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    • 2. 发明授权
    • 작업차
    • KR102443415B1
    • 2022-09-15
    • KR1020197012507
    • 2017-12-15
    • B62D49/00A01B9/00B60R11/02G08G1/09G05D1/02E02F9/26G08G1/16B62D25/06B62D33/06
    • 타차와의협조주행에관한정보를무선통신하는통신모듈을적정하게배치하여, 열해대책의간략화및 안테나케이블의손상회피등을도모할수 있도록한다. 작업차는, 탑승공간을형성하는캐빈(4)과, 차체를자동으로운전하는자동운전용전자제어시스템을구비하고, 전자제어시스템은, 차체의위치및 방위를측정하는측위유닛과, 차체를타차와협조하여자동주행시키는협조제어유닛을구비하고, 캐빈(4)은, 이너루프(101)와아우터루프(102) 사이에수납공간(62A)이형성된루프(62)를구비하고, 협조제어유닛은, 차체의위치정보를포함하는타차와의협조주행에관한정보를타차와의사이에서무선통신하는통신모듈(71)을구비하고, 통신모듈(71)의안테나가캐빈(4)의상단부에배치되고, 통신모듈(71)의통신정보처리장치(122)가수납공간(62A)에배치되어있다.
    • 9. 发明授权
    • 경사 캡이 구비된 차량
    • KR101871478B1
    • 2018-06-26
    • KR1020110042102
    • 2011-05-03
    • 액츄언트 코포레이션
    • 뷔머,얀알베르투스
    • B62D33/067B62D33/06
    • B62D33/067B62D21/15F15B15/204F15B20/007
    • 차량은섀시및 경사캡을포함하며, 상기경사캡은상기섀시에설치되어지며, 상기섀시에대하여기울어진다. 상기차량은하강된지점및 상승된지점사이에상기섀시에대하여상기경사캡을기울이기위한경사시스템을포함한다. 상기경사시스템은유압액저장소, 펌프, 푸쉬챔버및 풀챔버를갖는적어도하나이상의이중식유압경사실린더를포함한다. 상기실린더는이동가능한피스톤및 피스톤로드집합체를포함하며, 상기피스톤은상기푸쉬챔버및 상기풀 챔버를분리한다. 상기실린더는상기섀시및 상기캡에연결되어지며, 유압액이상기푸쉬챔버에공급되어질때, 상기캡이상승된지점으로이동되며, 유압액이상기풀 챔버에공급되어질때, 상기캡은하강된지점으로이동한다. 상기경사식시스템은제어밸브를포함하며, 제1지점에서상기펌프를상기실린더의푸쉬챔버에연결하고상기저장소를상기풀 챔버로연결하고, 제2지점에서상기펌프를상기실린더의상기풀 챔버에연결하고저장소를상기푸쉬챔버에연결한다. 상기경사실린더는안전해제장치를포함하며, 상기안전해제장치는상기풀 챔버내의압력이미리결정된스레쉬홀드압력을초과하는경우, 상기경사식시스템의상기풀 챔버측으로부터상기푸쉬챔버측까지압력을해제한다.