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    • 1. 发明授权
    • 윤활유 공급을 개선한 마찰 저감 전동식 전정기
    • KR102413996B1
    • 2022-06-28
    • KR1020220011176
    • 2022-01-26
    • A01G3/08A01G23/095F16N7/14B27B11/00
    • 본발명은전방개구된내부수용부를갖는하우징; 상기하우징의후단부에연결되는그리퍼(gripper); 상기하우징의수용부에후단부가고정결합되며전단부가외부로노출되는전후로긴 기립(起立)된판형의서포트; 상기서포트의일측면에배치되며서로마주하는전후로긴 전정(剪定)용제1 및제2 트림블레이드(trim-blade); 상기하우징의수용부에내장되며상기각 트림블레이드를서로반대방향으로진퇴(進退) 동작케하는진퇴구동유닛; 상기서포트에상기각 트림블레이드의장착및 동작안내를위한가이드유닛; 상기그리퍼의후단부에구비되며상기진퇴구동유닛과전기적으로연결되고외부전원공급용플러그가꽂히게되는소켓과, 상기진퇴구동유닛으로의전원을온/오프하기위한스위치로이루어진조작유닛; 및상기각 트림블레이드의사이공간으로윤활유를공급하기위한마찰저감유닛;을포함하도록구현함으로써, 서로교차직선왕복운동을하는두 트림블레이드사이로윤활유를주입하여마찰을저감할수 있도록한 윤활유공급을개선한마찰저감전동식전정기에관한것이다.
    • 2. 发明公开
    • 전지용 고소작업 장비
    • 用于绝缘距离的激光设备
    • KR1020150057273A
    • 2015-05-28
    • KR1020130140397
    • 2013-11-19
    • 한전케이피에스 주식회사
    • 김영철윤병선
    • A01G3/08A01G23/095A01G3/00
    • A01G3/08A01G3/00A01G23/095
    • 본발명은송전선하에서안전이격거리를확보하기위하여수목제거작업을실시할수 있게하는전지용고소작업장비에관한것이다. 이러한본 발명은수목전지작업을위한전지용고소작업장비에있어서, 복수의기둥부재가상호연결되는몸체부, 상기몸체부의길이를따라이동가능하게설치되며, 외주의일측에상기수목에고정하기위한갈고리부재가돌출되는나무고정부, 상기몸체부의하부에형성되어고정부재에의해지면에고정되는지면고정부및 상기몸체부의외주에돌출되게관통설치되는복수의받침부를포함하는것을특징으로한다.
    • 本发明涉及一种用于切断树木的高空作业装置,其能够使用户切断树木,以便在传输线路下保持安全距离。 高空作业装置包括:具有彼此互连的多个柱构件的主体部; 树固定部,其安装成能够在主体部的长度方向上移动,并且包括在其外周的一侧上突出固定在树上的钩构件; 地面固定部分,其形成在主体部分的下部并且通过固定构件固定在地面上; 以及突出以穿透身体部分的外周的多个支撑件。
    • 3. 发明公开
    • 다단식 카본파이프로 구성된 고지작업구용 샤프트
    • 用于高速工作工具的碳多管管轴
    • KR1020140045472A
    • 2014-04-16
    • KR1020140024853
    • 2014-03-03
    • 정혜원
    • 정혜원
    • A01D1/02A01G23/095A01G3/00A01D1/00
    • Disclosed are a shaft unit (30) comprising a carbon pipe (10) obtained by molding a carbon fiber composite material sheet after rolling the same in a tapered shape in which the root part thereof is wide and the end part thereof is narrow, a metallic pipe joint (20) bonded to the outer circumferential surface on the end of the carbon pipe (10), and a rubber coated layer (12) formed on the outer circumferential surface on the root part of the carbon pipe (10); and a shaft for a high elevation work tool, which is formed by connecting the shaft units. The carbon fiber composite material sheet is divided at regular intervals between the rubber coating layer (12) and the outer circumferential surface on the root part of the carbon pipe (10) so