专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明授权

KR101969206B1 로봇 셀 有权
公开(公告)号：KR101969206B1
公开(公告)日：2019-04-15
申请号：KR1020167018488
申请日：2014-12-09
申请人： 가와사끼 쥬고교 가부시끼 가이샤
发明人： 무라카미주니치 , 반도겐지 , 구라오카슈헤이 , 이와사키유키오 , 요시무라다카유키
IPC分类号： B25J21/00 , B25J9/00 , B24B41/02 , B23Q37/00 , B23Q7/04

2. 发明公开

KR1020170104739A 부팅 연결분리장치 및 이를 사용한 부팅 교체방법 有权
标题翻译：启动 - 断开分离器和使用它的引导替换方法
公开(公告)号：KR1020170104739A
公开(公告)日：2017-09-18
申请号：KR1020160027475
申请日：2016-03-08
申请人： 한국원자력연구원
发明人： 김성현 , 김기호 , 조일제
IPC分类号： B25J15/04 , B25J21/00 , G21C19/02
摘要： 부팅연결분리장치및 이를사용하는부팅교체방법을개시한다. 본발명의일실시예에따른부팅연결분리장치는매니퓰레이터로부터분리된슬레이브아암이거치되는거치부; 상기슬레이브아암을보호하는부팅이상기슬레이브아암에연결또는분리되도록상기슬레이브아암을조작하는조작부; 및상기거치부에구비되며, 상기조작부와연계하여상기부팅이상기슬레이브아암에연결또는분리되도록하는보조부; 를포함할수 있다.
摘要翻译：公开了一种引导连接分离装置以及使用其的引导替换方法。根据本发明的一个方面，提供了一种靴子连接分离装置，包括：用于接收与机械手分离的从臂的插座; 操作单元，用于操作从臂以连接到引导从臂或与从臂断开以保护从臂; 辅助单元，其设置在所述安装单元中并且与所述操作单元相关联地与所述引导从属单元从属臂连接或分离; 该可包含。

3. 发明公开

KR1020160117617A 가공 동안 단일-스테이션 공작 기계를 로딩 및 언로딩 하기 위한 로봇 셀 审中-实审
标题翻译： - 机加工机组加载和卸载单机加工工具
公开(公告)号：KR1020160117617A
公开(公告)日：2016-10-10
申请号：KR1020167025867
申请日：2015-02-18
申请人： 에스케이 테크놀로지스 유쥐
发明人： 크루크,스테판안드레아스
IPC分类号： B23Q7/04 , B25J21/00 , B23Q11/08 , B23Q3/06
CPC分类号： B23Q7/04 , B23Q1/66 , B23Q3/061 , B23Q11/0891 , B23Q39/028 , B25J5/00 , B25J21/00
摘要： 단일-스테이션공작기계(2)를로딩및 언로딩하기위한로봇셀 챔버(15) 및가공챔버(14)를구비한로봇셀(1)로서, 하나이상의로봇셀(1)은로봇셀 챔버(15) 내에배열되고, 단일-스테이션공작기계(2)의두 개이상의클램핑지점들(5,6) 및하나이상의가공스핀들(13)은가공챔버(14) 내에배열되어, 가공챔버(14) 내에작업편들을수용하기위한클램핑지점들(5,6)은로봇(7)에의해도달될수 있고, 로봇셀 챔버(15)가가공챔버(14)에연결가능하여로봇셀 챔버(15)와가공챔버(14)가연결된상태에서가공챔버가형성되고, 가공장치는제1항내지 20항중 어느한 항에의한로봇셀(1) 및단일-스테이션공작기계(2)를구비한다.
摘要翻译：机器人单元，其具有用于装载和卸载单台机床和机械室的机器人单元室，其中至少一个机器人布置在所述机器人单元室中，并且其中至少两个夹紧点和至少一个单个的加工主轴机器腔内设置有机械工具，因此可以通过机器人到达用于接收机械室内的工件的夹紧点，其中机器人单元室可以联接到机械室，从而形成加工室机器人单元室联接到机械室的状态和机械加工装置，其中，该装置具有机器人单元和单台机床。

