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1. 发明授权

KR102035090B1 계단슬립 방지를 위한 계단 승하강용 자동 운반 대차 有权
公开(公告)号：KR102035090B1
公开(公告)日：2019-10-23
申请号：KR1020190088241
申请日：2019-07-22
申请人： 주식회사 우원이엔지
发明人： 이정율 , 이경호
IPC分类号： B62B5/02 , B62D55/075 , B62D55/24 , B62D55/02

2. 发明授权

KR101809937B1 작업차 有权
公开(公告)号：KR101809937B1
公开(公告)日：2017-12-18
申请号：KR1020160025277
申请日：2016-03-02
申请人： 주식회사 세웅
发明人： 김종규 , 소순선
IPC分类号： A01D90/02 , A01D67/00 , B62D11/00 , B62D55/02
摘要： 작업차가제공된다. 본발명의일 실시예에따른작업차는, 적재물의운반및 작업자의고소작업을위한전동식리프트타입의작업차로서, 상기적재물을적재하기위한적재공간을구비하며, 상기작업자를지지하기위한작업발판이마련되는적재함; 및상기작업차의주행제어, 상기작업차의조향제어, 상기적재함의상승및 하강제어중 하나이상을수행하기위한명령을상기작업자로부터입력받는조작부를포함하며, 상기조작부는, 상기적재함이상승한상태에서상기작업발판상에위치하는작업자에의해조작이가능하고상기적재함이하강한상태에서지면상에위치하는작업자에의해조작이가능하도록, 상기적재함의일측에부착되어상기적재함과함께상승또는하강한다.

3. 发明公开

KR1020160059238A 주행 장치 审中-实审
标题翻译：驱动装置
公开(公告)号：KR1020160059238A
公开(公告)日：2016-05-26
申请号：KR1020140160872
申请日：2014-11-18
申请人： 한화지상방산 주식회사
发明人： 정창현
IPC分类号： B62D55/14 , B62D55/02 , B62D55/075 , B62D55/104
CPC分类号： B62D55/075 , B65D55/14
摘要： 본발명은주행장치를개시한다. 본발명은, 구동부와상기구동부에서구동력을전달받는구동축과, 상기구동축에삽입된롤러를구비하는제1 구동유닛과, 상기구동축과연결되어상기롤러의외측에설치되는주행바퀴부과, 적어도일부가상기롤러에접촉하도록설치된캐터필러와, 상기캐터필러의내부에배치되어양단이상기캐터필러에접촉하는아이들러를구비한캐터필러부및 상기아이들러에연결되어상기아이들러를회동시키는제2 구동유닛을포함한다.
摘要翻译：公开了一种驱动装置。驱动装置包括：第一驱动单元，其具有驱动部分，用于从驱动部分接收驱动力的驱动轴和插入到驱动轴中的滚子; 驱动轮部分，其连接到驱动轴以安装在辊的外侧; 毛虫部分具有至少一部分与辊接触的毛虫，以及布置在毛虫内部并且两端与毛虫接触的惰轮; 以及第二驱动单元，其连接到惰轮以使惰轮旋转。因此，本发明改善了移动性。

4. 发明授权

KR101541224B1 트랙터용 세미크롤러 어셈블리 有权
标题翻译：拖拉机半履带装配
公开(公告)号：KR101541224B1
公开(公告)日：2015-08-04
申请号：KR1020130156576
申请日：2013-12-16
申请人： 동양물산기업 주식회사
发明人： 정삼석 , 박형남 , 강영선
IPC分类号： B62D55/10 , B62D55/12 , B62D55/02
摘要： 본발명은트랙터의주행성능을충분히확보할수 있는세미크롤러어셈브리를제공하고자한다. 본발명의세미크롤러어셈블리는, 동력원에서동력을전달받아회전가능한스프라켓(100)과, 상기스프라켓을회전시키기위한구동축을지지하는액슬하우징(200), 다수의바퀴가회전가능하게지지되고, 주행방향을따라일정한길이를가지도록형성되는트랙프레임(300), 상기스프라켓(100)의회전에의하여구동되고, 원주면내부에는상기다수의바퀴및 스프라켓(100)이배치되는고무크롤러(400)를포함한다. 그리고상기트랙프레임(300)의상부에회동가능하게지지되는지지프레임(510)과, 상기지지프레임(510)과이격된위치에서상기트랙프레임(300)의상부에회동가능하게지지되는댐퍼(550)을포함하고, 댐퍼(550)의상단부는지지프레임(510)의상부일측과회동가능하게연결되고상기지지프레임(510)의상단부는액슬하우징에연결된다.

