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1. 发明授权

KR102252840B1 콤바인 有权
公开(公告)号：KR102252840B1
公开(公告)日：2021-05-17
申请号：KR1020187031192
申请日：2017-03-28
申请人： 얀마 파워 테크놀로지 가부시키가이샤
发明人： 후루타,토시
IPC分类号： A01B69/04 , A01B63/10 , A01D34/24 , A01D67/00 , G05D1/02 , G05D1/00 , B60W30/14 , B60W40/076 , B60W40/105
摘要： GPS를이용하여취득한위치정보에기초하여예취부의높이위치를변경함으로써, 예취부의파손을방지할수 있음과함께, 예취작업의용이성과효율성을도모할수 있는콤바인을제공한다. 자율주행이가능한콤바인(1)으로서, 디바이더(23)를구비하는예취부(2); 기체에대해상기예취부를승강시키는승강실린더(27); 기체(9)의경사각도를검출하는자이로센서(103); 기체(9)의위치정보를취득하는 GPS; 및미리설정된포장정보, 인식한상기위치정보및 상기기체의경사각도에기초하여승강실린더(27)를제어하여예취부(2)의높이위치를변경하는제어장치(80);를구비하고, 상기포장정보는콤바인(1)의주행경로의정보와포장단의정보를포함한다.

2. 发明授权

KR102236331B1 농업용 작업 차량 有权
公开(公告)号：KR102236331B1
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：KR1020160032961
申请日：2016-03-18
申请人： 엘에스엠트론 주식회사
发明人： 박종욱
IPC分类号： A01B63/10 , A01B63/114 , A01B63/16
摘要： 농업용작업차량은작업기의경폭에따라작업기의기울어짐정도를설정하기위한수평제어실린더의변위를설정하는기능을추가하여작업기가땅에접촉하는일이발생하지않기때문에작업기의파손을방지하며수평제어시스템을구성하는부품에과부하발생을예방할수 있다.

3. 发明公开

KR20210000439A 땅콩수확기의 굴착 깊이 조절장치 审中-公开
公开(公告)号：KR20210000439A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：KR20190075532
申请日：2019-06-25
IPC分类号： A01D29/00 , A01B63/10 , A01D33/14
摘要： 본발명은굴취깊이를조절할수 있는땅콩수확기를제안한다. 본발명장치는, 주행본체(10)에대하여지지축(28)을중심으로일정구간회전가능하게지지되고, 단부에설치된굴취날(22)을구비하는굴취프레임(20); 상기굴취프레임(20)에대하여지지축(48)을중심으로회동가능하게지지되는상하휠프레임(44)을구비하는휠프레임; 상기상하휠프레임(44)에대하여상하일정구간이동가능하도록탄성적으로지지되는감지휠(40); 상기감지휠(40)의상하높이변화를감지하는감지수단; 그리고상기굴취프레임(20)에지지되고, 지지축(48)을중심으로휠프레임을회동시킴으로써, 감지휠(40)의높이를조절할수 있는유압실린더로구성된다.

4. 发明授权

KR101809610B1 차밭 관리장치 有权
公开(公告)号：KR101809610B1
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：KR1020170026776
申请日：2017-02-28
申请人： 최창환
发明人： 최창환
IPC分类号： A01B71/06 , A01B63/10 , A01G3/08
摘要： 본발명은경사지에형성된차밭을효과적으로관리할수 있도록된 새로운구조의차밭관리장치에관한것이다. 본발명에따른차밭관리장치는상기제1 및제2 레그부재(21,22)가상하방향길이를서로다르게조절할수 있도록구성됨으로, 경사지에조성된차밭을관리할때는상기제1 및제2 레그부재(21,22)의길이를조절함으로서, 차밭관리장치가수평을이루도록조절할수 있다. 따라서, 경사지에조성된차밭을관리할경우, 경사지의하측쪽으로기울어지게되는종래의차밭관리장치와달리, 경사지하측으로기울어지지않음으로, 차나무를효과적으로관리할수 있을뿐 아니라, 차밭관리장치가경사지의하측으로전도되는것을방지할수 있는장점이있다.

