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1. 发明授权

KR101767648B1 한국형 수심측량장비의 데이터 전처리를 위한 데이터 처리 소프트웨어가 탑재된 드론 비행 장치 有权
标题翻译：带有数据处理软件的无人机飞行装置，用于韩国水深测量设备的数据预处理
公开(公告)号：KR101767648B1
公开(公告)日：2017-08-14
申请号：KR1020160129954
申请日：2016-10-07
申请人： 주식회사 지오스토리
发明人： 위광재 , 김동욱 , 고아라 , 김은영
IPC分类号： G05D1/00 , G01C13/00 , G03B15/00 , H04N5/33 , H04N13/02 , H04N5/351 , B64C39/02 , B64D47/08
CPC分类号： Y02A90/32 , G05D1/0011 , B64C39/024 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64D47/08 , G01C13/008 , G03B15/006 , G05D1/101 , H04N5/33 , H04N5/351 , H04N13/20
摘要： 본발명은항공측량장치를통한데이터를처리하기위한소프트웨어에관한것으로, 더욱상세하게는사용자가한 화면내에서항공측량장비를통해촬영한대상지역을육안으로확인하되촬영한대상지역의데이터처리에필요한파라미터를효율적으로관리하여사용자가데이터처리에필요한공정의혼란이없이용이하게처리할수 있는한국형수심측량장비의데이터전처리를위한데이터처리소프트웨어가탑재된드론비행장치에관한것이다.이를위해본 발명에따른한국형수심측량장비의데이터전처리를위한데이터처리소프트웨어가탑재된드론비행장치는항공측정장비로대상지역을촬영한데이터의처리에필요한 SBET 파일과원시데이터파일을입력받아동기화시키는메인인터페이스와, 상기메인인터페이스에서처리된자료와공중위치지시기(AIP)를기반으로연동하여해당대상지역의영상과벡터파일을표시하는글로브뷰어와, 상기메인인터페이스를통해입력되는상기 SBET 파일과상기원시데이터파일의레이어계층구조를확인할수 있도록표시하는레이어뷰어및 상기메인인터페이스에입력되는상기원시데이터파일에관한정보를화면상에출력하는스테이터스뷰어를포함하되, 상기 SBET 파일은상기대상지역의촬영을완료한시점에서촬영당시, GPS 및 INS 데이터를이용하여촬영시간동안비행체의위치, 속도및 자세(자세각)에관한정보가저장된파일인것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及通过航空测量装置处理数据的软件，尤其涉及通过航空测量装置处理数据的软件，管理所需的参数，以有效地向用户和在容易加工可以具有用于安装在无人驾驶飞机飞行装置韩国发声装置的数据前处理用的数据处理软件，而不处理的用于此目的的本发明在用于数据处理所需要的混乱主要接口，用于接收和同步处理由航空测量设备拍摄的数据所需的SBET文件和RAW数据文件，根据在接口处处理的数据和AIP（空气位置指示器）图层查看器，用于显示SBET文件的层次结构和通过主界面输入的原始数据文件以及源查看器但显示在屏幕上，该机的用于记录时间的SBET文件位置，速度和姿态上的关联信息包含状态观看者，通过使用GPS和INS数据从所述目标区域的记录完成的时间的记录时间（位置等等）被存储。

2. 发明授权

KR101744957B1 지도 에이피아이(API)를 연동하여 태양고도각과 지피에스 디오피(GPS DOP)를 예측할 수 있는 항공측량을 위한 비행설계 시스템 有权
标题翻译：通过链接地图API（API）可以预测太阳仰角和GPS DOP的航空测量飞行设计系统
公开(公告)号：KR101744957B1
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：KR1020160179197
申请日：2016-12-26
申请人： 주식회사 지오스토리
发明人： 위광재 , 김동욱 , 고아라
IPC分类号： G01C11/02 , G01S19/14 , G08C17/02 , G01C15/02 , G01C25/00
CPC分类号： G01C11/02 , G01C15/02 , G01C25/00 , G01C2011/36 , G01S19/14 , G08C17/02
摘要： 본발명은항공측량을위한비행을설계할때 고려되어야하는태양고도각과 DOP 수치를예측하여효율적으로측량을수행할수 있도록지원함은물론, 사용자에게친숙한지도 API(Application Programming Interface)를이용하여훈련되지않은사용자라도직관적으로소프트웨어를이해하고사용할수 있도록한 지도에이피아이(API)를연동하여태양고도각과지피에스디오피(GPS DOP)를예측할수 있는항공측량을위한비행설계시스템을제공한다.
摘要翻译：本发明通过预测在设计用于航空测量的飞行时要考虑的高度角和DOP值来支持高效测量，并且还可以使用用户友好的地图API（应用程序编程接口）提供航空测量飞行设计系统，使用户能够通过链接地图API（API）直观地了解和使用该软件，以预测太阳高度和GPS DOP。

3. 发明授权

KR101767645B1 한국형 수심측량장비의 데이터 전처리를 위한 비행설계 소프트웨어가 탑재된 비행장치 有权
标题翻译：专为数据的航班飞行装置预加载韩国海洋测深设备软件
公开(公告)号：KR101767645B1
公开(公告)日：2017-08-14
申请号：KR1020160123224
申请日：2016-09-26
申请人： 주식회사 지오스토리
发明人： 위광재 , 김동욱 , 고아라 , 김은영
IPC分类号： G05D1/10 , G01F23/00 , B64C39/02 , B64D47/08
CPC分类号： G05D1/101 , B64C39/024 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/18 , B64D47/08 , G01F23/0007
摘要： 본발명은드론을활용하여측량대상지역의수심측량을위한비행설계소프트웨어에관한것으로, 비행수단인드론을이용한수심을측량시에구체적인촬영설계(비행설계)에의거하여수심을측량하여신뢰성이높은데이터를획득할수 있으며, 주간및 야간에드론착륙지점의 3차원지형을스테레오비젼으로분석하고, 분석된 3차원지형에따라착륙지점및 착륙자세를자동으로설정하여드론을조정하는작업자가원거리에서도조정할수 있는한국형수심측량장비의데이터전처리를위한비행설계소프트웨어가탑재된비행장치에관한것이다.
摘要翻译：本发明中，使用无人驾驶飞机高可靠性通过调查蒸馏水深度与（飞行设计）有关的数据利用在飞行中的设计软件雄蜂为调查对象区域的地形飞行深度特定拍摄设计的装置在测量时你可以获取白天和夜间立体视觉分析无人机着陆点的三维地形，并自动将基于三维地形运营商的分析来调整无人驾驶飞机降落和着陆位置是能够从远处调整其涉及设计用于韩国探测设备数据预加载软件飞行飞行装置。

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