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1. 发明授权

KR101900341B1 수심 측정 장치 有权
公开(公告)号：KR101900341B1
公开(公告)日：2018-09-19
申请号：KR1020170116224
申请日：2017-09-11
申请人： 김형익 , 김정현
发明人： 김형익 , 김정현
IPC分类号： G01C13/00 , G01S19/01 , G08C17/02 , G01D11/24 , G01K13/02 , H04M1/725
CPC分类号： Y02A90/32 , G01C13/008 , G01D11/245 , G01K13/02 , G01S19/01 , G08C17/02 , H04M1/7253
摘要： 수심측정장치가개시된다. 본발명의수심측정장치는인체, 의류, 튜브에탈착되는기기로서, 수심을측정하여측정한수심을수심측정위치와함께보호자단말기로무선전송하는수심측정기, 및상기수심측정기로부터수신한수심을수심측정위치별로표시하는보호자단말기를포함하여구성함으로써, 측정된수심에따른알람경고를해줄수 있을뿐만아니라, 최고위험수준의경우물 속에있는사람에게경고알람을해줄수 있다.

2. 发明授权

KR101881822B1 항공사진을 이용한 저수지의 담수용량 측정 방법 有权
公开(公告)号：KR101881822B1
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：KR1020170116276
申请日：2017-09-12
申请人： 영진시스템 (주)
发明人： 최윤근
IPC分类号： G01F25/00 , G01C11/04 , G01C11/36
CPC分类号： Y02A90/32 , G01F25/0084 , G01C11/04 , G01C2011/36
摘要： 본발명은항공사진을이용한저수지의담수용량측정방법에관한것으로서, 항공사진획득단계, 수위측정단계, 수면영역추출단계, 면적계산단계, 데이터정리단계, 부분담수용량계산단계와전체담수용량계산단계를포함한다. 항공사진획득단계는시간경과에따라수위가변하는저수지를수시로항공촬영하여다수의항공사진을획득하는단계이다. 수위측정단계는항공촬영시점에서의저수지수위를각각측정하는단계이다. 수면영역추출단계는다수의항공사진에나타난저수지의수면과지표면이만나는수면외곽선내의수면영역을추출하는단계이다. 면적계산단계는수면영역이갖는면적을각각계산하는단계이다. 데이터정리단계는수위측정단계에서측정된각각의저수지수위를순서대로배열하고, 이에해당되는면적을일대일로매칭시키는단계이다. 부분담수용량계산단계는순서대로배열된저수지수위중, 이웃하는한 쌍의저수지수위간의수위차이값을계산하고, 한쌍의저수지수위와매칭된두 면적의평균값을계산한다음, 수위차이값과평균값을서로곱하여부분담수용량을계산하는단계이다. 전체담수용량계산단계는각각의저수지수위에따른부분담수용량을모두합하여저수지의전체담수용량을계산하는단계이다.

3. 发明授权

KR101843908B1 연안지역의 해도와 육도의 접합지형 측지측량 장치 有权
标题翻译：沿海地区和海平面的大地测量大地测量设备
公开(公告)号：KR101843908B1
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：KR1020170158442
申请日：2017-11-24
申请人： 지오션(주)
发明人： 박기룡 , 홍정수
IPC分类号： G01C15/00 , G08C17/02 , G01K1/22 , G01C5/00 , G01C13/00 , G01S19/14 , G01S17/89
CPC分类号： Y02A90/32 , G01C15/00 , G01C5/00 , G01C13/004 , G01K1/22 , G01S17/89 , G01S19/14 , G08C17/02
摘要： 본발명은연안지역의해도와육도의접합지형측지측량장치에관한것으로, 보다상세하게는라이다측량기(LiDAR)를이용하여해당연안지역의지형을정밀하게측량한데이터와해당연안지역해역의수심값과평균해수면값을좌표변환기(GIS)로접합하여연안에서의태풍해일로인한침수범람지역을정밀하게예측하기위한재해도(Hazard Map)를작성하되, 파고검출기를응용하여파고정보를통계적으로관리하여해일피해를예방할수 있는연안지역의해도와육도의접합지형측지측량장치에관한것이다.
摘要翻译：更具体地说，本发明涉及一种通过使用LiDAR（LiDAR）测量仪器来测量沿海地区的大地测量装置，并通过加入平均海平面值坐标转换器（GIS）也是一个自然灾害准确预测洪涝地区的到期日飓风eseoui海岸，但右（危害地图），挖统计和挖掘探测器的应用程序管理信息本发明涉及能够防止海啸破坏的沿海地区和潮汐道路的大地测量大地测量装置。