5. 发明公开

KR1020150074223A 트랙터용 세미크롤러 어셈블리 有权
标题翻译：拖拉机半导体组件
公开(公告)号：KR1020150074223A
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：KR1020130156576
申请日：2013-12-16
申请人： 동양물산기업 주식회사
发明人： 정삼석 , 박형남 , 강영선
IPC分类号： B62D55/10 , B62D55/12 , B62D55/02
摘要： 본발명은트랙터의주행성능을충분히확보할수 있는세미크롤러어셈브리를제공하고자한다. 본발명의세미크롤러어셈블리는, 동력원에서동력을전달받아회전가능한스프라켓(100)과, 상기스프라켓을회전시키기위한구동축을지지하는액슬하우징(200), 다수의바퀴가회전가능하게지지되고, 주행방향을따라일정한길이를가지도록형성되는트랙프레임(300), 상기스프라켓(100)의회전에의하여구동되고, 원주면내부에는상기다수의바퀴및 스프라켓(100)이배치되는고무크롤러(400)를포함한다. 그리고상기트랙프레임(300)의상부에회동가능하게지지되는지지프레임(510)과, 상기지지프레임(510)과이격된위치에서상기트랙프레임(300)의상부에회동가능하게지지되는댐퍼(550)을포함하고, 댐퍼(550)의상단부는지지프레임(510)의상부일측과회동가능하게연결되고상기지지프레임(510)의상단부는액슬하우징에연결된다.
摘要翻译：本发明提供一种能够充分确保拖拉机的驾驶性能的用于拖拉机的半履带组件。根据本发明，用于拖拉机的半履带组件包括：能够通过从动力源接收动力来旋转的链轮（100）; 轴壳体（200），用于支撑用于旋转所述链轮的驱动轴; 轨道框架（300），用于支撑要旋转的多个车轮，并且形成为在驱动方向上具有预定长度; 由链轮（100）的旋转驱动的橡胶履带（400），其中多个轮和链轮（100）布置在圆柱形表面内; 支撑框架（510）被支撑以在所述轨道框架（300）的上部中旋转; 以及阻尼器（550），其被支撑成在远离支撑框架（510）的距离处在轨道框架（300）的上部中旋转。阻尼器（550）的上端连接到支撑框架（510）的上部的一侧以旋转，并且支撑框架（510）的上端连接到轴壳体。

6. 发明公开

KR1020140081114A 해저용 안벽 손상부 검사장치 无效
标题翻译：检测水下的损伤设备
公开(公告)号：KR1020140081114A
公开(公告)日：2014-07-01
申请号：KR1020120150500
申请日：2012-12-21
申请人： 한국해양과학기술원
发明人： 장인성 , 한상훈 , 신창주 , 김기훈 , 백원대 , 나선홍 , 이배 , 황인철
IPC分类号： B25J5/00 , B62D55/02 , B63C11/48 , B62D57/024
摘要： Disclosed is a device for detecting a damaged portion under the sea utilized for directly detecting a damaged portion on a quay wall of a canal or a harbor underwater. The device for detecting a damaged portion on the quay wall under the sea of the present invention includes a winding unit installed on the land, a pulling string wounded up around the winding unit, a detector connected to the pulling string and detecting a damaged portion on the quay wall, and a controller controlling the winding unit and detector. The detector includes a pair of first driving units arranged on the bottom surface of a body at a distance apart; second driving units arranged on the bottom surface of the body and provided in a direction vertical to the first driving units; a driving force converting unit installed on the body and changing the height of the first driving units; a propelling unit provided to the body and moving the body to the first and second driving units underwater; a camera joined to the body and taking photos of the quay wall of the harbor; and a lighting unit joined to the body.
摘要翻译：公开了一种用于检测海底下的损坏部分的装置，用于直接检测运河或港口水下码头墙上的损坏部分。用于检测本发明的海上码头墙上的损坏部分的装置包括安装在陆地上的卷绕单元，缠绕在卷绕单元上的拉绳，连接到拉绳并检测损坏部分的检测器码头墙和控制卷绕单元和检测器的控制器。检测器包括一对第一驱动单元，其布置在主体的底部表面上一段距离处; 第二驱动单元，其布置在主体的底表面上并且沿垂直于第一驱动单元的方向设置; 驱动力转换单元，其安装在所述主体上并改变所述第一驱动单元的高度; 提供到身体并将身体移动到水下的第一和第二驱动单元的推进单元; 一个相机加入了身体并拍摄了海港码头的照片; 以及连接到身体的照明单元。

