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1. 发明授权

KR101634474B1 모터 제어 장치 有权
公开(公告)号：KR101634474B1
公开(公告)日：2016-06-28
申请号：KR1020147024188
申请日：2013-02-25
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 우에다고이치로
IPC分类号： H02P29/00 , G05B19/19
CPC分类号： G05B6/02 , H02P23/20
摘要： 지령값생성회로(7)는, 기계적부하(3)를제 1 위치에정지한상태로부터피크속도(V)까지가속하고, 피크속도(V)로부터감속하여제 2 위치에정지시키도록, 또한, 기계적부하(3)의가속및 감속을행할때의가속도의절대값이소정의상한가속도(A) 이하이도록, 또한, 기계적부하(3)의가속을개시하고나서소정시간에걸쳐소정의상한가속도(A)를유지하고, 그후에상한가속도(A)로부터점차감소하도록, 기계적부하(3)의시간적인가속도변화를나타내는가속도프로파일(A(t))을결정한다. 지령값생성회로(7)는, 가속도프로파일(A(t))에따라, 기계적부하(3)의시간적인속도변화를나타내는속도프로파일을결정하고, 속도프로파일에따라위치지령값(24)을생성한다.

2. 发明授权

KR101340178B1 모터 드라이버 제어 장치 有权
标题翻译：电机驱动器控制装置
公开(公告)号：KR101340178B1
公开(公告)日：2013-12-10
申请号：KR1020127029589
申请日：2010-06-16
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 가키모토고이치 , 오쿠야마다쿠미
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： H02P23/005 , H02P23/18 , H02P23/20 , H02P23/22
摘要： 위치 지령 펄스 생성 수단은 모터 드라이버에 출력하는 위치 지령 펄스를, 그 초기 위상을 장치 내에 미리 설정된 초기 위상 정보가 나타내는 위상만큼 진행시켜서 생성한다. 초기 위상 정보는 위치 지령 펄스의 선두 펄스의 반주기의 기간 내에서의 임의 위상이다.
摘要翻译：位置指令脉冲发生装置通过将初始相位提前预先设定在装置中的初始相位信息所指示的相位，来产生向马达驱动器输出的位置指令脉冲。初始相位信息是位置指令脉冲的第一脉冲的半周期内的任意相位。

3. 发明公开

KR1020030078084A 가감속 제어방법 有权
标题翻译：加速/减速控制方法
公开(公告)号：KR1020030078084A
公开(公告)日：2003-10-04
申请号：KR1020037011159
申请日：2002-02-06
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 나까시마야스히로
IPC分类号： G05B19/416
CPC分类号： G05B19/40 , G05B2219/43093 , G05B2219/43183 , H02P23/20
摘要： 속도변화량 ｜지령속도(VS) - 초속(VO)｜ 및 가감속시간에 대응하는 데이터 테이블에 의해 결정하는 공정과, ｜지령속도 - 초속｜의 분할수를 ｜지령속도 - 초속｜/속도변화량에 의해 결정하는 공정과, 가감속시간의 분할수를 ｜지령속도 - 초속｜의 분할수 - 1에 의해 결정하는 공정과, 속도변화간격을 가감속시간/가감속시간의 분할수에 의해 결정하는 공정과, 가속시에는 초속에 속도변화량을 가산한 속도로 개시하여 속도변화간격마다 전회의 속도에 속도변화량을 가산한 치를 속도로 하여 결정하는 공정과 지령속도에 도달하면 지령속도로 절체하는 공정과 감속시에는 지령속도 또는 현재속도에서 개시하여 속도변화간격마다 전회의 속도에 속도변화량을 감사한 치를 속도로서 결정하는 공정을 구비한다.

4. 发明授权

KR100127677B1 교류 전동기의 제어방법 失效
标题翻译：交流电机控制方法
公开(公告)号：KR100127677B1
公开(公告)日：1997-12-30
申请号：KR1019940701937
申请日：1993-10-04
申请人： 화낙 코퍼레이션
发明人： 이와시따야스스께
IPC分类号： H02P5/28
CPC分类号： H02P23/20
摘要： 토오트 지령 T cmd 1을 구하고(S1), 가속중에 이 토오크 지령이 소정의 리미트치 Ko를 초과하지 않는 경우는 그대로 토오크 지령 T cmd 1을 전류 루프의 토오크 지령(전류 지령) T cmd 2로서 출력한다(S2, S3, S9, S10).
리미트치 Ko를 초과하고 있으면, 실전류의 진폭 Io를 구하고(S5), 1주기전에 구한 토오크 지령 T cmd2에서 크기 R(T)와 리미트치 Ko에서 리미트치 L을 구하고( S6),
토오크 지령 T cmd 1을 리미트치 L로 클램프하고 전류 루프에의 토오크 지령 T cmd2로 한다.
또, 감속시에는 상기 스텝 S4~S8의 처리를 실행한다. 가속중은 전류 지령과 실전류의 진폭의 비에 의하여 리미트치 L이 구해지고 이 값에 클램프되어 토오크 지령 T cmd로 되기 때문에, 실전류의 진폭은 감소하지 않고, 출력 토오크를 증대시킨다. 감속시는 역기전력에 의하여 실전류가 증대하면, 리미트 L이 감소하고 지령을 작게 하므로 실전류는 리미트치를 초과하지 않는다.