5. 发明授权

KR101796591B1 농기계용 유압연결장치 有权
标题翻译：农业机械液压连接装置
公开(公告)号：KR101796591B1
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：KR1020160140400
申请日：2016-10-26
申请人： (주)송현
发明人： 이권재 , 나동명
IPC分类号： A01B59/06 , A01B63/10 , F16L37/18
CPC分类号： A01B59/06 , A01B63/10 , B60Y2200/22 , B60Y2200/221 , F16L37/18
摘要： 본발명은농기계용유압연결장치에관한것으로, 더욱상세하게는트랙터와같은농업용기계에부착하여사용되는써레, 베일집게등과같은유압공급이필요한작업기에유압을공급하기위하여농업용기계의유압펌프와작업기사이에설치되는유압연결장치에관한것이다. 상기한목적을달성하기위한본 발명의농기계용유압연결장치는, 농기계(10)의유압펌프(11)에설치된유압호스(H1)가연결된제1호스연결부(111)가상부면좌우양측에설치된제1몸체(110)와, 상기제1호스연결부(111)와연통되며상기제1몸체(110)를수직으로관통하여형성된제1유로(120)와, 상기제1몸체(110)의중앙부를수직으로관통하여형성된고정봉끼움홀(130)과, 상기제1몸체(110)의상부중앙에수평되게관통하여형성되되상기고정봉끼움홀(130)과연통되게형성되는고정판홀(140)로이루어진제1몸체부(100); 상기제1몸체(110)의하부면에상부면이면접촉하며하부면좌우양측에작업기(20)에설치된유압호스(H2)가연결된제2호스연결부(211)가설치된제2몸체(210)와, 상기제2호스연결부(211)와연통되며상기제2몸체(210)를수직으로관통하여형성된제2유로(220)와, 상기제2몸체(210)의상부면에형성되어상기고정봉끼움홀(130)을관통하며상부일측에는고정홈(231)이형성된고정봉(230)과, 상기제2몸체(210)의좌우양측면에각각형성되는고정축(240)으로이루어진제2몸체부(200); 상기제1몸체(110)의좌우양측에각각회동축(311)에의해회동되게결합되는회동판(310)과, 상기회동판(310)에상기고정축(240)이하방으로끼워져가이드되도록형성된절개홀(321)과상기절개홀(321)을따라끼워진고정축(240)이안착되는고정축안착홀(322)로구성된고정축가이드홀(320)과, 각각의상기회동판(310)을상호연결하여설치된손잡이(330)로이루어진회동손잡이부(300); 상기고정판홀(140)에인입되는판형의고정판(410)과, 상기고정판(410)의일측단부에수직되게형성된가압판(420)과, 상기고정판(410)에상기고정봉(230)이관통하게형성된고정봉관통홀(431)과상기고정봉(230)의고정홈(231)이걸려고정될수 있게상기고정봉관통홀(431)과연이어지게형성된고정봉걸림홀(432)로구성된고정홀(430)로이루어진고정부(400); 상기고정부(400)에탄성력을부여하여상기고정봉걸림홀(432)에상기고정홈(231)이걸려고정되게하는스프링부재(500);를포함하여형성된것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明中，更具体地，耙所使用的农业机械附接诸如拖拉机，液压泵和农业机械的，以便供应的液压作业机的操作需要根据用于农业液压连接装置的液压供给，例如捆包钳该文章涉及将被安装在其上的液压连接装置。为了实现上述目的，本发明提供了一种用于农业机械的液压连接装置，包括：连接到安装在农业机械的液压泵中的液压泵的液压软管，与第一软管连接部分111连通并且竖直地穿过第一主体110的第一流动路径120和竖直穿过第一主体110的中心部分的第二流动路径120 并且固定板孔140水平地穿过第一主体110的上部并形成为与固定杆配合孔130连通第一主体部分（100）; 第二主体210，其具有与第一主体110的下表面连接并且在下表面的两侧连接到安装在作业机20上的液压软管H2的第二软管连接部211; 与第二软管连接部分211连通并垂直穿过第二主体210的第二流动路径220和形成在第二主体210的上表面上的第二流动路径220，通过130）和第二主体部分（200上侧由被形成在左和固定轴240的固定槽231的可释放固定杆230和第二主体210的右两侧）。旋转板310通过枢转轴311和形成在旋转板310的下部中的切口可旋转地联接到第一主体110的左侧和右侧，固定轴导向孔320由孔321和固定轴容纳孔322构成，固定轴240沿着该切割孔321插入，（300），其中安装有手柄（330）; 插入到固定板孔140中的固定板410和垂直于固定板410的一侧形成并且固定到固定板410的压板420，贯通孔431的固定杆的槽231，髁上贡献丁缝230使得成为正向这包括安装孔430，通过孔431由固定杆的，确实固定杆卡合孔432形成引线固定部分400; 以及用于向固定部400施加静电力以将固定槽231固定到固定杆接收孔432的弹簧构件500。