4. 发明公开

KR1020150009193A 선회장치 및 이를 포함하는 기판 이송장치 有权
标题翻译：旋转装置和传送基板的装置
公开(公告)号：KR1020150009193A
公开(公告)日：2015-01-26
申请号：KR1020130083346
申请日：2013-07-16
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 윤대규 , 김태현 , 김상현 , 김동혁
IPC分类号： H01L21/677 , B25J9/06 , B25J21/00 , B65G49/06
CPC分类号： H01L21/67742 , B25J11/0095 , B25J18/04 , B25J19/0062 , H01L21/68742
摘要： 본 발명은 기판이 향하는 방향을 변경하기 위한 구동력을 제공하는 구동부, 상기 구동부에 제공되는 윤활유가 저장되는 윤활유저장부, 상기 윤활유저장부에 형성되는 유도공, 상기 유도공을 통해 상기 윤활유저장부 내부에 연결되게 결합되고, 상기 윤활유저장부 내부 압력이 상승함에 따라 상기 윤활유저장부로부터 상기 유도공을 통해 배출되는 윤활유를 수용하기 위한 배출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선회장치 및 이를 포함하는 기판 이송장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 윤활유가 누출되는 것을 방지함으로써 기판을 이송하는 작업에서 비산되는 윤활유에 의해 주위 환경이 오염되는 것을 방지할 수 있으므로 기판의 생산성을 향상시킬 수 있다.
摘要翻译：旋转装置技术领域本发明涉及一种旋转装置，其包括提供驱动力以改变基板的相对方向的驱动单元; 润滑剂储存单元，其中存储有提供给所述驱动单元的润滑剂; 导向孔，形成在润滑剂储存单元处; 以及排出单元，其通过引导孔连接到润滑剂储存单元的内部，并且随着润滑剂储存单元的内部压力而从润滑剂储存单元容纳从导向孔排出的润滑剂，以及基板输送装置包括相同。根据本发明，防止润滑剂泄漏，从而防止周围环境被基材转移作业中散布的润滑剂污染并提高基板生产率。

5. 发明公开

KR1020140101040A 수중 원격 작업 장치 审中-实审
标题翻译：水下远程操作的车辆
公开(公告)号：KR1020140101040A
公开(公告)日：2014-08-19
申请号：KR1020130013817
申请日：2013-02-07
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 이병혁
IPC分类号： B25J11/00 , B63C11/48 , B25J21/00 , B25J19/00
CPC分类号： B25J11/00 , B25J9/1689 , B25J15/0608 , B25J19/002
摘要： A remotely-operated underwater vehicle comprises: a first rotating unit which is fixated to a body unit in order to rotate; a leg unit which is extended from the rotating unit, and is composed of at least two arms and joints for connecting the arms; a fixed unit which is positioned at the end of the leg unit, and is fixated to a workpiece; and a second rotating unit which rotates the leg unit on the fixed unit. The remotely-operated underwater vehicle can fixate the fixed unit to the workpiece, can precisely move from the workpiece through the rotation of the first and second rotating units and the folding of the joints, can minimize damage to the workpiece by placing multiple magnetic spots on the bottom of the fixed unit so that the fixed unit can be seated and fixated to the workpiece, and can offset changes in center of gravity due to withdrawal of work pressure by placing a horizontal maintaining unit.
摘要翻译：远程操作的水下航行器包括：第一旋转单元，其被固定到主体单元以便旋转; 腿部单元，其从旋转单元延伸，并且由用于连接臂的至少两个臂和接头构成; 固定单元，其位于腿单元的端部，并固定在工件上; 以及第二旋转单元，其将所述腿单元旋转在所述固定单元上。远程操作的水下航行器可以将固定单元固定在工件上，可以通过第一和第二旋转单元的旋转和关节的折叠从工件精确地移动，通过放置多个磁点来最小化对工件的损伤固定单元的底部，使得固定单元能够被固定并固定到工件上，并且可以通过放置水平保持单元来抵消由于工作压力的撤出引起的重心变化。

