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1. 实用新型

KR2020150004346U 잠금기구를 가지는 후크 有权
标题翻译：钩锁定元件
公开(公告)号：KR2020150004346U
公开(公告)日：2015-12-04
申请号：KR2020140004014
申请日：2014-05-26
申请人： 한국원자력연구원
发明人： 박병석 , 이종광 , 김기호 , 조일제
IPC分类号： B66C1/36
摘要： 본고안은잠금기구를가지는호이스트또는기중기에서피운반물의이탈을방지하는잠금기구를가지는후크에관한것으로, 후크연결부와일체로일측이개방된후크공간을가지는후크바디; 상기후크공간을개폐하도록상기후크바디에잠금기구조인트에의해회전가능하도록설치되는잠금기구; 상기후크바디에대하여회전하는작동그리퍼; 상기후크바디에일체로고정되는고정그리퍼; 및상기작동그리퍼의회전에따라상기잠금기구를회전시키는동력전달기구를포함하는것을특징으로한다. 또한, 상기후크에추가적으로, 상단부가승강부재와연결되는결합바디와, 상기결합바디의하단부와상기후크연결부를착탈가능하게연결시키는착탈핀기구를포함될수 있다.

2. 发明授权

KR101038294B1 모의 공기 셀용 이동형 원격조종기 대차 시스템 有权
标题翻译：可移动操纵机构运输系统
公开(公告)号：KR101038294B1
公开(公告)日：2011-06-02
申请号：KR1020090005517
申请日：2009-01-22
申请人： 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 이은표 , 정원명 , 홍동희 , 구정회 , 이원경 , 조일제 , 권기찬 , 유길성 , 김호동 , 주용선
IPC分类号： G21F7/00 , B61B13/00
摘要： 본 발명은 모의 공기 셀용 이동형 원격조종기 대차 시스템에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 원격조종기가 구비된 대차가 셀 벽면을 관통하여 구비된 통로를 길이방향으로 이동할 수 있도록 하고 대차가 셀 벽면에 구비된 통로를 이동하더라도 셀 내부를 일정한 부압으로 유지시킬 수 있으며 원격조종기의 유지보수 필요성이 있을 때 원격조종기가 구비된 대차 전체를 분리하여 셀 외부로 빼내서 수리할 수 있는 시스템을 제공하는데 있다.
이를 위해 본 발명에 따른 모의 공기 셀용 이동형 원격조종기 대차 시스템은 셀의 벽면에 고정 설치된 투시창(1)과 상기 투시창(1)의 상부 벽면에 설치되는 한 쌍의 원격조종기(2)로 구성되는 모의 공기 셀용 이동형 원격조종기 대차 시스템에서, 상기 투시창(1)의 상부에 수평방향으로 길게 구비되어 셀 벽면을 관통하는 대차이동통로(6a), 상기 대차이동통로(6a)의 상하부 벽면에 고정 구비되는 고정판(19), 상기 고정판(19)에 고정 구비되고 셀 내부를 밀폐하는 내압튜브(6), 상하로 구비된 상기 내압튜브(6) 사이에 셀 내부가 밀폐될 수 있도록 접촉 구비되는 대차(3), 상기 대차(3)를 관통하여 구비되는 원격조종기 삽입구멍(23), 상기 원격조종기 삽입구멍(23)에 삽입되어 구비되는 원격조종기(2), 상기 원격조종기 삽입구멍(23)의 셀 외부측 하단에 브래킷(21 및 고� ��용 볼트(22)를 이용하여 원격조종기(2)를 고정할 수 있는 텝(24), 상기 대차(3)의 모의 셀 바깥쪽 측면 상부에 고정 구비되는 모터(4), 상기 모터(4)의 출력축기어와 치합되어 회전력을 조절하는 감속기어(5), 상기 감속기어(5)의 하단부에 상기 감속기어(5)와 치합되고 셀 외부 벽면에 고정된 레크기어 및 레일 브래킷(11a)에 상기 대차(3)의 이동영역을 커버할 수 있도록 고정 구비되는 레크기어(11), 상기 레크기어 및 레일 브래킷(11a)의 상부에 상기 대차(3)의 이동영역을 커버할 수 있도록 고정 구비되는 직선운동레일(8), 상기 직선운동레일(8)의 상부에 좌우로 이동될 수 있도록 접촉 구비되는 블럭(9),하부에는 상기 블럭(9)이 고정되고 상부는 상기 대차(3)에 고정 구비되는 브래킷(10), 상기 대차(3)의 하부에 위치하며 상기 대차(3)의 이동영역에 걸쳐서 셀 내부벽� ��에 고정 구비되는 가이드레일 브래킷(13), 상기 가이드레일 브래킷(13)의 상부 끝단에 상기 대차(3)의 이동영역을 커버할 수 있도록 고정 구비되는 가이드레일(12), 상기 대차(3)의 셀 내부쪽 면에 회전할 수 있도록 축 연결되고 상기 가이드레일(12)과 접촉 연결되는 상부 롤러(14)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모의 공기 셀용 이동형 원격조종기 대차 시스템을 개시한다.
원격조종기, 모의 공기 셀, 대차