that multiple taping projections (11) coated with tape are produced. When the projections are bonded to a rubber coated layer (12) that has an appropriate deforming ability, changes can be induced, in which the projections are less compressed and less twisted in the area that becomes wider toward the root of the pipe and in which they are more compressed and more twisted in the area that becomes narrower toward the end of the pipe. Then, a pushback-preventing support surface having a very wide bandwidth is produced. Accordingly, the carbon pipe is far lighter and far stronger than aluminum extruded pipes so as to be used as a shaft for high elevation work. Moreover, even when the shaft is pushed to the front during a high elevation work, the pushed-out carbon pipe is not pushed back inside, so that the shaft for high elevation work tool is very productive. [Reference numerals] (AA,BB) End part; (CC) Root part
    • 公开了一种轴单元(30),其包括碳管(10),该碳管(10)通过在将碳纤维复合材料板的根部变宽并且其端部较窄的锥形形状压制成碳纤维复合材料片后获得, 在碳管(10)的端部的外周面粘接的管接头(20)和形成在碳管(10)的根部的外周面上的橡胶被覆层(12)。 以及通过连接轴单元形成的用于高仰角加工工具的轴。 碳纤维复合材料片在橡胶涂层(12)和碳管(10)的根部的外圆周表面之间以规则的间隔分开,从而制成涂覆有胶带的多个胶带突起(11)。 当突出部结合到具有适当变形能力的橡胶涂层(12)时,可以引起变化,其中突起在管的根部变得更宽的区域中被压缩较少并且扭曲较小,并且其中 它们在朝向管道末端变窄的区域中被更多地压缩并且更加扭曲。 然后,产生具有非常宽的带宽的防倾倒支撑表面。 因此,碳管远比铝挤压管更轻且更强,以便用作高仰角工作的轴。 此外,即使当在高仰角工作期间将轴推到前部时,推出的碳管也不会被推回到内部,使得用于高仰角作业工具的轴是非常有效的。 (附图标记)(AA,BB)端部; (CC)根部分
    • 6. 发明授权
    • 임업용 하베스터
    • KR102279430B1
    • 2021-07-19
    • KR1020217007106
    • 2017-06-23
    • A01G23/095A01G23/083
    • 수목을전진시키면서가지를상부커터나사이드커터로가지치기를행하는하베스터에있어서, 가지를잘라떨어뜨릴수 없으므로, 수목의이송이정지했을때, 산형의상부커터나사이드커터를수목에대하여전진이동시켜가지를잘라떨어뜨리는임업용하베스터를제공하는것을목적으로한다. 임업용하베스터는, 좌우한 쌍의클램프암(8, 9) 또는 (108, 109)와, 이송수단(20) 또는 (120)을구비하는수목이송기(1) 또는 (100)와, 동력체인소(22)를가지는체인소 박스 (22a)와, 산형의상부커터(52) 및각각사이드커터(25)를가지는한 쌍의커터암(26, 26)을구비하는지타기(2)와, 상기지타기를수목이송기에대하여전후로이동가능하게안내하기위한가이드기구와, 상기지타기(2)를수목이송기(1) 또는 (100)에대하여근접시키거나멀리하거나하도록작동시키기위한유압실린더(47)를포함한다.
    • 7. 发明授权
    • 가지치기 로봇
    • 修剪机器人
    • KR101780007B1
    • 2017-09-19
    • KR1020140147333
    • 2014-10-28
    • 고상권
    • 고상권
    • A01G23/095A01G3/08
    • 본발명은가지치기로봇에관한것으로, 본발명은복수의몸체, 몸체를서로연결하는복수의링크부, 몸체중 어느하나에결합되어나뭇가지를절단하는절단부, 복수의몸체각각에구비되며, 나무의길이방향으로몸체를이동시키도록회전하는수직이송바퀴, 복수의몸체각각에구비되며, 나무의외주면을따라이동시키도록회전하는수평이송바퀴및 동력을전달하는동력부를구비하여용이하게나뭇가지를절단할수 있는가지치기로봇에관한것이다.
