를측방향으로지지하는제 1 베어링; 상부수평부를중력방향으로지지하는제 2 베어링; 및하부수평부를부력방향으로지지하는제 3 베어링을포함한다.
摘要翻译：披露的是系泊系统和包括该系泊系统的钻机。根据本发明实施例的系泊系统包括形成在船体的底面上并且被构造成以月球池的中心为中心的圆形导向槽，具有环形并插入导向件的转台凹槽旋转，并且插入在转台和引导槽之间的轴承相对于转台的引导槽旋转。

4. 发明公开

KR1020150017420A 해상 구조물 및 이의 이동 방법 无效
标题翻译：海洋结构及其运输方法
公开(公告)号：KR1020150017420A
公开(公告)日：2015-02-17
申请号：KR1020130082141
申请日：2013-07-12
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 최용호 , 서종수 , 이동연
IPC分类号： B63B35/44 , B63B35/68
摘要： 반잠수식 해양 구조물이 제공된다. 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 반잠수식 해양 구조물은 데크, 데크를 지지하는 복수의 칼럼 및 복수의 칼럼에 결합된 복수의 폰툰을 포함하는 반잠수식 해양 구조물로서, 복수의 폰툰은 제 1 방향으로 연장된 제 1 폰툰 및 제 1 방향에 수직한 제 2 방향으로 연장된 제 2 폰툰을 포함하되, 제 2 폰툰이 제 1 폰툰보다 높은 위치에 위치하는 반잠수식 해양 구조물이 제공된다.
摘要翻译：提供半潜式离岸结构。根据本发明的一个实施例，半潜式海上结构包括：甲板; 支撑甲板的多个列; 以及连接到列的多个浮筒。浮筒包括延伸到第一方向的第一浮筒和从第一方向垂直延伸到第二方向的第二浮筒。第二个浮标高于第一个浮桥。

5. 发明授权

KR101475223B1 반잠수식 해양 구조물 有权
标题翻译： SEMISUBMERSIBLE结构
公开(公告)号：KR101475223B1
公开(公告)日：2014-12-22
申请号：KR1020130078679
申请日：2013-07-05
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 이종훈 , 김현조 , 최용호
IPC分类号： B63B35/44 , B63B43/18
摘要： 반잠수식 해양 구조물이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 반잠수식 해양 구조물은 폰툰과 수면 위의 플랫폼이 컬럼에 의해 상호 연결되고, 상기 컬럼에 입사한 파도에 의한 처오름(run-up)에 의해 플랫폼에 가해지는 충격을 저감하기 위한 충격 저감 장치를 포함하고, 충격 저감 장치는, 플랫폼의 저면에 설치되는 에어백; 처오름의 상승 속도를 감지하는 상승 속도 감지부; 및 상승 속도 감지부에 의해 감지된 값이 기 설정된 임계치 보다 크면 에어백을 팽창시키는 제어부를 포함한다.
摘要翻译：公开了一种半潜式结构。根据本发明的一个实施例的半潜式结构是通过使用柱将水上的浮筒和平台彼此连接而形成的，并且包括减震装置，其减少通过波浪起伏施加到平台的冲击与列冲突。减震装置包括：安装在平台底面上的气囊; 检测波浪上升速度的上升速度感测部分; 以及当从上升速度感测部检测到的值大于预设临界值时，使气囊膨胀的控制部。

6. 发明公开

KR1020140105332A 고정치구 설치용 로봇장치 有权
标题翻译：用于安装紧固件的机器人装置
公开(公告)号：KR1020140105332A
公开(公告)日：2014-09-01
申请号：KR1020130019475
申请日：2013-02-22
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 배성준 , 김병수 , 박진형 , 정희용 , 최용호 , 강동수 , 박영준
IPC分类号： B63C11/00 , B25J5/00 , B25C5/00
CPC分类号： B63C11/52 , B25J11/00 , B63H1/14
摘要： A robotic device for installation of a fastening tool is provided. The robotic device according to an embodiment of the present invention is a robotic device to fix equipment onto the sea floor and comprises a thruster having a propeller to move underwater; and a fastening tool hitting module which hits the fastening tool for fixing equipment installed in the thruster to fix the equipment on the sea floor.
摘要翻译：提供一种用于安装紧固工具的机器人装置。根据本发明的实施例的机器人装置是将设备固定在海底上并包括具有推进器以在水下移动的推进器的机器人装置; 以及紧固工具击打模块，其撞击紧固工具，用于固定设置在推进器中的设备，以将设备固定在海底上。