3. 发明授权

KR100890315B1 가연성폐기물 압축장치 有权
标题翻译：压缩机用于可燃性废物
公开(公告)号：KR100890315B1
公开(公告)日：2009-03-26
申请号：KR1020070079211
申请日：2007-08-07
申请人： 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 이원경 , 유길성 , 윤지섭 , 정원명 , 구정회 , 이은표 , 조일제 , 국동학 , 권기찬 , 홍동희
IPC分类号： G21F9/28
摘要： 가연성폐기물의 부피를 줄이고, 작업자의 안전을 도모하는 가연성폐기물 압축장치가 개시된다. 본 발명의 가연성폐기물 압축장치는 가연성 폐기물을 내부에 수납하여 압축하는 압축유닛, 압축유닛으로부터 공기를 흡입하는 흡입유닛 및 흡입된 공기로부터 먼지, 미세입자, 오염물질 및 방사성 물질 중 적어도 하나를 걸러내는 필터유닛을 포함하여 구성된다. 따라서, 압축을 한 후에도 압축상태가 유지됨으로서 폐기물 처리비용을 절감할 수 있으며, 다중 필터링 과정을 통해 유해한 물질로부터 작업자의 안전을 도모할 수 있다.
가연성폐기물, 압축, 흡입, 필터, 배출

4. 发明公开

KR1020090014889A 가연성폐기물 압축장치 有权
标题翻译：压缩机用于可燃性废物
公开(公告)号：KR1020090014889A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：KR1020070079211
申请日：2007-08-07
申请人： 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 이원경 , 유길성 , 윤지섭 , 정원명 , 구정회 , 이은표 , 조일제 , 국동학 , 권기찬 , 홍동희
IPC分类号： G21F9/28
CPC分类号： G21F9/28 , B09B3/0025 , Y02W30/20
摘要： A compressor for combustible waste is provided to secure safety of an operator by removing dust, fine material, contaminant or radioactive substance included in combustible waste through a suction filter and a HEPA(High Efficiency Particulate Arrestor) filter. A compressor(1) for combustible waste comprises a compressive unit(100), a suction unit(200) and a filter unit(300). A compressive unit compresses combustible waste. The suction unit inhales the air from the compressive unit. The filter unit comprises a suction filter(310,320) and a HEPA filter(330). The suction filter filters at least one among dust, minute particle and contaminant. The HEPA filter filters radioactive substance. The filter unit filters dust, minute particle, contaminant or radioactive substance from the inhaled air. An opening is formed in one side of the compressive unit. The opening is combined with the suction unit. The compressive unit comprises a pocket part(110) of film material.
摘要翻译：提供可燃废物的压缩机，以通过吸入过滤器和HEPA（高效率微粒捕集器）过滤器除去可燃废物中包含的灰尘，细小物料，污染物质或放射性物质来确保操作人员的安全。一种用于可燃废物的压缩机（1）包括压缩单元（100），抽吸单元（200）和过滤单元（300）。压缩单元压缩可燃废物。抽吸单元从压缩单元吸入空气。过滤器单元包括抽吸过滤器（310,320）和HEPA过滤器（330）。吸尘过滤器过滤至少一种灰尘，微小颗粒和污染物。 HEPA过滤器过滤放射性物质。过滤器过滤器从吸入的空气中过滤灰尘，微小颗粒，污染物质或放射性物质。在压缩单元的一侧形成开口。开口与抽吸单元组合。压缩单元包括膜材料的袋部（110）。