6. 发明授权

KR100357550B1 컨베이어 속도 동기식 로봇 시스템 및 이를 이용한 차량시트 투입 방법 有权
标题翻译：使用机器人系统与输送机速度和汽车座位提供方法同步的机器人系统
公开(公告)号：KR100357550B1
公开(公告)日：2002-10-19
申请号：KR1019990060993
申请日：1999-12-23
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 임태원 , 권우철
IPC分类号： B25J21/00
CPC分类号： B62D65/14
摘要： 본발명은컨베이어에의해이동하고있는차량에차량시트와같은중량물을자동으로투입할수 있도록하기위하여, 차량등의작업대상물을일정한속도로이송하기위한메인컨베이어부와; 교시프로그램(Teaching Program)에따라차량시트등의투입물을상기작업대상물의소정의위치에투입시키기위한로봇작동부와; 상기로봇작동부의작업위치를이동시키기위한로봇이송부와; 상기메인컨베이어부와상기로봇작동부와상기로봇이송부를전체적으로제어하는메인제어부;를포함하고, 상기메인제어부는상기메인컨베이어부와상기로봇이송부의이송속도를검출한후, 상기메인컨베이어부의이송속도에상기로봇이송부의이송속도를동기시켜상기로봇이송부를제어하는것을특징으로하는컨베이어속도동기식로봇시스템및 이를이용한차량시트투입장치를제공한다.

7. 发明公开

KR1020010057625A 컨베이어 속도 동기식 로봇 시스템 및 이를 이용한 차량시트 투입 방법 有权
标题翻译：输送机的机器人系统同步速度和使用机器人系统向车辆输入车辆座椅的方法
公开(公告)号：KR1020010057625A
公开(公告)日：2001-07-05
申请号：KR1019990060993
申请日：1999-12-23
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 임태원 , 권우철
IPC分类号： B25J21/00
CPC分类号： B62D65/14
摘要： PURPOSE: A conveyor speed synchronous robot system and a seat inputting method using the robot system are provided to automatically input a weighed material such as a seat to a transferred vehicle on a conveyor by a robot. CONSTITUTION: To input a seat to a transferred vehicle using a conveyor speed synchronous robot system, the system detects if the vehicle is entered into a main conveyor and detects the transferring speed of the main conveyor. Then, a synchronous traveling carriage is transferred in the same transferring speed as the main conveyor's. After that, a lifter lifts the vehicle and a CCD(charge coupled device) camera detects the deflection degree of the vehicle and transmits a signal to a robot controller. The twisting data are transmitted to the teaching program of the robot controller and an articulated robot is operated to input the seat to the transferred vehicle. Then, the lifter lowers the vehicle and the operation of the synchronous traveling carriage is released and returned to an original position.
摘要翻译：目的：提供使用机器人系统的输送机速度同步机器人系统和座椅输入方法，以通过机器人自动地将诸如座位的称重材料输送到输送机上的转印车辆。构成：使用输送机速度同步机器人系统向转移车辆输入座位，系统检测车辆是否进入主输送机，并检测主输送机的输送速度。然后，以与主输送机相同的传送速度传送同步行驶台车。之后，升降机提升车辆，并且CCD（电荷耦合装置）照相机检测车辆的偏转程度，并将信号发送到机器人控制器。将扭转数据传送到机器人控制器的教学程序，并且操作铰接机器人以将座椅输入到转移的车辆。然后，升降机降低车辆，并且同步行驶车的操作被释放并返回到原始位置。