4. 发明授权

KR101767648B1 한국형 수심측량장비의 데이터 전처리를 위한 데이터 처리 소프트웨어가 탑재된 드론 비행 장치 有权
标题翻译：带有数据处理软件的无人机飞行装置，用于韩国水深测量设备的数据预处理
公开(公告)号：KR101767648B1
公开(公告)日：2017-08-14
申请号：KR1020160129954
申请日：2016-10-07
申请人： 주식회사 지오스토리
发明人： 위광재 , 김동욱 , 고아라 , 김은영
IPC分类号： G05D1/00 , G01C13/00 , G03B15/00 , H04N5/33 , H04N13/02 , H04N5/351 , B64C39/02 , B64D47/08
CPC分类号： Y02A90/32 , G05D1/0011 , B64C39/024 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64D47/08 , G01C13/008 , G03B15/006 , G05D1/101 , H04N5/33 , H04N5/351 , H04N13/20
摘要： 본발명은항공측량장치를통한데이터를처리하기위한소프트웨어에관한것으로, 더욱상세하게는사용자가한 화면내에서항공측량장비를통해촬영한대상지역을육안으로확인하되촬영한대상지역의데이터처리에필요한파라미터를효율적으로관리하여사용자가데이터처리에필요한공정의혼란이없이용이하게처리할수 있는한국형수심측량장비의데이터전처리를위한데이터처리소프트웨어가탑재된드론비행장치에관한것이다.이를위해본 발명에따른한국형수심측량장비의데이터전처리를위한데이터처리소프트웨어가탑재된드론비행장치는항공측정장비로대상지역을촬영한데이터의처리에필요한 SBET 파일과원시데이터파일을입력받아동기화시키는메인인터페이스와, 상기메인인터페이스에서처리된자료와공중위치지시기(AIP)를기반으로연동하여해당대상지역의영상과벡터파일을표시하는글로브뷰어와, 상기메인인터페이스를통해입력되는상기 SBET 파일과상기원시데이터파일의레이어계층구조를확인할수 있도록표시하는레이어뷰어및 상기메인인터페이스에입력되는상기원시데이터파일에관한정보를화면상에출력하는스테이터스뷰어를포함하되, 상기 SBET 파일은상기대상지역의촬영을완료한시점에서촬영당시, GPS 및 INS 데이터를이용하여촬영시간동안비행체의위치, 속도및 자세(자세각)에관한정보가저장된파일인것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及通过航空测量装置处理数据的软件，尤其涉及通过航空测量装置处理数据的软件，管理所需的参数，以有效地向用户和在容易加工可以具有用于安装在无人驾驶飞机飞行装置韩国发声装置的数据前处理用的数据处理软件，而不处理的用于此目的的本发明在用于数据处理所需要的混乱主要接口，用于接收和同步处理由航空测量设备拍摄的数据所需的SBET文件和RAW数据文件，根据在接口处处理的数据和AIP（空气位置指示器）图层查看器，用于显示SBET文件的层次结构和通过主界面输入的原始数据文件以及源查看器但显示在屏幕上，该机的用于记录时间的SBET文件位置，速度和姿态上的关联信息包含状态观看者，通过使用GPS和INS数据从所述目标区域的记录完成的时间的记录时间（位置等等）被存储。

