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1. 发明授权

KR102372433B1 가지치기 로봇 有权
公开(公告)号：KR102372433B1
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：KR1020200052431
申请日：2020-04-29
IPC分类号： A01G3/033 , B25J11/00 , B25J9/00 , B25J9/12 , B25J5/00
摘要： 가지치기로봇이제공된다. 본개시의일 실시예에따른가지치기로봇은몸체프레임과, 몸체프레임의상단에결합하는원형레일을포함하는몸체부; 원형레일상에서원형궤도를따라이동하며나뭇가지를절단하는절단부; 몸체프레임에결합하며, 나무의외주면을따라몸체부및 절단부를연직방향으로이동시키는궤도부를포함하고, 절단부는나뭇가지를절단하기위한절단부재와; 원형레일의중심에대한절단부재의반경방향위치를조절하는바이스를포함할수 있다.

2. 发明公开

KR20200142361A 전동식 전지 가위 有权
公开(公告)号：KR20200142361A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：KR20190069527
申请日：2019-06-12
申请人： 최원석
发明人： CHOI WON SUK
IPC分类号： A01G3/037 , A01G3/02 , A01G3/033
摘要： 본발명은작업자가파지하는본체; 상기본체의내측에일단이위치하고, 타단인칼날부가상기본체의외측으로돌출되며, 동력원으로부터공급되는동력에의해밀착및 이격되면서전지작업을수행하는절단가위; 상기본체의내측에구비되며상기절단가위를밀착및 이격시키는동력을제공하는모터; 상기절단가위와상기모터를연결하며, 상기모터에의해회전하면서상기절단가위의칼날부를이격및 밀착시키는타원형캠홈이형성되는회전체; 및상기본체의일측면에구비되어상기모터와연결되며, 작업자가상기모터를동작시키기위해상기모터에전원을선택적으로공급하는조작부를포함하는전동식전지가위를제공한다. 따라서, 작업자의힘이아닌모터의힘에의해자동으로절단가위가동작되면서전지작업을수행함으로써장시간작업시 작업자의피로감을줄일수 있고, 여성작업자도힘들이지않고전지작업을장시간수행할수 있으며, 휴대용배터리를이용해배터리의용량을증대시킬수 있어작업중간에배터리의교체또는충전하지않음으로써작업효율을향상시킬수 있다.

3. 发明授权

KR101726398B1 안전캡이 탈부착 가능한 적과 가위 有权
标题翻译：安全帽可拆卸油炸锅和剪刀
公开(公告)号：KR101726398B1
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：KR1020150122574
申请日：2015-08-31
申请人： 신 유 철 , 김정식
发明人： 신유철 , 김정식
IPC分类号： A01G3/02 , A01G3/033 , B26B15/00
摘要： 본발명은안전캡이탈부착가능한적과가위에관한것으로서, 사람이손으로파지하기용이하게형성되는손잡이부; 상기손잡이부와연결되고, 과일의홈부와대응되는곡률이적용된양 날이힌지에의해고정되는가위날 부; 과일을보호할수 있도록하단에과일꼭지가삽입될수 있는꼭지삽입구가형성되고, 측면에가위날 출입구가형성되는안전캡; 및상기안전캡과상기가위날 부를착탈가능하게연결시키는고정부;를포함할수 있다.
摘要翻译：安全帽的可拆卸基座技术领域本发明涉及一种安全帽的可拆卸基座，该安全帽包括：由人手形成的手柄部分; 连接到手柄部分并具有对应于水果的凹槽部分的曲率的剪刀刀片部分通过铰链固定; 一种安全帽，其具有用于在其下端插入水果水龙头并且在其一侧具有剪刀片入口以用于保护水果的水龙头插入口; 和一个固定装置可拆卸地连接安全帽和剪刀刀片。

