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1. 发明授权

KR102474609B1 자동차 현가장치용 스프링 패드 및 그것을 포함하는 현가장치 有权
公开(公告)号：KR102474609B1
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：KR1020170106829
申请日：2017-08-23
IPC分类号： B60G15/06 , B60G11/16
摘要： 본발명은차축과차체사이에장착되는쇽 업소버(Shock absorber)에장착되는코일스프링, 상기쇽 업소버의실린더에설치되는어퍼시트및 로워시트, 상기어퍼시트및 로워시트사이에설치되는코일스프링및 상기로워시트와상기코일스프링간에구비되는스프링패드를포함하고, 상기스프링패드의일 부분엔상기코일스프링과의이격을방지하기위한주름부가형성된것을특징으로하는자동차용현가장치로서, 본발명에의하면, 자동차현가장치의시트와코일스프링간에개재되는스프링패드의손상을방지할수 있다.

2. 发明公开

KR1020220036087A 자동균등하중 서스펜션시스템을 구비한 무인운반차 有权
公开(公告)号：KR1020220036087A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：KR1020200118248
申请日：2020-09-15
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/019 , B60G3/14 , B60G11/16
摘要： 본발명은자동균등하중서스펜션시스템을구비한무인운반차에관한것으로, 더욱상세하게는무인운반차의차체중심부에설치된 IMU센서에의해차체가 3축방향으로회전정도를검출하고그렇게검출된데이터에따라차체의사방에설치된메카넘휠에포함되는서스펜션을개별적으로제어하여차체가수평상태를유지하게하고, 4개의메카넘휠이지면에접지하는접지력을각각의메카넘휠에개별적으로연계되게설치되는로드셀이감지하여 4개의메카넘휠이지면에균일한지지력으로지지될수 있도록함으로써, 안정된주행이실현될수 있는무인운반차를제공하기위한것이다. 본발명은무인운반차(1)의차체(2) 중앙부에차체(2)가 X, Y, Z축방향으로의회전값(Roll, Pitch, Yaw)을검출하는 IMU센서(4)가설치되고, 차체(2)의전후방양측에는 IMU센서(4)에서감지된신호에따라각각의메카넘휠(71)을개별적으로높이를조절하여차체(2)가수평을유지하게하고, 각각의메카넘휠(71)에연계되게설치되는각각의로드셀(64)에의해각각의메카넘휠(71)이균일한접지력으로지면에접지되게하는메카넘휠유닛(70)이설치되며; 상기각각의메카넘휠유닛(70)에는메카넘휠(71)이지면에접지하는접지력을감지하는로드셀(64)이설치되는서스펜션(60)이포함되며, 상기메카넘휠(71)은로드셀(64)에감지된신호에따라구동하는기어드모터(61)에의해힌지식으로승하강되게서스펜션(60)의단부에설치되고, 상기메카넘휠(71)는메카넘휠(71)과동일한축 상에설치되는휠모터(72)에의해개별적으로회전되도록설치되는구성이포함되는것을특징으로한다.

3. 发明公开

KR1020210115363A 자동차 현가장치용 스프링 패드 有权
公开(公告)号：KR1020210115363A
公开(公告)日：2021-09-27
申请号：KR1020200031001
申请日：2020-03-12
IPC分类号： B60G11/16 , B60G7/02 , F16F1/12
摘要： 본발명은, 자동차현가장치에사용되는코일스프링을지지하도록상기코일스프링의양측에위치하는차체(어퍼시트및 로어시트;20)와, 상기코일스프링사이에구비되는패드부(1000)와, 상기패드부의내부에는패드부(1000)의들뜸방지및 내구성을향상시키기위해삽입된인서트부(2000)로형성되는스프링패드에있어서, 상기패드부(1000)는코일스프링(15)이안착되는스프링안착부(100)와, 코일스프링의안쪽으로삽입되는스프링삽입부(200)로형성되며, 상기스프링안착부(100)는도넛형상으로코일스프링이직접안착되는스프링안착면(110)과, 상기스프링안착면(110)의반대쪽에형성되어차체에접촉하는아랫면(120)으로이루어지고, 상기스프링삽입부(200)는원통형상으로형성되고, 상기스프링삽입부(200)의하부는상기도넛형상의안쪽면(210)과결합되고상부는개방된구조이되, 상기스프링패드의아랫면(120)에는상기차체에결합되는결합수단을구비하는것을특징으로하는스프링패드가제공된다.