5. 发明公开

KR1020150129502A 수륙양용 관측플랫폼을 견인하여 연안 지형을 관측하는 지형관측장치 有权
标题翻译：用于测量与大熊猫观察平台的地形的装置
公开(公告)号：KR1020150129502A
公开(公告)日：2015-11-20
申请号：KR1020140056568
申请日：2014-05-12
申请人： (주)유에스티21
发明人： 권광석
IPC分类号： G01C15/00 , G01C13/00
CPC分类号： Y02A90/32
摘要： 본발명은수륙양용관측플랫폼을견인하여연안지형을관측하는지형관측장치에관한것이다. 상기수륙양용관측플랫폼은, 지피에스(GPS)장치와수심관측센서를구비하고, 견인용와이어의일단이결합되는견인부를갖는본체; 상기본체에회동가능하게결합되는바퀴부; 및상기와이어의타단이결합되어상기본체를견인하는무인비행선을포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于通过拖曳水陆两用观测平台来观测海岸特征的地形测量装置。所述水陆两用观测平台的特征在于，具备包括GPS装置和水位观测传感器的主体，并且包括与牵引线的一端连接的牵引部; 与所述主体联接以旋转的轮部; 和无人飞艇相结合的另一端，并拖动身体。

6. 发明授权

KR101493969B1 지피에스 부자를 이용한 라그랑지안 입자추적 실험의 분석방법 有权
标题翻译：使用GPS浮子的拉格朗日粒子跟踪实验分析方法
公开(公告)号：KR101493969B1
公开(公告)日：2015-02-17
申请号：KR1020130100310
申请日：2013-08-23
申请人： 대한민국 (관리부서 : 환경부 국립환경과학원장)
发明人： 문현생 , 장주형 , 정재훈 , 김경현 , 서일원 , 박인환 , 김영도
IPC分类号： G01C13/00 , G01P13/00
CPC分类号： Y02A90/32 , G01C13/00 , G01C15/00 , G01P13/00 , G01S19/01 , G09B29/003
摘要： 본 발명은 지피에스 부자를 이용한 라그랑지안 입자추적 실험의 분석 및 검증방법에 관한 것으로, (a) GPS부자 실험결과로 측정된 각 측정시간 별 경도(λ)와 위도(Φ)가 입력자료로 메인 메모리에 입력되고, 중앙처리장치가 상기 입력자료와 일정한 수학식이 포함된 메인 메모리 내의 프로그램을 이용해 GPS부자 실험결과로 측정된 경위도 좌표를 직교좌표계로 변환하는 단계와; (b) LPT 모듈의 매개변수인 난류확산계수를 결정하기 위해 중앙처리장치는 각 측정시간 별 GPS 부자의 위치와 LPT모듈의 모의결과를 비교해 매 시간별로 측정된 입자의 위치오차를 계산하여 오차가 최소화되는 난류확산계수로 EFDC의 LPT 모듈의 난류확산계수를 보정하는 단계, 및 (c) 상기 단계에서 변환된 직교좌표와 보정된 난류확산계수를 이용하여, 중앙처리장치는 GPS부자 실험과 LPT모듈의 모의결과로부터 각 시간별로 개별입자의 위치를 각각 저장하고 GPS부자 실험결과와 EFDC의 LPT 모듈 모의결과에 의한 각각의 입자 위치를 농도장으로 변환하는 단계로 이루어짐으로써, 표면흐름에 따른 혼합특성을 파악할 수 있기 때문에 주로 수표면을 통해 확산되는 유류오염사고를 분석할 수 있고, 기록된 위치정보를 농도장으로 변환하여 해석하는 경우 유류유출 사고대응에 필요한 최대오염 농도 및 기준치 이상 농도의 오염물질 도달시간 등에 대한 정보를 계산할 수 있는 효과가 있다.
摘要翻译：本发明涉及使用GPS浮动器分析拉格朗日粒子跟踪实验的方法。该方法包括：（a）以GPS浮动实验的结果作为测量时间输入经度（λ）和纬度（Φ）作为主存储器的输入数据的步骤，以及中央处理器使用主存储器内的程序将经度和纬度坐标转换成正交坐标系，其中包括输入数据和固定数学公式; （b）中央处理器通过将每个测量小时的GPS浮子的位置与LPT模块的模拟结果进行比较来计算每小时测量的颗粒的位置误差的步骤，以确定湍流扩散系数，即参数的LPT模块，并且使用能够最小化误差的湍流扩散系数来校正EFDC的LPT模块的湍流扩散系数; 和（c）中央处理器分别从GPS浮标的实验结果和LPT模块的模拟结果中分别单独保存个体颗粒的位置，并根据实验结果转换单个颗粒的位置 GPS浮标和LPT模块的模拟结果，成为一个集中的地方。因此，使用GPS浮标分析拉格朗日粒子跟踪实验的方法可以通过根据表面电流识别混合特性来分析主要通过水面扩散的油污染事故，并可以计算最大污染浓度和时间的信息直到达到高于参考浓度的污染物，这是在将记录的位置信息解释为浓度板的情况下对漏油事故的反应所必需的。

