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1. 发明公开

KR1020080011633A 척장치 有权
标题翻译： CHUCK装置
公开(公告)号：KR1020080011633A
公开(公告)日：2008-02-05
申请号：KR1020070077006
申请日：2007-07-31
申请人： 에스엠씨 가부시키 가이샤
发明人： 토미타세이지 , 소토메모토히로
IPC分类号： H01L21/687
CPC分类号： B23B31/16004 , B23B31/1622 , B23B2260/004 , B23B2260/062 , B25B1/08 , B25B1/18 , B25J15/026 , B25J15/028 , B25J15/10 , Y10T279/1291 , Y10T279/17495 , Y10T279/1926 , Y10T279/1941 , Y10T279/27 , Y10T279/29
摘要： A chuck apparatus is provided to securely enable gripping of various types of workpieces by controlling a grip unit according to the type of the workpiece. A body(12) has a pair of ports(32,34) to which pressure fluid is supplied. A piston is capable of being displaced in an axial direction under the action of the pressure fluid supplied through the ports, installed in the body. A driving part(24) is rotated by an electrical signal, connected to the body. A grip unit(22) includes a pair of first grip parts(20a,20b) connected to the piston and a pair of second grip parts(93a,93b) capable of opening/closing under the action of the driving part. The first grip parts are capable of opening/closing under the displacement action of the piston. The second grip parts opens/closes in a direction almost perpendicular to the open/close direction of the first grip parts. A conversion unit(28) can be positioned between the driving part and the second grip parts, converting the rotation force of the driving part into a straight line motion of the second grip parts. The conversion unit includes a rotation shaft(84) rotated with the driving part, rotation members(120a) rotated with the rotation shaft, and guide grooves into which a coupling part(100) of the second grip parts is inserted. The rotation members have arc-type grooves(128a,128b) to which the coupling part is coupled. The guide grooves are installed in an almost horizontal direction with respect to the rotation shaft.
摘要翻译：提供一种卡盘装置，用于通过根据工件的类型控制夹持单元来牢固地夹持各种类型的工件。主体（12）具有供给压力流体的一对端口（32,34）。在通过安装在体内的端口供应的压力流体的作用下，活塞能够在轴向方向上移位。驱动部件（24）通过与主体连接的电信号旋转。夹持单元（22）包括连接到活塞的一对第一握持部分（20a，20b）和能够在驱动部分的作用下打开/关闭的一对第二抓握部分（93a，93b）。第一把持部件能够在活塞的位移作用下打开/关闭。第二夹持部沿与第一夹持部的开闭方向大致垂直的方向开闭。转换单元（28）可以位于驱动部分和第二把手部分之间，将驱动部分的旋转力转换成第二把持部分的直线运动。转换单元包括随着驱动部旋转的旋转轴（84），旋转轴旋转的旋转构件（120a）和插入第二把手部的联接部（100）的导向槽。旋转构件具有联接部分联接到其上的弧形槽（128a，128b）。引导槽相对于旋转轴安装在几乎水平的方向上。

2. 发明授权

KR101703459B1 자동으로 결합될 수 있는 척 有权
标题翻译：可以在自动化的手中耦合
公开(公告)号：KR101703459B1
公开(公告)日：2017-02-06
申请号：KR1020157002030
申请日：2011-08-12
申请人： 에베 그룹 게엠베하
发明人： 티에펜복,울프강 , 티펜복,허버트
IPC分类号： B23B31/10 , B23B31/163 , B23B31/26 , B23B31/39 , B23Q3/12 , B25B1/10 , B25B1/18 , B25B1/24 , B23B31/16
CPC分类号： B23B31/26 , B23B31/101 , B23B31/16037 , B23B31/16079 , B23B31/16116 , B23B31/24 , B23B31/39 , B23B2231/42 , B23Q3/12 , B25B1/103 , B25B1/18 , B25B1/2484 , Y10S279/901 , Y10T279/19 , Y10T279/27
摘要： 본발명은클램핑력(F)으로클램핑공간(21) 내에서가공물또는공구를클램핑하기위한척(1)에관한것으로, -클램핑공간(21)의중심(Z)의방향으로하나의클램핑평면(E)을따라병진운동할수 있는둘 이상의척 조우(2) - 클램핑공간(21)은척 조우(2)의면(2s)에의해형성됨 - , 및 -척조우(2)가움직이도록척 조우(2)에대하여기어트레인의커플링수단에의해기어트레인에결합될수 있는구동모터(20)의구동토크의전달을위해척(1) 내에적어도위치되는기계식, 바람직하게는능동기어트레인 - 클램핑공간(21)은기어트레인을통하여구동모터(20)에의해수행되는클램핑공간(21)의최대크기로클램핑공간(21)의최대크기로부터의움직임및 구동모터(20)에의해변경될수 있고, 커플링수단은자동으로구동모터(20)의해당커플링연결부에결합될수 있다. 게다가, 본발명은전항들중 어느한 항에따르는척(1)의시스템에관한것으로, 구동모터(20)는척(1)을교체하기위한교체수단, 특히로봇팔과구동모터(20) 및/또는척(1)을수용하기위한척 리시버(13) 내에제공된다.
摘要翻译：用夹紧力（F）将工件或工具夹紧在夹紧空间中的卡盘。卡盘包括至少两个卡盘爪，其可沿着夹紧空间的一个中心Z的方向沿着一个夹紧平面（E）平移移动，以及至少位于卡盘内的齿轮系，用于传递驱动马达的驱动转矩，其可以通过齿轮系的联接装置与齿轮系联接到卡盘爪以用于卡盘爪的移动。联接装置能够联接到驱动马达的对应的联接连接。从夹紧空间的最大尺寸到夹紧空间的最小尺寸的移动通过来自驱动马达的齿轮系执行。