    • 本发明涉及修剪机器人,本发明被提供给每一个多个主体,多个连杆部分到主体以相互的,被组合或者在体内切割用于切割树枝,多个所述主体的,树的一个 其旋转以长度,移动体的方向垂直传送轮,在各多个所述主体的被提供,以便于包括功率用于发送水平传送轮和转动的动力沿着木材切割枝条的外周表面移动 这是关于修剪机器人可以完成的。
    • 8. 发明公开
    • A trimmer workbench
    • TRIMMER WORKBENCH
    • KR20090070139A
    • 2009-07-01
    • KR20070138035
    • 2007-12-26
    • LEE BONG GYUN
    • LEE BONG GYUN
    • A01G23/095A01G3/08A01G23/08
    • A01G23/095A01G3/08A01G23/099
    • A workbench for a tree trimmer is provided to improve work efficiency by employing a transfer unit, thereby enabling an operator to easily and conveniently trim trees. A support rod(10) is installed on a transfer unit. A support(9) with a fixing groove(12) is installed to facilitate height adjustment. A support rod connecting pipe(8) is located on the top of the support. A bar(6) pre-fastened with a bar connecting pipe(7) is fastened with the support rod connecting pipe. The support rod connecting pipe is combined with a receiver(4) by a receiver connecting pin(13). A slope fixing rod(5) is located on the support.
    • 提供了一种用于树木修剪机的工作台,以通过采用转移单元来提高工作效率,从而使操作者能够容易且方便地修剪树木。 支撑杆(10)安装在转移单元上。 安装具有固定槽(12)的支撑件(9)以便于高度调节。 支撑杆连接管(8)位于支撑件的顶部。 用杆连接管(7)预紧固的杆(6)用支撑杆连接管紧固。 支撑杆连接管通过接收器连接销(13)与接收器(4)组合。 斜面固定杆(5)位于支撑件上。
    • 9. 发明公开
    • 임업용 하베스터
    • KR20210029312A
    • 2021-03-15
    • KR20217007106
    • 2017-06-23
    • A01G23/095A01G23/083
    • 수목을전진시키면서가지를상부커터나사이드커터로가지치기를행하는하베스터에있어서, 가지를잘라떨어뜨릴수 없으므로, 수목의이송이정지했을때, 산형의상부커터나사이드커터를수목에대하여전진이동시켜가지를잘라떨어뜨리는임업용하베스터를제공하는것을목적으로한다. 임업용하베스터는, 좌우한 쌍의클램프암(8, 9) 또는 (108, 109)와, 이송수단(20) 또는 (120)을구비하는수목이송기(1) 또는 (100)와, 동력체인소(22)를가지는체인소 박스 (22a)와, 산형의상부커터(52) 및각각사이드커터(25)를가지는한 쌍의커터암(26, 26)을구비하는지타기(2)와, 상기지타기를수목이송기에대하여전후로이동가능하게안내하기위한가이드기구와, 상기지타기(2)를수목이송기(1) 또는 (100)에대하여근접시키거나멀리하거나하도록작동시키기위한유압실린더(47)를포함한다.