7. 发明授权

KR101409394B1 가상수위표를 이용한 수위측정 지원시스템 및 수위측정 지원방법 有权
标题翻译：使用虚拟水准仪支持流量测量过程的系统和方法
公开(公告)号：KR101409394B1
公开(公告)日：2014-06-20
申请号：KR1020130138414
申请日：2013-11-14
申请人： 한국건설기술연구원
发明人： 서명배 , 이찬주 , 김용전 , 김동구 , 박희성 , 정상화
IPC分类号： G01F23/28 , G01C13/00
CPC分类号： Y02A90/32
摘要： The present invention relates to a system and a method for supporting water level measurement which comprise a source image acquisition module acquiring source images including structures, liquid and reference sign by communicating with an image photographing device and storing the acquired source images in information storing area; an source image separating module; a virtual watermark generating module; a liquid encroachment level calculating module; a liquid encroachment level reflected-virtual water level generating module; and a processing module of water level measurement supporting image. Therefore, a series of water level measuring procedures can be performed based on the virtual watermark so that person in charge of water level measurement can easily avoid various problems in accordance with actual watermark-based water level measuring procedures.
摘要翻译：本发明涉及一种用于支持水位测量的系统和方法，其包括源图像获取模块，通过与图像拍摄装置通信并将所获取的源图像存储在信息存储区域中来获取包括结构，液体和参考符号的源图像; 源图像分离模块; 虚拟水印生成模块; 液体侵入级计算模块; 液体侵入水平反映虚拟水位发电模块; 以及水位测量支持图像的处理模块。因此，可以基于虚拟水印进行一系列的水位测量程序，从而能够根据实际的基于水印的水位测量程序容易地避免水位测量的各种问题。

8. 发明授权

KR101192300B1 케이 평균 군집화를 이용한 하천 수위 계측방법 및 그 시스템 有权
标题翻译：使用K-means聚类的水位检测方法
公开(公告)号：KR101192300B1
公开(公告)日：2012-12-24
申请号：KR1020110097507
申请日：2011-09-27
申请人： 계명대학교 산학협력단
发明人： 고병철 , 곽준영 , 남재열
IPC分类号： G01C13/00 , G01F23/00 , G06Q50/00
CPC分类号： Y02A90/32 , G01C13/00 , G01B11/00 , G01C11/02 , G01F23/00 , G01N2021/8893 , G06T7/60
摘要： PURPOSE: A river stage measuring method using a K-means clustering and a system thereof are provided to accurately measure a river stage under various environments and conditions and to change selectively change the conditions as occasion demands. CONSTITUTION: A river stage measuring method using a K-means clustering comprises next steps. Images of a boundary region of a structure and a river are photographed by using a camera. The image data of the images is collected by an image processing device(S100). A motion vector is generated by using an optical flow referred to the image data collected by the image processing device and a size of the motion vector is accumulated so that a accumulated motion histogram is formed(S200). The accumulated histogram is K-means grouped(S300). The river stage is calculated by using the K-means grouped histogram(S400). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S100) Collecting the image structure-river of a boundary region of a structure and a river; (S200) Generating a motion accumulated histogram by using the image data; (S300) K-means clustering using the motion accumulated histogram; (S400) Calculating a water level of the river by using the clustered histogram
摘要翻译：目的：提供一种使用K均值聚类的河段测量方法及其系统，以准确测量各种环境和条件下的河段，并根据需要选择性地改变条件。构成：使用K均值聚类的河段测量方法包括以下步骤。通过使用照相机拍摄结构和河流的边界区域的图像。由图像处理装置收集图像的图像数据（S100）。通过使用与由图像处理装置收集的图像数据相关的光流来生成运动矢量，并且积累运动矢量的大小，从而形成积累的运动直方图（S200）。累积的直方图是K-means分组（S300）。通过使用K-means分组直方图（S400）计算河流阶段。（附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S100）收集结构和河流边界地区的图像结构 - 河流; （S200）通过使用图像数据生成运动累积直方图; （S300）使用运动累积直方图的K均值聚类; （S400）使用聚类直方图计算河流水位