3. 发明公开

KR1020150111867A 기판 처리 장치 审中-实审
标题翻译：基板加工设备
公开(公告)号：KR1020150111867A
公开(公告)日：2015-10-06
申请号：KR1020150040745
申请日：2015-03-24
申请人： 가부시키가이샤 스크린 홀딩스
发明人： 기쿠모토노리유키 , 혼쇼가즈히로
IPC分类号： H01L21/687 , H01L21/683
CPC分类号： H01L21/68785 , B23B31/14 , B23B31/18 , H01L21/68728 , Y10T279/18 , Y10T279/23 , Y10T279/27
摘要： 기판처리장치에서는, 차단판은제1 척킹자성체(441)를가진다. 차단판은, 챔버개폐기구에의해승강한다. 기판유지부는, 가동척 부재(412)와고정척 부재를가진다. 가동척 부재(412)에는제2 척킹자성체(442)가설치된다. 차단판이하강하면, 차단판은기판(9)의상면에근접함과더불어, 제1 척킹자성체(441)가제2 척킹자성체(442)에근접한다. 제1 척킹자성체(441)와제2 척킹자성체(442)의사이의자기적작용에의해, 기판(9)이유지된다. 이에따라, 간단한구조로기판(9)을유지할수 있다.
摘要翻译：在基板处理装置中，挡板具有第一夹持磁体（441）。挡板通过室开闭装置上升。基板保持单元具有可动卡盘构件（412）和固定卡盘构件。第二夹持磁体（442）安装在可动卡盘部件（412）中。当阻挡板下降时，挡板接近基板（9）的上表面，并且第一夹紧磁体（441）接近第二卡盘磁体（442）。基板（9）通过第一卡盘磁体（441）和第二卡盘磁体（442）之间的磁力保持; 从而保持基板（9）的简单结构。

4. 发明授权

KR101533513B1 자동으로 결합될 수 있는 척 有权
公开(公告)号：KR101533513B1
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：KR1020137003214
申请日：2011-08-12
申请人： 에베 그룹 게엠베하
发明人： 티에펜복,울프강 , 티펜복,허버트
IPC分类号： B23B31/163 , B23B31/165
CPC分类号： B23B31/26 , B23B31/101 , B23B31/16037 , B23B31/16079 , B23B31/16116 , B23B31/24 , B23B31/39 , B23B2231/42 , B23Q3/12 , B25B1/103 , B25B1/18 , B25B1/2484 , Y10S279/901 , Y10T279/19 , Y10T279/27
摘要： 본발명은클램핑력(F)으로클램핑공간(21) 내에서가공물또는공구를클램핑하기위한척(1)에관한것으로, -클램핑공간(21)의중심(Z)의방향으로하나의클램핑평면(E)을따라병진운동할수 있는둘 이상의척 조우(2) - 클램핑공간(21)은척 조우(2)의면(2s)에의해형성됨 - , 및 -척조우(2)가움직이도록척 조우(2)에대하여기어트레인의커플링수단에의해기어트레인에결합될수 있는구동모터(20)의구동토크의전달을위해척(1) 내에적어도위치되는기계식, 바람직하게는능동기어트레인 - 클램핑공간(21)은기어트레인을통하여구동모터(20)에의해수행되는클램핑공간(21)의최대크기로클램핑공간(21)의최대크기로부터의움직임및 구동모터(20)에의해변경될수 있고, 커플링수단은자동으로구동모터(20)의해당커플링연결부에결합될수 있다. 게다가, 본발명은전항들중 어느한 항에따르는척(1)의시스템에관한것으로, 구동모터(20)는척(1)을교체하기위한교체수단, 특히로봇팔과구동모터(20) 및/또는척(1)을수용하기위한척 리시버(13) 내에제공된다.