8. 发明公开

KR1020160119067A 로봇 셀 审中-实审
标题翻译：机器人电池
公开(公告)号：KR1020160119067A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：KR1020167018488
申请日：2014-12-09
申请人： 가와사끼 쥬고교 가부시끼 가이샤
发明人： 무라카미주니치 , 반도겐지 , 구라오카슈헤이 , 이와사키유키오 , 요시무라다카유키
IPC分类号： B25J21/00 , B25J9/00 , B24B41/02 , B23Q37/00 , B23Q7/04
CPC分类号： B24B51/00 , B23Q7/047 , B23Q37/00 , B24B41/02 , B25J9/0018 , B25J11/0065 , B25J21/00
摘要： 본로봇셀(1)은, 셀몸체(2)와, 셀몸체(2)의내부에설치되어, 워크를유지하기위한로봇핸드(8)를가지는천장매달기식의로봇(5)과, 셀몸체(2)의내부에설치되어, 로봇핸드(8)에유지된상태에있는워크를가공하기위한가공장치(12)를구비한다. 로봇핸드로유지된상태에있는워크를가공장치로가공하는로봇셀에있어서, 그스페이스효율을개선할수 있다.

9. 发明授权

KR101593033B1 웨이퍼 이송부용 탈착패널 및 이를 포함하는 웨이퍼 처리 장치 有权
标题翻译：面板可拆卸的设备前端模块和包括它的晶片处理设备
公开(公告)号：KR101593033B1
公开(公告)日：2016-02-18
申请号：KR1020140009142
申请日：2014-01-24
申请人： (주)드림솔
发明人： 한석현 , 김한일
IPC分类号： H01L21/677 , B25J21/00
摘要： 본발명은웨이퍼처리장치에관한것으로, 웨이퍼가안착될수 있는카세트가배치된로딩부, 상기로딩부와마주하며, 상기웨이퍼를공정처리하는공정부, 내부에상기로딩부및 상기공정부와연결된이송공간이형성되어있고, 상기이송공간에상기웨이퍼를이송하는이송로봇이배치된웨이퍼이송부, 상기웨이퍼이송부내부면에배치되어있는탈착패널, 그리고상기탈착패널을상기둘레면에분리가능하게결합하는결합부를포함하고, 상기탈착패널은상기웨이퍼이송부내부둘레면에탈착가능하게배치되어있고, 상기둘레면과대응되는형상으로형성된몸체, 상기몸체의표면에형성된코팅층, 그리고상기몸체와상기둘레면사이에배치된실링부재를포함한다.

10. 发明公开

KR1020150088618A 웨이퍼 이송부용 탈착패널 및 이를 포함하는 웨이퍼 처리 장치 有权
标题翻译：用于设备前端模块的面板和可包括其的加工设备
公开(公告)号：KR1020150088618A
公开(公告)日：2015-08-03
申请号：KR1020140009142
申请日：2014-01-24
申请人： (주)드림솔
发明人： 한석현 , 김한일
IPC分类号： H01L21/677 , B25J21/00
CPC分类号： H01L21/67742 , B25J21/00
摘要： 본발명은웨이퍼처리장치에관한것으로, 웨이퍼가안착될수 있는카세트가배치된로딩부, 상기로딩부와마주하며, 상기웨이퍼를공정처리하는공정부, 내부에상기로딩부및 상기공정부와연결된이송공간이형성되어있고, 상기이송공간에상기웨이퍼를이송하는이송로봇이배치된웨이퍼이송부, 상기웨이퍼이송부내부면에배치되어있는탈착패널, 그리고상기탈착패널을상기둘레면에분리가능하게결합하는결합부를포함하고, 상기탈착패널은상기웨이퍼이송부내부둘레면에탈착가능하게배치되어있고, 상기둘레면과대응되는형상으로형성된몸체, 상기몸체의표면에형성된코팅층, 그리고상기몸체와상기둘레면사이에배치된실링부재를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于处理晶片的装置，包括：装载部分，其上安装有晶片的盒子; 面对加载部分并处理晶片的处理部分; 具有连接到所述装载部分和所述处理部分的传送空间的晶片传送部件，其中用于传送所述晶片的传送机器人布置在所述传送空间中; 布置在晶片传送部分的内表面上的可拆卸板; 以及组合部，其中可拆卸面板可与圆周表面可拆卸地组合。可拆卸的面板可拆卸地布置在晶片传送部分的圆周表面上，并且包括形成为与圆周表面相对应的形状的主体，形成在主体表面上的涂层以及设置在主体和圆周表面。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式