6. 发明授权

KR101710498B1 모종 이식기 有权
标题翻译： SEEDLING TRANSPLANTER
公开(公告)号：KR101710498B1
公开(公告)日：2017-02-27
申请号：KR1020140148404
申请日：2014-10-29
申请人： 이세키노우키가부시키가이샤
发明人： 타카하시마나부 , 사카타켄이치로 , 카와카미슈헤이
IPC分类号： A01C11/02 , A01B49/06 , A01B63/10 , A01B69/00
摘要： (과제) 여분의비료의소비나, 비료가공급되지않는구간의발생을방지해서적절한시비작업을행할수 있고, 시비의작업성이향상되는모종이식기를제공한다. (해결수단) 주행차체의후방부에모종식부부를승강가능하게설치하고, 모종식부부에포장면에접지하는플로트를설치하고, 포장에비료를공급하는시비장치를설치하고, 플로트의회동각도를검출하는각도검출부재를설치하고, 주행차체의선회에연동해서모종식부부의승강, 및모종식부부와시비장치의작동을스위칭하는선회연동기구를구비하고, 시비장치의작동을온오프하는시비전동온오프부재(422)를설치하고, 선회연동기구에의해모종식부부가하강해서각도검출부재의검출각도가소정각도범위내가되면시비전동온오프부재(422)를온 상태로하는제어장치를설치해서구성한다.
摘要翻译：本实用新型提供一种育苗插秧机。秧苗种植部分以自由举起的方式布置在行进台车体的后部，秧苗种植部分设置有浮子，施肥装置，角度检测部件，施肥传播启停部件以及控制装置，其中浮子与农田的表面接触，肥料施用装置用于向农田施肥，角度检测部件用于检测浮子的旋转角度，施肥传播开始和停止部件用于启动和停止施肥装置的作用，并且当角度检测部件检测到旋转角度的旋转角度时，控制装置用于使施肥传送开始和停止部件处于传送开始状态浮子处于预定的旋转角度范围内。通过采用实用新型提供的苗移植器，可以避免多余肥料的消耗，避免施用不施肥的部分的生成，可以正确施用肥料，可以提高肥料施用的可操作性。

7. 发明公开

KR1020170007275A 승용 이앙기 审中-实审
标题翻译：骑行式种植机
公开(公告)号：KR1020170007275A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：KR1020167030713
申请日：2015-04-28
申请人： 얀마 가부시키가이샤
发明人： 미야케코지 , 도이쿠니오 , 이시카와아키라
IPC分类号： A01C11/02 , A01B63/10
CPC分类号： A01B63/10 , A01C11/02
摘要： 플로트침하량에관계없이논바닥으로부터식부부의소정개소까지의높이(논바닥높이)에기초하여정지장치를적절하게상하위치조절제어함으로써, 정지장치의정지정밀도를양호하게확보할수 있는승용이앙기를제공하는것. 식부부의소정개소로부터논바닥까지의높이인논바닥높이를검출하는논바닥높이검출수단과, 논바닥높이검출수단을입력측에접속함과아울러상하위치조절수단을출력측에접속한제어수단을구비하고, 제어수단은논바닥높이검출수단에의해검출된논바닥높이의검출값을취득하고, 이검출값에기초하여상하위치조절수단을제어해서정지장치의정지높이를조절한다.
摘要翻译：本发明提供一种骑马式水稻种植机，其特征在于，基于来自与所述浮游物的下沉量无关的水稻表面的高度（稻田高度）到种植单元的预定位置，控制所述垂直位置调整适合土壤准备装置，从而有利于确保土壤准备装置的良好的土壤准备精度。骑马式水稻种植机设置有用于检测作为从种植单元的预定位置到稻田表面的高度的稻田高度的稻田高度检测装置，以及用于连接稻田高度检测装置指向输入侧并将垂直位置调节装置连接到输出侧。控制装置获取由稻田高度检测装置检测出的稻谷表面高度的检测值，根据这些检测值控制垂直位置调整装置，调整地面准备装置的土壤准备高度。