5. 发明授权

KR100709276B1 사용후핵연료 집합체로부터 연료봉 인출을 위한 인덱스설치지그 有权
标题翻译：用于从废核燃料组件中抽出燃料棒的分度夹具
公开(公告)号：KR100709276B1
公开(公告)日：2007-04-19
申请号：KR1020060019514
申请日：2006-02-28
申请人： 한국원자력연구원
发明人： 이은표 , 전용범 , 민덕기 , 이형권 , 서항석 , 김길수 , 엄성호 , 권형문 , 김재용 , 홍권표 , 유길성 , 조일제
IPC分类号： G21C19/02 , G21C19/10 , G21C19/00
摘要： 본 발명은 사용후핵연료 집합체로부터 연료봉 인출을 위한 인덱스 설치지그에 관한 것으로, 사용후핵연료 집합체에 연료봉을 인출하기 위한 인덱스 설치지그를 적용함으로써 인덱스의 하부면에 설치되는 고정핀을 제거함으로써 사용후핵연료 집합체에서 비파괴 시험 및 파괴 시험 등에 선정된 연료봉을 인출하기 위하여 사용후핵연료 집합체의 상부에 인덱스 설치 시 사용후핵연료 집합체의 가이드 튜브 손상을 방지하고, 사용후핵연료 집합체에 인덱스 설치 시 인덱스 설치 시간을 단축시킬 뿐만 아니라, 인덱스 설치가 매우 간편용이하며, 사용후핵연료 집합체에서 연료봉의 인출 시간을 단축시킬 수 있으며, 사용후핵연료 집합체에 상단 고정체의 재조립이 용이한 사용후핵연료 집합체로부터 연료봉 인출을 위한 인덱스 설치지그를 제공하기 위한 것으로서, 그 기술적 구성은 사용후핵연료 집합체로부터 연료봉 인출을 위한 인덱스 설치지그에 있어서, 육면체형상체로서, 중심부에 사용후핵연료 집합체가 결합되기 위하여 사각형상으로 관통형성되는 결합공과, 그 상부면 가장자리 중심부에 인덱스의 양 측면에 돌출형성되는 돌출핀이 결합되기 위한 각 결합홈과, 상부면 각 모서리 적소에 로우프를 고정시키기 위하여 설치되는 아이볼트와, 상부면 각 모서리에 관통형성되는 원형의 구멍을 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
사용후핵연료, 집합체, 인덱스 설치지그, 인덱스, 연료봉
摘要翻译：使用后，本发明通过施加索引安装夹具用于取出燃料棒的燃料组件是，使用索引安装夹具的用于从燃料组件中提取的燃料棒之后去除所提供的索引的下表面上的定位销乏燃料防止在使用后的导向管损坏燃料组件时设置在使用后的燃料组件的上部分中的索引，并且缩短了索引时间来安装时设置在燃料组件，然后索引使用撤回选择用于这样的非破坏性测试和破坏性测试集合中的燃料棒除了索引安装非常简单容易，并且使用的停滞燃料组件容易组装后使用后可减少燃料棒的取出时在燃料组件，在燃料组件的顶部，然后将它用于从取出燃料棒提供索引安装夹具这样，根据所述索引安装夹具用于从使用后的燃料组件中提取的燃料棒，为立方体形的主体，其被穿有矩形形状的技术配置被形成为成为燃料组件在使用后接合时，中心联接球，该中心的顶表面边缘成包括突出形式的每个接合槽和其安装，以便在每个角处，以确保绳索的上表面形螺栓，与圆形通形成在每个角部的顶表面的孔是在索引的两侧突出销键和配置，其特征在于包括：a。

6. 发明公开

KR1020170104739A 부팅 연결분리장치 및 이를 사용한 부팅 교체방법 有权
标题翻译：启动 - 断开分离器和使用它的引导替换方法
公开(公告)号：KR1020170104739A
公开(公告)日：2017-09-18
申请号：KR1020160027475
申请日：2016-03-08
申请人： 한국원자력연구원
发明人： 김성현 , 김기호 , 조일제
IPC分类号： B25J15/04 , B25J21/00 , G21C19/02
摘要： 부팅연결분리장치및 이를사용하는부팅교체방법을개시한다. 본발명의일실시예에따른부팅연결분리장치는매니퓰레이터로부터분리된슬레이브아암이거치되는거치부; 상기슬레이브아암을보호하는부팅이상기슬레이브아암에연결또는분리되도록상기슬레이브아암을조작하는조작부; 및상기거치부에구비되며, 상기조작부와연계하여상기부팅이상기슬레이브아암에연결또는분리되도록하는보조부; 를포함할수 있다.
摘要翻译：公开了一种引导连接分离装置以及使用其的引导替换方法。根据本发明的一个方面，提供了一种靴子连接分离装置，包括：用于接收与机械手分离的从臂的插座; 操作单元，用于操作从臂以连接到引导从臂或与从臂断开以保护从臂; 辅助单元，其设置在所述安装单元中并且与所述操作单元相关联地与所述引导从属单元从属臂连接或分离; 该可包含。