4. 发明授权

KR102294902B1 AGV 포크 선단 접촉센서장치 및 이를 구비한 AGV 有权
公开(公告)号：KR102294902B1
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：KR1020210051324
申请日：2021-04-20
IPC分类号： B66F9/075 , B66F9/06 , B60G11/16
摘要： 본발명은, 센서베이스(510); 상기센서베이스의하부에결합되되센서베이스에대해상대적인직선왕복운동가능하게구비되는이동체(520); 상기이동체하부에결합되어이동체와함께직선왕복운동하는센서(530); 상기센서베이스하부에고정결합되는센서도그(550); 상기이동체의전방에서결합되는샤프트(560); 상기샤프트가관통하도록하며샤프트직선이동을가이드하는샤프트가이드(570); 상기샤프트가이드와소정간격이격되어샤프트의전방에구비되는터치바(580); 및상기샤프트가이드와터치바사이에배치되어탄성력을제공하는탄성스프링(590);을포함하는것을특징으로하는, AGV 포크선단접촉센서장치를제공한다.

5. 发明授权

KR102258322B1 차량 현가장치용 코일스프링 하부패드 有权
公开(公告)号：KR102258322B1
公开(公告)日：2021-05-31
申请号：KR1020200032064
申请日：2020-03-16
申请人： 대원강업주식회사
发明人： 박익수 , 김진웅 , 이재식 , 김원영
IPC分类号： B60G11/16 , F16F1/12 , F16F9/54 , B60G13/04
摘要： 본발명은코일스프링의하부를수용하여지지하는하부시트의손상을방지하도록상기하부시트와코일스프링의하부사이에설치되어, 코일스프링의하부면이안착되도록상부에안착홈이형성된차량현가장치용코일스프링하부패드에관한것이다. 코일스프링의선단부가배치되는방향의안착홈구간에코일스프링피치가유지되는스프링피치비거동부가형성되고, 스프링피치비거동부외 안착홈구간에코일스프링피치변화가발생하는스프링피치거동부가형성되되, 상기스프링피치비거동부는코일스프링의선단부배치방향에안착홈높이로정의되는피치프로파일이감소하는구간이형성되고, 상기스프링피치거동부는코일스프링의나선권취형상에따라코일스프링하부면과하부시트간간격에대응하여피치프로파일이증가하며, 스프링피치비거동부와스프링피치거동부의경계부에는피치프로파일이일정하게유지되는피치프로파일유지구간이형성되도록안착홈구간별피치프로파일이형성된다.

6. 发明授权

KR102190733B1 인서트와 고정용 클립을 일체로 하는 스프링 패드 有权
公开(公告)号：KR102190733B1
公开(公告)日：2020-12-14
申请号：KR20190083767
申请日：2019-07-11
申请人： DMC INC
发明人： JANG BYUNG GU , CHOI MU GEUN
IPC分类号： B60G11/16
摘要： 상기목적을달성하기위하여, 본발명은자동차현가장치에사용되는코일스프링(15)을지지하도록상기코일스프링의양측에위치하는차체(어퍼시트및 로어시트;20)와, 상기코일스프링사이에구비되는패드부(1000)와, 상기패드부의내부에는패드부의들뜸방지및 내구성을향상시키기위해삽입된인서트부(2000)로형성되는스프링패드에있어서, 상기패드부(1000)는코일스프링(15)이안착되는스프링안착부(100)와스프링의안쪽으로삽입되는스프링삽입부(200)로형성되며, 상기스프링안착부(100)는도우넛형상으로코일스프링(15)이직접안착되는스프링안착면(110)과상기스프링안착면(110)의반대쪽에형성되어차체에접촉하는아랫면(120)으로이루어지고, 상기스프링삽입부(200)는원통형상으로형성되고, 상기스프링삽입부의하부는상기도우넛형상의안쪽면(210)과결합되고상부는개방되며, 상기인서트부(2000)는상기스프링안착부(100)의안쪽에배치되면서도우넛형상을갖는인서트안착부(1100)와, 상기스프링삽입부(200)의안쪽에배치되는인서트삽입부(1200)로형성되며, 상기인서트삽입부(1200)는원통형으로형성되되, 하부는상기인서트안착부(1100)의도우넛형상의안쪽면(1210)에결합되고, 상기스프링삽입부상부는상면이폐쇄된인서트탑부(1220)로형성되며, 상기인서트부(2000)는상기인서트탑부(1220)는원판형으로형성되되, 상기원판의안쪽에는하방으로돌출된돌출끼움부(1300)가형성되며, 상기돌출끼움부의내부는빈 상태로서그 단면의모양은타원형혹은사각형형상으로형성되며, 상기돌출끼움부의외면에는서로대칭되는위치에클립부(1400)가형성된구조인것을특징하는인서트와고정용클립을일체로하는스프링패드가제공된다.