4. 发明授权

KR101365342B1 휴대용 전동 가위톱 失效
标题翻译：便携式电动剪刀
公开(公告)号：KR101365342B1
公开(公告)日：2014-02-21
申请号：KR1020120022693
申请日：2012-03-06
申请人： 박은하
发明人： 박은하
IPC分类号： A01G3/08 , A01G3/037 , B26B13/08 , A01G3/033 , B26B15/00
摘要： 본 발명은 절단 대상물을 절단하는 휴대용 전동 가위톱에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 전방에 받침대(10)가 마련된 제1손잡이(100)와, 전방에 모터(M)에 의해 무한궤도 형태로 톱날형 체인(30)을 이동시키는 절단톱수단(20)이 마련된 제2손잡이(200)를 중앙 힌지축(400)을 중심으로 회전하도록 구비하여 상기 제1,2손잡이(100)(200)를 오므리는 가위 동작에 의해 받침대(10) 상부의 절단 대상물을 절단톱수단(20)에 의해 절단 작동하되, 상기 절단톱수단(20)은 모터(M)의 모터축(21)에 축설된 제1베벨기어(21a)와 힌지축과 동일 중심의 회전축(22)에 축설된 제2베벨기어(22a)가 치합하고, 상기 회전축의 구동스프로켓(23)과 전방 연동축(24)의 연동스프로켓(25)에 톱날형 체인(30)을 무한 궤도 형태로 권취하여 이동시키도록 제공하므로 지붕과 같이 높고 협소한 작업 현장이나 그 밖의 건설 현장, 과수원, 벌목현장 등에서 종래 고중량, 고부피의 전동 절단톱 등의 공구를 휴대하기 곤란함을 개선하고자 간편하게 휴대 및 절단 작업을 행할 수 있도록 하므로 휴대성, 절단 작업성 및 편리성을 우수하게 제공하는데 그 특징이 있다.

5. 实用新型

KR200207874Y1 전동가위 失效
标题翻译：电磁扫描仪
公开(公告)号：KR200207874Y1
公开(公告)日：2000-12-15
申请号：KR2020000020576
申请日：2000-07-19
申请人： 조영만
发明人： 조영만
IPC分类号： A01G3/02 , A01G3/033
CPC分类号： A01G3/037 , A01G3/02 , A01G3/033
摘要： 본 고안은 과일, 채소의 수확이나 꽃꽂이, 나무의 전정시 사용하는 전동가위에 관한 것이다. 기존의 전정가위는 사람의 손목 힘으로 대상 물체를 가르므로 장시간 사용시 손목 힘줄(인대)이 늘어나는 부상을 입을 수 있고 많은 힘이 드는 불련한 점이 있다. 이와 같은 기존 가위의 불편한 점을 해소하기 위해 본 고안품은 기존 가위의 한쪽 칼날부분을 모터에 의해 구동되는 원형톱날로 대처하여 원형톱날의 회전력에 의해 대상 물체을 자르는 전동가위이다.

6. 实用新型

KR200034327Y1 수목의 고지절단 제거기 失效
公开(公告)号：KR200034327Y1
公开(公告)日：1987-06-13
申请号：KR2019840010007
申请日：1984-10-12
申请人： 박호진
发明人： 박호진
IPC分类号： A01G3/033 , A01G3/02 , A01G3/025

7. 发明授权

KR102438342B1 로봇의 엔드 이펙터 有权
公开(公告)号：KR102438342B1
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：KR1020200057081
申请日：2020-05-13
IPC分类号： A01D46/253 , B25J15/08 , B25J15/02 , B25J15/06 , A01G3/033
摘要： 로봇의엔드이펙터가개시된다. 본발명의실시예에따른로봇의엔드이펙터는본체; 상기본체에서로마주보는방향으로회전가능하게결합되어과수를파지하는한 쌍의그리퍼; 및상기본체에상기그리퍼의회전방향과동일한방향으로회전하도록구비되어과수의줄기를절단하는절단기;를포함할수 있다.

8. 发明授权

KR102415695B1 고지톱의 장대 길이조절장치 有权
公开(公告)号：KR102415695B1
公开(公告)日：2022-07-07
申请号：KR1020220068823
申请日：2022-06-07
IPC分类号： A01G23/095 , B27B21/00 , A01G3/025 , A01G3/033
摘要： 본발명은고지톱의장대길이조절장치에관한것으로서, 더욱상세하게는누름버튼의동작시타측에결합된승강편및 고정구가수직승강하여서로이웃하는내/외측장대중 내측장대의길이조절이가능하게되고, 고정편의승강홈에끼워져서상하로만수직승강작동을하는승강편에의해 3개의고정구가수직하강하여장대에형성된 3개한 조의관통공에동시에끼워져걸림이되면고정구및 승강편이기울어지지않으며서로이웃하는내/외측장대상호간의구속력이매우높아지고견고히고정시켜주어유격이발생하지않으며임의로장대들이서로분리되는것을방지해주도록한 고지톱의장대길이조절장치에관한것이다.