7. 发明公开

KR1020130113016A 방향 조작이 가능한 수동형 무한궤도차량 有权
标题翻译： CATERPILLAR车辆用于方向控制
公开(公告)号：KR1020130113016A
公开(公告)日：2013-10-15
申请号：KR1020120035250
申请日：2012-04-05
申请人： 이충철
发明人： 이충철
IPC分类号： B62D55/26 , B62D55/18 , B62D55/02
摘要： PURPOSE: A manual track-laying vehicle can be manufactured in a simple structure and surely change the direction on the ground and underwater. CONSTITUTION: A manual track-laying vehicle includes a main body, a driving sprocket (200), a driven sprocket, a caterpillar, a brake member (170), a holding unit (130), and a first and a second direction controlling wire (133,134). The main body includes a seating unit, a manual driving unit (120), a driving shaft (150), and a clutch member (160). The manual driving unit receives a rotational driving force from a user taking a seat on a seating area. The driving shaft is rotated by the rotational driving force transmitted from the manual driving unit. The clutch member blocks the transmission of a rotational force or transmits the rotational force of the driving shaft to the driving sprocket. The driving sprocket and the driven sprocket are individually and rotatably formed on both the front and rear of the main body. A plurality of buoyancy generating track shoes is connected to each other in a chain shape so that the caterpillar is formed, and the caterpillar is mounted on between the driving sprocket and the driven sprocket. The brake member decelerates or stops the rotation of the driving sprocket by being installed in each driving sprocket. The holding unit is fixed to the front of the seating area and includes a grip handle (131) and a direction controlling lever (132). The first and second direction controlling wires are individually connected to the clutch member, the brake member, and the direction controlling lever.
摘要翻译：目的：手动轨道铺设车辆可以简单的结构制造，确保改变地面和水下的方向。构成：手动履带铺设车辆包括主体，驱动链轮（200），从动链轮，履带，制动部件（170），保持单元（130）和第一和第二方向控制线（133,134）。主体包括座位单元，手动驱动单元（120），驱动轴（150）和离合器构件（160）。手动驱动单元从座位上的使用者接收旋转驱动力。驱动轴通过从手动驱动单元传递的旋转驱动力旋转。离合器构件阻止旋转力的传递或将驱动轴的旋转力传递到驱动链轮。驱动链轮和从动链轮分别可旋转地形成在主体的前后两侧。多个浮力发生履带板以链条的形式彼此连接，从而形成履带，并且履带被安装在驱动链轮和从动链轮之间。制动构件通过安装在每个驱动链轮中来减速或停止驱动链轮的旋转。保持单元固定在座位区域的前部，并且包括握柄（131）和方向控制杆（132）。第一方向控制线和第二方向控制线分别连接到离合器部件，制动部件和方向控制杆。

8. 实用新型

KR2020130002646U 저 중심 궤도바퀴 无效
标题翻译：重心中心跟踪运动轮脚轮
公开(公告)号：KR2020130002646U
公开(公告)日：2013-05-03
申请号：KR2020110009436
申请日：2011-10-24
申请人： 김경용
发明人： 김경용
IPC分类号： B62D55/08 , B62D55/02
摘要： 본 고안은 바퀴에 관한 것으로 통상의 궤도식 바퀴와 원주율의 크기에 따라 다른 원형 바퀴가 갖는 각각의 단점과 장점들을 지적하고 각각의 바퀴들의 장점들을 활용하여 적용한 독립된 형태의 바퀴에 관한 것이다.