5. 发明授权

KR100918497B1 척장치 有权
标题翻译： CHUCK装置
公开(公告)号：KR100918497B1
公开(公告)日：2009-09-24
申请号：KR1020070077006
申请日：2007-07-31
申请人： 에스엠씨 가부시키 가이샤
发明人： 토미타세이지 , 소토메모토히로
IPC分类号： H01L21/687
CPC分类号： B23B31/16004 , B23B31/1622 , B23B2260/004 , B23B2260/062 , B25B1/08 , B25B1/18 , B25J15/026 , B25J15/028 , B25J15/10 , Y10T279/1291 , Y10T279/17495 , Y10T279/1926 , Y10T279/1941 , Y10T279/27 , Y10T279/29
摘要： 척보디(12)에 공급되는 압력유체에 의한 피스톤(14)의 변위를 통해, 한 쌍의 파지부(20a, 20b)가 베이스부재(42)를 따라서 개폐동작을 수행한다. 상기 파지부(20a, 20b)를 구성하는 한 쌍의 핑거(93a, 93b)는, 구동부(24)로부터 공급되는 구동력에 의해서 상기 파지부(20a, 20b)의 개폐방향과 직교하는 방향으로 개폐가능하다. 상기 파지부(20a, 20b)는 개폐동작을 실시하기 위하여, 한 쌍의 핑거(93a, 93b)를 작동하는 것에 의해 워크피스(W)에 대하여 위치결정된다. 그 후, 압력유체를 공급하는 것에 의해, 상기 워크피스(W)는 상기 파지부(20a, 20b)를 통하여 소망하는 파지위치에서 파지된다.
척, 워크피스, 파지부, 핑거

6. 发明授权

KR101884651B1 공작 기계 有权
公开(公告)号：KR101884651B1
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：KR1020127025617
申请日：2011-03-01
申请人： 그롭-베르케 게엠베하 운트 코. 카게
发明人： 그로프,부르크하르트 , 회벨,알프레트
IPC分类号： B23Q1/00 , B23Q1/48 , B23Q3/06
CPC分类号： B23Q1/4857 , B23Q1/0009 , B23Q1/488 , B23Q3/06 , Y10T279/27
摘要： 본발명은하나이상의공작물을가공하기위한공작기계로서, 공작물은공작기계내에서고정장치에의해회전불가능한또는특히적어도하나의축을중심으로회전가능한공작물테이블상에또는상기공작물테이블에간접또는직접적으로지지되는, 공작기계에관한것이다. 본발명은상기고정장치가공작물과간접또는직접적으로상호작용하는적어도하나의고정부재를포함하고, 상기고정부재와작용적으로연결된전기모터가고정력을발생시키기위해제공되는것을특징으로한다.