7. 实用新型

KR200480090Y1 잠금기구를 가지는 후크 有权
标题翻译：钩锁定元件
公开(公告)号：KR200480090Y1
公开(公告)日：2016-04-14
申请号：KR2020140004014
申请日：2014-05-26
申请人： 한국원자력연구원
发明人： 박병석 , 이종광 , 김기호 , 조일제
IPC分类号： B66C1/36
摘要： 본고안은잠금기구를가지는호이스트또는기중기에서피운반물의이탈을방지하는잠금기구를가지는후크에관한것으로, 후크연결부와일체로일측이개방된후크공간을가지는후크바디; 상기후크공간을개폐하도록상기후크바디에잠금기구조인트에의해회전가능하도록설치되는잠금기구; 상기후크바디에대하여회전하는작동그리퍼; 상기후크바디에일체로고정되는고정그리퍼; 및상기작동그리퍼의회전에따라상기잠금기구를회전시키는동력전달기구를포함하는것을특징으로한다. 또한, 상기후크에추가적으로, 상단부가승강부재와연결되는결합바디와, 상기결합바디의하단부와상기후크연결부를착탈가능하게연결시키는착탈핀기구를포함될수 있다.

8. 发明公开

KR1020150061886A 후크 안전 장치 有权
标题翻译： HOOK安全部门
公开(公告)号：KR1020150061886A
公开(公告)日：2015-06-05
申请号：KR1020130146174
申请日：2013-11-28
申请人： 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 이종광 , 박병석 , 유승남 , 김기호 , 조일제
IPC分类号： B66C1/34 , B66C15/00
CPC分类号： B66C1/36 , B66C2700/011
摘要： 본발명은후크안전장치에관한것으로서, 사람이직접접근할수 없는환경에서로봇매니퓰레이터의그러퍼로그립블록을잡고들어올리는동작만으로후크를개방할수 있도록하며, 인양고리체결후 단순히그립블록을놓기만하면후크를닫을수 있어작업을손쉽게실현할수 있고, 후크의몸체부에서안전걸쇄와연동하는그립블록이설치되기때문에로봇매니퓰레이터의그러퍼로후크를파지한상태로작업을수행할수 있게되며특히, 그립블록을파지하는방향에관계없이안전걸쇄를여닫을수 있도록하여로봇매니퓰레이터와같은간접수단을통해작업이가능하도록하며, 그립블록을위치고정플레이트를이용하여후크의개방및 닫힘상태를강제유지할수 있도록함으로써보조수단의도움이불가능한영역에서도인양물을취급할수 있는효과를가지게된다.
摘要翻译：挂钩安全装置技术领域本发明涉及吊钩安全装置。在人不能直接进入的环境中，仅通过由机器人操纵器的夹持器握持和提起夹持块的操作才能打开钩子。在夹紧吊耳之后，通过简单地把手把手关闭钩子便可轻松实现工作。当与安全闩锁联锁的把手块安装在钩的主体单元中时，可以在通过机器人操纵器的夹持器保持钩子的状态下进行工作。具体而言，无论保持夹持块的方向如何，安全闩可以被打开和关闭，以通过像机器人操纵器这样的间接手段来执行工作。通过使用位置固定板，把手块能够强制地保持钩被打开和关闭，从而在辅助装置的帮助不可能的区域中处理被提起的物体。

9. 发明公开

KR1020110104672A 불활성-공기 분위기 핫셀 간의 소형장치 및 소형물질 이송장치 有权
标题翻译：小型设备内部传输锁定系统
公开(公告)号：KR1020110104672A
公开(公告)日：2011-09-23
申请号：KR1020100023696
申请日：2010-03-17
申请人： 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 이은표 , 조일제 , 정원명 , 홍동희 , 유길성 , 구정회 , 이원경 , 김호동 , 유병옥 , 백승제
IPC分类号： G21F7/005
CPC分类号： G21F7/005 , G21Y2002/501 , G21Y2004/303
摘要： 본 발명에 따른 핫셀 간의 소형장치 및 소형물질 이송장치는, 핵물질을 취급하는 공기 분위기 핫셀과 불활성가스 분위기 핫셀 간의 소형장치 및 소형물질 이송시, 상기 불활성가스 분위기 핫셀 내의 산소 및 수분의 농도와 부압을 안정적으로 유지하면서, 원격조종기에 의해 유지보수가 용이하도록 구성되며, 구체적으로, 두 개의 핫셀들을 연통시키도록 상기 핫셀들 사이의 차폐벽에 관통되어 설치되며, 양단부에 개구부가 형성되고, 상기 개구부는 선택적으로 개폐되도록 구성되는 챔버; 소형장치 및 소형물질이 안착되며, 상기 챔버의 개구부가 개방시 상기 개구부를 출입하도록 상기 챔버에 설치된 카트; 및 상기 개구부의 출입을 위한 상기 카트의 이동이 이루어지도록 구성되는 구동부;를 포함한다.