8. 发明公开

KR1020170000338A 농작업차량의 수평 제어 시스템 및 이를 이용한 수평 제어 방법 审中-实审
标题翻译：农用车辆水平控制系统及其水平控制方法
公开(公告)号：KR1020170000338A
公开(公告)日：2017-01-02
申请号：KR1020160075221
申请日：2016-06-16
申请人： 엘에스엠트론 주식회사
发明人： 이진웅
IPC分类号： A01B63/00 , A01B63/10
摘要： 농작업차량의전차축에설치된제1센서와본기에설치된제2센서를통해지면의경사를미리감지해수평제어장치가작업기의기울기제어에미리대비할수 있도록하는농작업차량의수평제어시스템및 이를이용한수평제어방법이개시된다. 본발명에의한농작업차량의수평제어시스템은농작업차량의전차축에설치되며상기전차축의기울어짐을감지하여제1센싱신호를생성하는제1센서와, 상기농작업차량의본기에설치되며상기본기의기울어짐을감지하여제2센싱신호를생성하는제2센서와, 상기농작업차량에장착되는작업기의기울기를제어하는수평제어장치및, 상기제1센서와상기제2센서에서제공되는상기제1센싱신호및 상기제2센싱신호를이용해상기작업기를기울여야할 목표각도인보정각도를생성하고, 상기보정각도를이용하여상기작업기의기울기를조절할수 있도록상기수평제어장치의동작을제어하는제어부를포함한다.

9. 发明公开

KR1020160118327A 붐 제진 장치 및 붐 스프레이어 审中-实审
标题翻译： BOOM振动控制装置和汽缸喷雾器
公开(公告)号：KR1020160118327A
公开(公告)日：2016-10-11
申请号：KR1020167024440
申请日：2015-06-23
申请人： 케이와이비 가부시키가이샤
发明人： 이토우다츠오 , 도쿠다히로키
IPC分类号： A01M7/00 , A01B63/10
CPC分类号： A01M7/0053 , A01M7/00 , A01M7/0071 , A01M7/0075 , B05B13/005 , B05B15/62 , F16F13/002 , F16F13/007 , F16F2222/126 , F16F2238/026 , A01M7/005 , A01B63/1006 , A01M7/0042 , A01M7/0082 , A01M7/0089
摘要： 붐제진장치(9)는, 승강대(3)에회전가능하게축 지지되는붐(4)과, 붐(4)과승강대(3) 사이에설치되고, 붐(4)을우측롤 방향으로가압하는유체압실린더(30)와, 붐(4)과승강대(3) 사이에설치되고, 붐(4)을좌측롤 방향으로가압하는금속스프링(60)을구비한다.
摘要翻译：动臂振动控制装置9包括设置在起重臂4和动臂支撑体3之间的流体压力缸30，沿一个旋转方向对动臂4施力的流体压力缸30和设置在动臂4与动臂之间的金属弹簧60 支撑体3，金属弹簧60沿另一个旋转方向偏压起重臂4。

10. 发明授权

KR101647571B1 유체압 제어 장치 有权
标题翻译：流体压力控制装置
公开(公告)号：KR101647571B1
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：KR1020147015986
申请日：2013-01-18
申请人： 케이와이비 가부시키가이샤
发明人： 이토다츠오 , 마에사키미츠히로
IPC分类号： F15B11/08 , A01B63/10 , F15B11/04
CPC分类号： F15B15/08 , F15B11/003 , F15B11/006 , F15B15/20 , F15B2211/30515 , F15B2211/30535 , F15B2211/30575 , F15B2211/329 , F15B2211/351 , F15B2211/353 , F15B2211/7052
摘要： 유체압제어장치는, 부하에의한부하압이작용되는실린더의압력실에작동유체가공급되도록전환되어상기실린더의신장동작을제어하는제1 제어밸브와, 상기압력실의작동유체가배출되도록전환되어상기실린더의수축동작을제어하는제2 제어밸브와, 상기압력실과상기제2 제어밸브사이에개재장착되어, 폐쇄상태로전환된경우에상기압력실로부터의작동유체의배출을차단하는오퍼레이트체크밸브와, 상기제2 제어밸브를파일럿압에의해파일럿조작함과함께, 당해파일럿압에의해상기오퍼레이트체크밸브를개방상태로전환하는파일럿밸브를구비한다.
摘要翻译：流体压力控制装置包括：第一控制阀，其切换以将工作流体供应到气缸的压力室，负载上的负载压力作用在该压力室上，以控制气缸的延伸操作;第二控制阀，其切换以排出压力室中的工作流体，以便控制气缸的收缩操作;操作止回阀，介于压力室和第二控制阀之间，并且中断来自压力室的工作流体的排出，操作止回阀切换到关闭状态，并且先导阀在先导压力下执行第二控制阀的先导操作，并且在先导压力下将操作止回阀切换到打开状态。

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