7. 发明授权

KR101422699B1 수중 스테이션 및 수중 운동체 운용 시스템 有权
标题翻译：水下站和水下车辆管理系统
公开(公告)号：KR101422699B1
公开(公告)日：2014-07-24
申请号：KR1020120098920
申请日：2012-09-06
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 정희용 , 이재용 , 김병수 , 박진형 , 배성준 , 최용호 , 조기수
IPC分类号： B25J5/00 , B63C11/34 , B63C11/48
摘要： 본 발명은 수중 스테이션 및 수중 운동체 운용 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수의 수중 운동체를 운용하는 수중 스테이션 및 이를 포함하는 수중 운동체 운용 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 모선으로부터 수중으로 진수되는 수중 스테이션; 및 상기 수중 스테이션으로부터 발진하여 수중 작업을 수행하는 복수의 수중 운동체;를 포함하되, 상기 수중 스테이션은, 상기 모선과 케이블로 연결되는 상부 프레임 및 상기 상부 프레임의 하부에 설치되고, 상기 복수의 수중 운동체가 수용되는 공간을 제공하는 복수의 케이지를 포함하는 수중 운동체 운용 시스템이 제공될 수 있다.

8. 发明授权

KR101369830B1 해저 자원 수집 장치 및 해저 자원 수집 방법 有权
标题翻译：用于收集海量资源的装置和方法
公开(公告)号：KR101369830B1
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：KR1020120096779
申请日：2012-08-31
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 박진형 , 배성준 , 김병수 , 정희용 , 최용호
IPC分类号： E21C50/00 , B63C11/48 , G05D1/10
CPC分类号： E21C50/00 , E02F5/006 , G05D1/10
摘要： The present invention relates to a collecting apparatus for seabed resources and a collecting method thereof which include collecting robots which collect seabed resources, and an area dividing device which generates dividing signals to divide a working area for each collecting robot. Each collecting robot includes a receiving device to detect the dividing signals, moves along the work passages detected by the dividing signals, and collects the seabed resources.
摘要翻译：本发明涉及一种海底资源的采集装置及其收集方法，其包括：收集海底资源的收集机器人;以及区域划分装置，其产生分割信号以划分每个收集机器人的工作区域。每个收集机器人包括用于检测分割信号的接收装置，沿着由分割信号检测的工作通道移动，并收集海底资源。

9. 发明公开

KR1020130134832A 청소 장치 및 이를 이용한 청소 방법 有权
标题翻译：清洁装置和使用该清洁装置的清洁方法
公开(公告)号：KR1020130134832A
公开(公告)日：2013-12-10
申请号：KR1020120058652
申请日：2012-05-31
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 정희용 , 김병수 , 박진형 , 배성준 , 최용호 , 조기수
IPC分类号： B08B9/04 , F16L55/26
摘要： The present invention relates to a cleaner and a cleaning method by using the same and, more specifically, to a cleaner for cleaning the inner part of a duct line and a method for cleaning the inner part of the duct line. According to the present invention, the cleaner comprises: a cleaning pig for removing foreign substances from an inner wall of the duct line; a collecting unit for accommodating the foreign substances; and a connection unit for connecting the cleaning pig and the collecting unit. The collecting unit is connected to the rear side of the cleaning pig and includes a collecting tank closely attached to the inner wall of the duct line for accommodating the foreign substances removed from the inner wall of the duct line by the cleaning pig and in which the front is opened.
摘要翻译：本发明涉及一种使用该清洁剂和清洁方法，更具体地说，涉及一种用于清洁管道内部的清洁剂以及用于清洁管道内部的方法。根据本发明，清洁器包括：用于从管道管线的内壁去除异物的清洁猪; 用于容纳异物的收集单元; 以及用于连接清洁猪和收集单元的连接单元。收集单元连接到清洁猪的后侧，并且包括紧密地附接到管道线的内壁的收集罐，用于容纳通过清洁猪从管道线的内壁移除的异物，其中前面打开

10. 发明公开

KR1020130130369A 수중 작업용 로봇 시스템 有权
标题翻译：机器人水下工作系统
公开(公告)号：KR1020130130369A
公开(公告)日：2013-12-02
申请号：KR1020120054132
申请日：2012-05-22
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 박진형 , 배성준 , 김병수 , 정희용 , 최용호
IPC分类号： B25J5/00 , B25J9/06 , B63C11/40
摘要： The present invention relates to a robot system for an underwater work which includes a horizontal frame installed in a horizontal direction; a vertical frame which is installed in a vertical direction and which supports the horizontal frame; a movable frame which is installed to be moved in a first direction along the horizontal frame; a robot arm which is installed to be moved in a second direction orthogonal to the first direction along the movable frame; and a horizontality adjusting device which adjusting the height of the vertical frame to make the horizontal frame maintain the horizontality according to bottom topography.
摘要翻译：本发明涉及一种用于水下作业的机器人系统，其包括沿水平方向安装的水平框架; 垂直框架，其竖直方向安装并支撑水平框架; 可移动框架，其被安装成沿着水平框架沿第一方向移动; 机器人手臂，其安装成沿着与所述第一方向正交的第二方向沿着所述可动框架移动; 以及水平调节装置，其调整垂直框架的高度，以使水平框架根据底部形貌保持水平。

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