9. 发明授权

KR100897757B1 항공사진과 지아이에스를 이용한 하천의 평면 변화분석시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：使用空中照片和GIS及其方法开发河流平面变化分析系统
公开(公告)号：KR100897757B1
公开(公告)日：2009-05-15
申请号：KR1020070075629
申请日：2007-07-27
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 김계현 , 박은지
IPC分类号： G06Q50/26 , G06Q50/10 , G01C13/00 , G01S19/02
CPC分类号： Y02A90/32
摘要： 본 발명은 항공사진과 GIS를 이용한 하천의 평면 변화 분석시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 대상 하천의 연도별 항공사진을 실제 좌표 값을 설정해주는 과정을 거친 후 좌표계가 적용된 항공사진을 바탕으로 각 연도별 저수로 및 제방 데이터를 구축함으로서 연도별 평면 형태 변화를 볼 수 있도록 하고, 하천의 평면 변화 분석에 필요한 기준선과 하천 중심선, 하천 직선거리 기준선 등 다양한 데이터를 생성함으로서 저수로의 이동 비교를 용이하게 한 항공사진과 GIS를 이용한 하천의 평면 변화 분석시스템 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명을 적용하면, 연도별 항공사진 비교를 통해 모듈별로 하천 사행도, 하천 저수로와 제방폭의 변화도, 평면 변화양상을 연도별로 신속하게 비교 분석할 수 있으므로 빠른 의사 결정 및 하천 계획분석이 가능해지며, 이를 통해 환경적 범위내에서 하천 변화를 분석할 수 있고, 하천의 개량작업 등을 시행할 수 있게 된다는 장점이 있다.
하천분석, 하천 평면변화 분석, GIS, 사행도, 폭배율.

10. 发明授权

KR100775527B1 수문관측장비 보호용 부유물 차단장치 有权
标题翻译：用于水文数据测量装置的浮动堵头装置
公开(公告)号：KR100775527B1
公开(公告)日：2007-11-15
申请号：KR1020070048390
申请日：2007-05-18
申请人： 한국수자원공사
发明人： 박재영 , 최홍규 , 엄장일
IPC分类号： E02B15/06 , G01F23/00 , B63B35/00 , B63B21/24
CPC分类号： Y02A90/32 , E02B15/06 , B63B21/24 , B63B35/00 , G01F23/00
摘要： A floating matter blocking device for protecting a hydrological data measurement device is provided to cut off floating matters effectively not to damage an information gathering unit placed in a river or not to be an obstacle to collect various information of rivers by rotating a disk with the velocity of a river. A floating matter blocking device for protecting a hydrological data measurement device comprises a ship-shaped buoy(10) floating in a river and having a cutting portion(11) at the rear, wings(12,13) at right and left sides to prevent overturn when floating in a river and a ring(14) at the front to hang up on a pier of a bridge, a disk placed on the rear of the buoy and provided with many wheels to rotate independently from the buoy and many wings to rotate by flow direction when floating matters are caught in floating matter blocking bars to flow out toward the right and left sides of the buoy, and many floating matter blocking bars(30) coupled along the circumferential surface of the disk, installed in the depth direction of a river and formed in a cylindrical shape to cut off floating matters effectively.
摘要翻译：提供了一种用于保护水文数据测量装置的浮动物质阻挡装置，用于有效地切断浮动物质，不会损坏放置在河流中的信息收集单元或不成为通过以速度旋转盘来收集河流的各种信息的障碍物一条河一种用于保护水文数据测量装置的浮动物质阻挡装置包括浮在河中的船形浮标（10），在后部具有切割部分（11），在左侧和右侧具有翼（12,13），以防止在河中漂浮，在前面的一个环（14），挂在桥墩上的一个墩上，放置在浮标后面的盘子，并提供许多轮子，独立于浮标和许多翼旋转当浮动物质被捕获在浮动物质阻挡块中以朝向浮标的左右两侧流出时，通过流动方向流动，并且沿着盘的圆周表面连接的许多浮动物质阻挡杆（30）沿着一条河流，形成圆柱形，有效切断浮游物质。

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