9. 发明授权

KR101519377B1 자동 전지 가위 有权
公开(公告)号：KR101519377B1
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：KR1020130099103
申请日：2013-08-21
申请人： 나윤경 , 이신규
发明人： 나윤경
IPC分类号： A01G3/033 , A01G3/037 , A01G3/025 , A01G3/02 , B26B15/00
摘要： 본 발명은 나뭇가지를 다듬는 전지작업에 사용되는 자동 전지 가위에 관한 것으로, 더 상세하게는 장치의 크기와 부피를 증가시키지 않으면서 큰 토크를 발생시켜 절단대상물의 절단이 용이하게 이루어지도록 하고, 작동과정에서 회동날을 고정날 방향으로 가압하여 두 절단날이 서로 압밀되면서 교차가 이루어져 절단성을 향상시킬 수 있는 자동 전지 가위에 관한 것이다.

10. 发明授权

KR101132328B1 electric-pruning shears with trigger. 无效
标题翻译：触发式电动修剪机。
公开(公告)号：KR101132328B1
公开(公告)日：2012-04-05
申请号：KR20090024582
申请日：2009-03-23
IPC分类号： A01G3/033
CPC分类号： A01G3/037
摘要： 본 발명은 방아쇠가 구비된 전동 전지가위에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 마그네틱의 극성을 극성감지센서가 감지하여 극성에 따른 작동 신호를 제어부로 전송하여 해당 작동 신호가 역회전인지 정회전인지를 판단하여 모터부에 역회전 구동신호 혹은 정회전 구동신호를 전송하여 모터부를 동작시키며, 또한 마그네틱의 중심을 극성감지센서가 인식할 경우에 모터부의 동작을 정지시킬 수 있도록 함으로써 과수나무의 가지를 자르는 도중에도 원하는 가지 위치에서 이동칼날을 정지시킬 수 있는 방아쇠가 구비된 전동 전지가위에 관한 것이다.
본 발명인 방아쇠가 구비된 전동 전지가위는,
전동 전지가위에 있어서,
어느 일측에 모터샤프트기어가 구성되어 있는 모터부와,
상기 모터샤프트기어와 맞물리게 구성되어 있는 기어부와,
상기 기어부와 연결되어 있어 기어부가 회전하는 방향으로 회전하는 볼스크류와,
상기 볼스크류와 결합되어 있으며, 볼스크류의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 너트와,
상기 너트 외부를 감싸고 있는 너트캡 상측에 구성되어 마그네틱의 극성을 감지하는 극성감지센서와,
상기 극성감지센서 하측에 구성되며, 극성을 띄고 있는 마그네틱과,
상기 마그네틱의 어느 일측에 구성되는 스프링과,
어느 일측이 너트에 결합되는 방아쇠와,
어느 일측이 너트와 연결되어 있으며, 타측이 이동칼날과 연결되어 있는 연결바와,
상기 연결바의 직선 운동에 따라 상하로 작동하는 이동칼날과,
케이스에 고정되어 있는 고정칼날을 포함하여 구성되는 기구부와;
상기 극성감지센서에 의해 감지된 극성 신호를 수신받아 정회전인지 역회전인지 혹은 작동중지인지를 판단하여 상기 모터부에 정회전 구동신호 혹은 역회전 구동신호 혹은 작동중지 신호를 전송하는 제어부와,
전원스위치와,
상기 제어부에 전원을 공급하는 배터리를 포함하여 구성되는 본체;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명을 통해 정역운전스위치의 조작 방식이 아닌 사용자가 방아쇠를 조작함에 따라 방아쇠와 연결되어 있는 마그네틱이 움직이고, 마그네틱의 움직임에 따른 극성을 극성감지센서가 인식하여 마그네틱의 극성에 따른 작동 신호를 제어부로 전송하여 해당 작동 신호가 역회전인지 정회전인지를 판단하여 모터부에 역회전 구동신호 혹은 정회전 구동신호를 전송하여 모터부를 동작시키며, 마그네틱의 중심을 극성감지센서가 인식할 경우에 모터부의 동작을 정지시킬 수 있도록 함으로써 과수나무의 가지를 자르는 도중에도 원하는 가지 위치에서 이동칼날을 정지시킬 수 있는 효과를 제공하게 된다.
전동 전지 가위, 가지, 마그네틱.

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