9. 发明公开

KR1020120051476A 안전장치를 가지는 운반차 有权
标题翻译：具有手提箱的安全装置
公开(公告)号：KR1020120051476A
公开(公告)日：2012-05-22
申请号：KR1020100112924
申请日：2010-11-12
申请人： 주식회사 불스
发明人： 남영조 , 박승진
IPC分类号： B60P3/42 , B62D55/02 , B60P1/00
CPC分类号： B60P3/42 , B60Y2200/25 , B62D55/02 , E02F9/2004 , E02F9/24
摘要： PURPOSE: A cart equipped with a safety device is provided to drive the cart safely and increase the task effectiveness through preventing the physical injury of an operator by locating a driving lever into stop position in case of the body of an operator is contacted to the cart. CONSTITUTION: A cart equipped with a safety device comprises a control panel(107) and a safety device(110) located in the lower portion of the control panel. The safety device is composed of an upper safety device(115) and a lower safety device(116). The upper safety device switches a driving lever(111) into stop position in case of the body of a walking operator is contacted to the cart through connecting to a lever wheel(113). The lever wheel is fixed in the center of a lever shaft(112) installed into cross direction for the control panel. The lower safety device is connected to the lever wheel and switches the driving lever into stop position in case of a fallen operator is contacted to the cart.
摘要翻译：目的：提供装有安全装置的推车，以安全地驱动推车，并通过在操作人员的身体与车辆接触的情况下将驱动杆定位到停止位置来防止操作人员的身体伤害来提高任务效能。构成：配备有安全装置的推车包括位于控制面板下部的控制面板（107）和安全装置（110）。安全装置由上部安全装置（115）和下部安全装置（116）构成。在步行操作者的身体通过连接到杠杆轮（113）而与车辆接触的情况下，上部安全装置将驱动杆（111）切换到停止位置。杠杆轮固定在控制面板的横向安装的杠杆轴（112）的中心。下部安全装置连接到杠杆轮，并且在跌倒操作者接触推车的情况下将驱动杆切换到停止位置。

10. 发明授权

KR101105783B1 방향 조작이 가능한 수동형 무한궤도차량 有权
标题翻译：卡特彼勒用于方向控制的车辆
公开(公告)号：KR101105783B1
公开(公告)日：2012-01-17
申请号：KR1020090084707
申请日：2009-09-09
申请人： 이충철
发明人： 이충철
IPC分类号： B62D55/26 , B62D55/18 , B62D55/02
摘要： 본 발명은, 본체에 착석부가 마련되며, 상기 본체의 양측 전후방에 구동스프라켓과 피동스프라켓이 각각 회전가능하게 마련되며, 부력을 발생시키는 무한궤도가 상기 구동스프라켓과 상기 피동스프라켓 사이에 장착되며, 상기 착석부에 착석한 사용자로부터 회전 구동력을 입력받는 수동형 구동부가 상기 본체에 마련되며, 상기 본체에 회전가능하게 마련되어 상기 수동형 구동부로부터 전달되는 회전 구동력에 따라 회전하는 구동축이 마련되며, 상기 구동축과 상기 한 쌍의 구동스프라켓 사이에 상기 구동축으로부터 상기 한 쌍의 구동스프라켓으로 회전력을 전달하거나 회전력 전달을 차단하는 클러치 부재가 각각 마련되며, 좌우 양측에 파지 핸들 및 방향조작 레버가 쌍으로 마련된 파지대가 상기 착석부의 전방에 고정 마련되며, 상기 방향조작 레버는 같은 방향에 위치한 상기 클러치 부재가 회전력 전달을 차단할 수 있도록 방향조작 와이어를 매개하여 상기 클러치 부재에 연결되며, 상기 클러치 부재는 상기 구동스프라켓측에 마련되는 피동 클러치판과 상기 구동축측에 마련되는 구동 클러치판을 포함하여 이루어지되, 상기 피동클러치판과 상기 구동클러치판은 탄성체에 의하여 서로간의 접촉 상태가 유지되어 상기 구동축으로부터 해당 구동스프라켓으로 회전력이 전달되며, 상기 방향조작 와이어에 인가되는 당김력에 의하여 상기 구동클러치판이 상기 피동클러치판으로부터 이격되어 상기 구동축으로부터 해당 구동스프라켓으로의 회전력 전달이 차단되는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 본 발명은 자전거와 동일한 파지부 구조를 취함으로써 직감적으로 본 장치의 방 향 조작이 가능하며, 아울러 매우 간단한 구조에 의하여 무한궤도차량의 방향 조작이 가능하게 된다.

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