7. 发明授权

KR101731194B1 자동으로 결합될 수 있는 척 有权
标题翻译：查克可以自动组合
公开(公告)号：KR101731194B1
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：KR1020157002029
申请日：2011-08-12
申请人： 에베 그룹 게엠베하
发明人： 티에펜복,울프강 , 티펜복,허버트
IPC分类号： B23B31/10 , B23B31/163 , B23B31/26 , B23B31/39 , B23Q3/12 , B25B1/10 , B25B1/18 , B25B1/24 , B23B31/16
CPC分类号： B23B31/26 , B23B31/101 , B23B31/16037 , B23B31/16079 , B23B31/16116 , B23B31/24 , B23B31/39 , B23B2231/42 , B23Q3/12 , B25B1/103 , B25B1/18 , B25B1/2484 , Y10S279/901 , Y10T279/19 , Y10T279/27
摘要： 본발명은클램핑력(F)으로클램핑공간(21) 내에서가공물또는공구를클램핑하기위한척(1)에관한것으로, -클램핑공간(21)의중심(Z)의방향으로하나의클램핑평면(E)을따라병진운동할수 있는둘 이상의척 조우(2) - 클램핑공간(21)은척 조우(2)의면(2s)에의해형성됨 - , 및 -척조우(2)가움직이도록척 조우(2)에대하여기어트레인의커플링수단에의해기어트레인에결합될수 있는구동모터(20)의구동토크의전달을위해척(1) 내에적어도위치되는기계식, 바람직하게는능동기어트레인 - 클램핑공간(21)은기어트레인을통하여구동모터(20)에의해수행되는클램핑공간(21)의최대크기로클램핑공간(21)의최대크기로부터의움직임및 구동모터(20)에의해변경될수 있고, 커플링수단은자동으로구동모터(20)의해당커플링연결부에결합될수 있다. 게다가, 본발명은전항들중 어느한 항에따르는척(1)의시스템에관한것으로, 구동모터(20)는척(1)을교체하기위한교체수단, 특히로봇팔과구동모터(20) 및/또는척(1)을수용하기위한척 리시버(13) 내에제공된다.
摘要翻译：本发明涉及一种用夹紧力（F）将工件或工具夹紧在夹紧空间（21）中的夹头（1），其特征在于包括： - 夹紧平面（21）（2）以使卡盘爪（2）移动， - 可沿卡盘爪（2）平移的夹爪（2）至少位于卡盘1中的用于传递驱动马达20的驱动扭矩的机械的，优选为主动的齿轮系夹紧空间21可以通过齿轮系的耦合装置耦合到齿轮系，可以通过驱动马达（20）从驱动电机（20）经由齿轮系和联接装置（20）通过驱动马达（20）从夹紧空间（21）的最大尺寸改变到夹紧空间（21）的最大尺寸驱动马达20可以联接到糖联接连接部分。此外，本发明涉及根据前述权利要求中任一项所述的夹盘1的系统，其中驱动马达20设置有用于更换刮刀1的更换装置，特别是机器人臂和驱动马达20和/ 或者用于接收卡盘（1）的卡盘接收器（13）。

8. 发明公开

KR1020150017773A 자동으로 결합될 수 있는 척 有权
公开(公告)号：KR1020150017773A
公开(公告)日：2015-02-17
申请号：KR1020157002030
申请日：2011-08-12
申请人： 에베 그룹 게엠베하
发明人： 티에펜복,울프강 , 티펜복,허버트
IPC分类号： B23B31/10 , B23B31/163 , B23B31/26 , B23B31/39 , B23Q3/12 , B25B1/10 , B25B1/18 , B25B1/24 , B23B31/16
CPC分类号： B23B31/26 , B23B31/101 , B23B31/16037 , B23B31/16079 , B23B31/16116 , B23B31/24 , B23B31/39 , B23B2231/42 , B23Q3/12 , B25B1/103 , B25B1/18 , B25B1/2484 , Y10S279/901 , Y10T279/19 , Y10T279/27 , B23B31/16004 , B23B31/16045
摘要： 본 발명은 클램핑력(F)으로 클램핑 공간(21) 내에서 가공물 또는 공구를 클램핑하기 위한 척(1)에 관한 것으로,
-클램핑 공간(21)의 중심(Z)의 방향으로 하나의 클램핑 평면(E)을 따라 병진운동할 수 있는 둘 이상의 척 조우(2) - 클램핑 공간(21)은 척 조우(2)의 면(2s)에 의해 형성됨 - , 및
-척 조우(2)가 움직이도록 척 조우(2)에 대하여 기어 트레인의 커플링 수단에 의해 기어 트레인에 결합될 수 있는 구동 모터(20)의 구동 토크의 전달을 위해 척(1) 내에 적어도 위치되는 기계식, 바람직하게는 능동 기어 트레인 - 클램핑 공간(21)은 기어 트레인을 통하여 구동 모터(20)에 의해 수행되는 클램핑 공간(21)의 최대 크기로 클램핑 공간(21)의 최대 크기로부터의 움직임 및 구동 모터(20)에 의해 변경될 수 있고, 커플링 수단은 자동으로 구동 모터(20)의 해당 커플링 연결부에 결합될 수 있다.
게다가, 본 발명은 전항들 중 어느 한 항에 따르는 척(1)의 시스템에 관한 것으로, 구동 모터(20)는 척(1)을 교체하기 위한 교체 수단, 특히 로봇 팔과 구동 모터(20) 및/또는 척(1)을 수용하기 위한 척 리시버(13) 내에 제공된다.