7. 发明授权

KR101941920B1 고무탄성완충기를 이용한 자동차 현가시스템 및 그 시스템을 이용한 자동차 有权
公开(公告)号：KR101941920B1
公开(公告)日：2019-04-11
申请号：KR1020180135122
申请日：2018-11-06
申请人： 김국진
发明人： 김국진 , 김기철
IPC分类号： B60G15/04 , B60G11/16

8. 发明授权

KR101924263B1 현가장치 보호용 튜브 有权
公开(公告)号：KR101924263B1
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：KR1020160157024
申请日：2016-11-24
申请人： 최병현
发明人： 최병현
IPC分类号： B60G11/16 , F16F1/02
摘要： 본발명은차량용현가장치로사용되는코일스프링을보호하기위하여, 코일스프링에끼워져설치되는보호용튜브에관한것이다. 본발명에따른보호용튜브는중공형으로형성되는튜브본체와, 튜브본체의수직단면에서일측을인 코스부로, 타측을아웃코스부로규정할때, 튜브본체의아웃코스부쪽에돌기부, 포켓부, 파형돌출부중 어느하나를부가하여코일스프링의아웃코스를안전하게보호할수 있다.

9. 发明公开

KR1020170088994A 미끄럼 베어링 및 스트럿식 서스펜션 审中-实审
标题翻译：滑动轴承和支柱式悬架
公开(公告)号：KR1020170088994A
公开(公告)日：2017-08-02
申请号：KR1020177018210
申请日：2015-12-01
申请人： 오일레스고교 가부시키가이샤
发明人： 야마다도모히로
IPC分类号： F16C17/10 , F16C33/20 , F16C33/74 , B60G3/28 , B60G11/16 , B60G15/06 , F16F9/54
CPC分类号： F16C17/04 , B60G3/28 , B60G11/16 , B60G15/06 , B60G15/068 , B60G15/07 , B60G2204/418 , F16C17/107 , F16C33/20 , F16C33/74 , F16C2326/05 , F16F9/54
摘要： 저비용으로, 먼지, 오수등의침입에의한슬라이딩성능의저하를방지할수 있는미끄럼베어링및 이미끄럼베어링을이용한스트럿식서스펜션을제공한다. 미끄럼베어링(1)은, 어퍼케이스(2)와, 어퍼케이스(2)와회동가능하게조합되어, 어퍼케이스(2)와의사이에고리형상공간(5)을형성하는로워케이스(3)와, 이고리형상공간(5)에배치된고리형상의센터플레이트(4)를구비한다. 센터플레이트(4)의플렌지부(42)의외주가장자리부(423)에는, 고리형상의립부(43)가일체적으로형성되어있다. 이립부(43)는, 어퍼케이스(2)의고리형상홈(24)에형성된고리형상볼록부(252)에휘면서접촉되고, 스러스트베어링면(422) 및스러스트지지대상면(251)을덮는다.
摘要翻译：能够以低成本防止由于灰尘，废水等的侵入而导致滑动性能降低的滑动轴承以及使用滑动轴承的支柱式悬架。滑动轴承1包括上壳体2和下壳体3，上壳体2和下壳体3与上壳体2可旋转地结合以在上壳体2和上壳体2之间形成环形空间5，以及设置在iol形空间（5）中的环形中心板（4）。环形唇部43一体地形成在中心板4的凸缘部42的外周边缘部423中。分叉部分43与形成在上壳体2的环形槽24中的环形凸起部分252邻接并且覆盖推力支承表面422和推力支承件的上表面251。

10. 发明授权

KR101747117B1 캐빈 방제차량의 차체 업다운 장치 有权
公开(公告)号：KR101747117B1
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：KR1020170008436
申请日：2017-01-18
申请人： (주)한성티앤아이
发明人： 황인성
IPC分类号： B60G17/027 , B60G17/015 , B60G11/16 , B62D21/00 , A01M7/00 , B60P3/30
CPC分类号： B60G17/0272 , A01M7/00 , B60G11/16 , B60G17/0157 , B60G2204/124 , B60P3/30 , B62D21/00
摘要： 본발명은과수원등의병충해방지를위해약액을살포하는캐빈방제차량에서, 주변의주행여건에따라차체는높이거나낮출수 있는업다운장치에관한것이다. 본발명은차체프레임측과차축프레임측사이에실린더등과같은액추에이터를연결설치하여필요시 차체를상승또는하강시킬수 있는새로운형태의차체업다운시스템을구현함으로써, 노면의요철로부터차체를보호할수 있고, 차량으로인한과수의훼손을방지할수 있는등 방제작업의효율성을높일수 있는캐빈방제차량의차체업다운장치를제공한다.

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