    • 10. 发明授权
    • 안전 조경 손질장치
    • KR102194547B1
    • 2020-12-23
    • KR20190005680
    • 2019-01-16
    • A01G3/08A01G3/04A01G3/053A01G23/095
    • 본발명은조경손질장치에관한것이다. 더욱상세하게는화훼작물이나사람힘으로하기힘든위치에있는작물을절단을할 수있도록하는안전조경손질장치에관한것이다. 본발명은발명은판상의상부프레임(1) 및하부프레임(1')으로구성된다. 상기상부프레임(1)의양측에구비된탈부착가능한고정칼날(4)을포함한손질장치를제공한다. 상기상부프레임(1)과하부프레임(1')은틈새조절나사(18)을통해서틈새조절이가능하며틈새조절나사(18)의해체시 상부프레임(1)과하부프레임(1')가분리가가능하다. 상기상부프레임(1)과하부프레임(1')는틈새조절나사(18)로틈을조절하고볼트3(17)로벌어진틈을고정할수 있다. 상기하부프레임(1')의하단에구비된탈부착가능한이동칼날(5)로구성되며하부프레임(1')가전후운동으로움직이다. 상기이동칼날(5)가움직일수 있는동력을발생시키는유압모터(31) 및상기유압모터(31)의끝에구성된플랭모터(34)에서힘을전달받는연접봉(6)으로포함한손질장치를제공한다. 상기이동칼날(5)가움직일수 있는동력을발생시키는유압모터(31)로구성된다. 상기하부프레임(1')은연접봉(6)을통해연접봉고정부(7)로힘을전달받고로터리샤프트(13)으로인해힘을전달받을때 회전하는속도와각도를계산하여한계치내에서앞뒤로움직이도록구성된다. 상기연접봉덮개(8)는외부충격물로인한부속품마모현상을막을수 있으며칼날덮개(3)는상기하부프레임(1') 타단에구비되어칼날이이탈하는것을방지한다. 상기고정칼날(4)를고정하는볼트3(17)을 3개를돌려서고정시킬수 있으며상기상부프레임(1)의양끝에프레임에고정칼날고정부(27)가걸쳐서고정칼날(4)이쉽게결합해제가되지않도록한다. 상기하부프레임(1')이앞뒤로움직이면서마찰감소를위하여상기상부프레임(1)과하부프레임(1')에걸쳐여러개구비된캠롤러(9)를구비한다. 상기캠롤러(9)는이동부(9a)를벗어나지않게움직인다. 상기이동칼날(5)은볼트1(16)를풀어주고돌려조여주면서틈을발생시키고좁힐수 있으며칼날1(5a), 칼날2(5b)는비스듬하게누어져있어베는데 특화되어있다. 상기유압모터(31)는블록밸브(48)는측면에구비된유량제어밸브(46)을통하여유압유량을제어할수 있으며제어된유압을받은블록밸브(48)으로부터유압을플랭모터(34)에게전달하여상기플랫모터(34)에연결된연접봉(6)을움직이는동력을생산한다. 상기블록밸브(48)는유량제어밸브(46)으로제어한양을상기유압모터(31)로이동시킴에있어서, 가스발생시압력조절기능이있는릴리프밸브(47)로구성한다. 상기블록밸브(48)는하측에구비된밸브판(61)은상기상부프레임(1)의후방에부착되고블록밸브(48)의상측에구비된홀더(62)는상부프레임(1)의후방에홀더핀1(63), 홀더핀2(65), 홀더핀3(67)의크기에따라구멍크기가달라진다. 상기블록밸브(48)의상측에구비된홀더(62)에는홀더핀1(63), 홀더핀2(65), 홀더핀3(67)로변경이가능하고고정가능을가지고있으며손질장치와굴삭기가연결이가능한것을포함한다. 상기홀더(62)에결합되는홀더핀1(63), 홀더핀2(65), 홀더핀3(67)은도 11에도시된바와같이손질장치결합부(80)와본 발명과결합이가능하며상기손질장치결합부(80)는상기상부프레임(1)과하부프레임(1') 및상기유압모터(31)와플랭모터(34)까지합쳐친부분을움직이는부분과결합하여회전이가능하고회전부(90)를통해본 발명의회전이가능하고회전부(90)를통해좌우방향전환가능하다. 상기손질장치결합부(80)는굴삭기(100)의바스켓상측에결합되는부분이며회전부(90)를통해좌우방향으로회전이가능한것을포함하는손질장치를제공한다.