10. 发明授权

KR101050226B1 공기 및 불활성 분위기 셀 간 대형장비 이송시스템 有权
标题翻译：空气与惰性气氛电池之间的大型设备传输系统
公开(公告)号：KR101050226B1
公开(公告)日：2011-07-19
申请号：KR1020090005525
申请日：2009-01-22
申请人： 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 조일제 , 이은표 , 정원명 , 홍동희 , 구정회 , 이원경 , 권기찬 , 유길성 , 김호동
IPC分类号： G21F7/00
摘要： 본 발명은 공기 및 불활성 분위기 셀 간 대형장비 이송장치에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 공기 및 불활성 분위기 셀 간 대형장비 이송 시스템의 쳄버 하부 공간이 낮을 경우에도 밀폐기능을 갖추고 각종 장치를 상하 수평으로 이동시킬 수 있는 테이블의 이송 시스템, 원통형 쳄버와 상부 뚜껑 그리고 쳄버와 하부 테이블의 확실한 밀폐와 실링의 건전성을 확인하기 위한 시스템, 원통형 쳄버 상부 뚜껑을 밀폐하기 위한 가스켓 링을 쉽게 교체 가능한 가스켓 링 교체 보조장치를 제공하는데 있다.
이를 위해 본 발명에 따른 공기 및 불활성 분위기 셀 간 대형장비 이송장치는 상하부가 개방된 쳄버(5), 상기 쳄버(5)의 상부 말단에 힌지(hinge)체결되고 상기 쳄버(5)의 상부 말단의 면적을 커버할 수 있도록 구비된 쳄버 상부뚜껑(6), 상기 쳄버(5) 상부 외측면에 고정되고 상기 쳄버 상부뚜껑(6)을 가압하여 상기 쳄버(5)에 접촉 고정시킬 수 있는 클램프체결장치(100), 대형장비를 이동할 수 있는 이송관(1), 상기 이송관(1)의 상부 구비된 이송관 뚜껑(2)을 포함하는 상기 장비수용부(300); 상기 쳄버(5)의 위쪽으로 일정한 거리에 고정되고 상기 쳄버 상부뚜껑(6)의 힌지축 반대쪽 상측 면과 연결되는 쳄버 상부뚜껑 인양장치(7), 상기 이송관(1)의 위쪽으로 일정한 거리에 고정된 인양장치(3)를 포함하는 상기 개폐장치부(200); 상기 쳄버(5)의 일 측면에 연결되고 가스주입장치(500); 상기 쳄버(5)와 상기 이송관(1)의 하부 말단의 면적을 커버할 수 있도록 구비된 상하이동형테이블(4), 상기 상하이동형테이블(4)의 하부면에 접촉 구비되고 모서리 끝단에 볼스크류 너트(22)를 고정 구비하는 상하이동형테이블받침대(4a), 상기 볼스크류 너트(22)가 치합되어 삽입되는 볼스크류(11), 상기 볼스크류(11)의 하부 끝단에 수평방향으로 고정 구비되는 체인스프로켓(26), 상기 체인스프로켓(26)에 치합되는 체인(27), 상기 체인(27)에 치합되는 모터출력축스프로켓(26a), 상기 모터출력축스프로켓(26a)에 회전력을 제공하는 상하 이동모터 및 감속기(24), 상기 볼스크류(11)를 수용하는 카트(30)의 하단부에 레일(34)에 접촉 구비되어 상기 카트(30)가 좌우 이동할 수 있게 구비되는 바퀴(35), 상기 카트(30)의 하부 좌우 끝단에 고정 구비된 구동체인(29), 상기 구동체인(29)과 치합되고 상기 카트(30)의 이동영역 양끝부분에 회전가능하게 세로로 각각 구비된 구동체인스프로켓(32), 상기 구동체인스프로켓(32) 중 일측에 축을 통해서 회전력을 제공하는 좌우이동 모터 및 감속기(12)를 구비하는 이송장치부(400)를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기 및 불활성 분위기 셀 간 대형장비 이송장치를 개시한다.
불활성 분위기 가스 셀, 이송장치, 클램프
摘要翻译：更具体地说，本发明的一个目的是提供一种用于传送大型设备的设备和方法，用于检查腔室和下台以及用于密封圆柱形腔室的上盖的密封环的密封和密封的完整性的系统。并提供一个辅助设备。

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