9. 发明公开

KR1020130089198A 클램핑 척 审中-实审
标题翻译：钳夹
公开(公告)号：KR1020130089198A
公开(公告)日：2013-08-09
申请号：KR1020130010942
申请日：2013-01-31
申请人： 룀 게엠베하
发明人： 타클랑요한 , 항라이터오이겐
IPC分类号： B23B31/28 , B23B31/11 , B23Q3/12
CPC分类号： B23B31/36 , B23B31/16 , B23B31/16262 , B23B31/16291 , B23B31/28 , B23B2215/20 , B23B2270/022 , Y10T279/21 , Y10T279/27 , Y10T279/33
摘要： PURPOSE: A clamping chuck is provided to maintain a fixed position and a centering position of vehicles with clamping jaws and a centering tip when the clamping chuck is operated. CONSTITUTION: A clamping chuck comprises a centering tip (2), clamping jaws (4), and an electric motor (5). The centering tip is controlled in the shaft direction and is guided inside a chuck main body (1). The clamping jaws are controlled in the radial direction with respect to a chuck longitudinal shaft. The electric motor controls the shaft direction of the centering tip.
摘要翻译：目的：提供夹紧卡盘，以在夹紧卡盘运行时保持具有夹爪和定心尖端的车辆的固定位置和定心位置。构成：夹紧卡盘包括定心尖端（2），夹爪（4）和电动马达（5）。定心尖端在轴方向上被控制并被引导到卡盘主体（1）内。夹爪相对于卡盘纵轴在径向方向上被控制。电动机控制定心尖端的轴向。

10. 发明公开

KR1020150014539A 자동으로 결합될 수 있는 척 有权
标题翻译：可以在自动化的手中耦合
公开(公告)号：KR1020150014539A
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020157002029
申请日：2011-08-12
申请人： 에베 그룹 게엠베하
发明人： 티에펜복,울프강 , 티펜복,허버트
IPC分类号： B23B31/10 , B23B31/163 , B23B31/26 , B23B31/39 , B23Q3/12 , B25B1/10 , B25B1/18 , B25B1/24 , B23B31/16
CPC分类号： B23B31/26 , B23B31/101 , B23B31/16037 , B23B31/16079 , B23B31/16116 , B23B31/24 , B23B31/39 , B23B2231/42 , B23Q3/12 , B25B1/103 , B25B1/18 , B25B1/2484 , Y10S279/901 , Y10T279/19 , Y10T279/27 , B23B31/16004 , B23B31/16045
摘要： 본 발명은 클램핑력(F)으로 클램핑 공간(21) 내에서 가공물 또는 공구를 클램핑하기 위한 척(1)에 관한 것으로,
-클램핑 공간(21)의 중심(Z)의 방향으로 하나의 클램핑 평면(E)을 따라 병진운동할 수 있는 둘 이상의 척 조우(2) - 클램핑 공간(21)은 척 조우(2)의 면(2s)에 의해 형성됨 - , 및
-척 조우(2)가 움직이도록 척 조우(2)에 대하여 기어 트레인의 커플링 수단에 의해 기어 트레인에 결합될 수 있는 구동 모터(20)의 구동 토크의 전달을 위해 척(1) 내에 적어도 위치되는 기계식, 바람직하게는 능동 기어 트레인 - 클램핑 공간(21)은 기어 트레인을 통하여 구동 모터(20)에 의해 수행되는 클램핑 공간(21)의 최대 크기로 클램핑 공간(21)의 최대 크기로부터의 움직임 및 구동 모터(20)에 의해 변경될 수 있고, 커플링 수단은 자동으로 구동 모터(20)의 해당 커플링 연결부에 결합될 수 있다.
게다가, 본 발명은 전항들 중 어느 한 항에 따르는 척(1)의 시스템에 관한 것으로, 구동 모터(20)는 척(1)을 교체하기 위한 교체 수단, 특히 로봇 팔과 구동 모터(20) 및/또는 척(1)을 수용하기 위한 척 리시버(13) 내에 제공된다.
摘要翻译：用夹紧力（F）将工件或工具夹紧在夹紧空间中的卡盘。卡盘包括至少两个卡盘爪，其可沿着夹紧空间的一个中心Z的方向沿着一个夹紧平面（E）平移移动，以及至少位于卡盘内的齿轮系，用于传递驱动马达的驱动转矩，其可以通过齿轮系的联接装置与齿轮系联接到卡盘爪以用于卡盘爪的移动。联接装置能够联接到驱动马达的对应的联接连接。从夹紧空间的最大尺寸到夹紧空间的最小尺寸的移动通过来自驱动马达的齿轮系执行。

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