5. 发明公开

KR1020150127795A 모터 구동 제어 회로 审中-实审
标题翻译：电机驱动控制电路
公开(公告)号：KR1020150127795A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：KR1020120034893
申请日：2012-04-04
申请人： 로무 가부시키가이샤
发明人： 남광우 , 김병보 , 정경식
IPC分类号： H02P23/14 , H02P27/04
CPC分类号： H02P23/14 , H02P23/20 , H02P27/04 , H02P2209/09
摘要： 본발명은, 모터구동회로를제공한다. 본발명에따른모터구동회로는, 회전가능한모터, 모터의회전에따른주파수발생(FG) 신호를검출하는 FG 신호검출부, 주파수발생신호로부터노이즈를필터링해내고, 노이즈가필터링된주파수발생신호로부터속도에러신호를생성하는제어부, 및속도에러신호에기초하여모터의구동을제어하는구동제어회로를포함할수 있다.
摘要翻译：本发明提供一种马达驱动电路。根据本发明的电动机驱动电路包括：可旋转电动机; FG信号检测单元，用于根据电机的旋转检测频率产生（FG）信号; 控制单元，用于从频率产生信号中滤除噪声，并从噪声被滤波的频率产生信号中产生速度误差信号; 以及驱动控制电路，用于基于速度误差信号控制电动机的驱动，从而基于来自电动机的频率产生信号来控制转速。

6. 发明授权

KR101390473B1 오븐용 AC모터의 브레이크 제어시스템 有权
标题翻译：烤箱交流电机制动控制系统
公开(公告)号：KR101390473B1
公开(公告)日：2014-04-29
申请号：KR1020130163447
申请日：2013-12-26
申请人： (주)맥원
发明人： 서갑식
IPC分类号： H02P3/18 , H02P3/02 , H02P3/00
CPC分类号： H02P3/26 , H02P3/02 , H02P23/20 , H02P29/027
摘要： The present invention relates to a system for controlling a brake of an oven AC motor. The system for controlling a brake of an oven AC motor includes a motor operated by AC power; a first controller; a second controller; a relay controller connected to the first and second controllers to control a first relay switch provided at the first controller and a second relay switch provided at the second controller; a first triac; a second triac; a first triac controller connected to the first triac to control the first triac; and a second triac controller connected to the second triac to control the second triac. The present invention can rapidly cook foods in the oven without cooling the foods to provide delicious foods to users by converting AC power to be supplied to a motor through first and second rectification circuits provided at the first and second controllers into DC power, and repeatedly perform connection and blocking of the DC power to be supplied to the motor through the first and second triacs and the first and second triac controllers every predetermined time interval to minimize a free stop rotation time of the motor when stopping the motor or stopping rotation of the motor to be rotated in an opposite direction so that a reduction time of a temperature of the oven is minimized.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制烤箱AC电动机的制动器的系统。用于控制烤箱AC电动机的制动器的系统包括由AC电动机操作的电动机; 第一控制器第二控制器连接到第一和第二控制器的继电器控制器，以控制设置在第一控制器处的第一继电器开关和设置在第二控制器处的第二继电器开关; 第一个三端双向可控硅第二个三端双向可控硅连接到第一个三端双向程序串的第一个三端双向可控硅开关控制器控制第一个三端双向可控硅开关; 以及连接到第二三端双向可控硅开关元件以控制第二双向可控硅开关元件的第二三端双向可控硅开关元件控制器。本发明可以通过将设置在第一控制器和第二控制器的第一和第二整流电路转换为直流电力而将要供给电动机的交流电力转换为直流电力，从而在不烘烤食物的情况下快速烹饪食物，从而为用户提供美味的食物，连接和阻塞通过第一和第二三端双向可控硅开关元件以及第一和第二三端双向可控硅开关元件控制器每隔预定时间间隔提供给电动机的直流电力，以使电动机停止电动机或停止电动机转动时的自由停止转动时间最小化以相反的方向旋转，使得炉的温度的降低时间最小化。

7. 发明公开

KR1020140049726A 모터의 제어장치 및 모터의 제어방법 无效
标题翻译：控制电机的装置和方法
公开(公告)号：KR1020140049726A
公开(公告)日：2014-04-28
申请号：KR1020120115884
申请日：2012-10-18
申请人： 삼성전기주식회사
发明人： 염정은
IPC分类号： H02P21/14
CPC分类号： G05B13/044 , H02P23/0027 , H02P23/20
摘要： The present invention relates to an apparatus and a method for controlling a motor. The apparatus for controlling the motor of the present invention includes: a comparing unit for comparing a target value and an output value and calculating error values therefrom; and a controlling unit for controlling the motor by selecting one of a proportional control and a proportional integral control according to an average error value calculated by averaging the error values for each section having a predetermined interval, and adjusting a gain value of the selected control. [Reference numerals] (210) Calculation unit; (220) Control selection unit; (230) Gain control unit; (241) Proportional controller; (242) Proportional integral controller; (AA) Error value; (BB) Average error value
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制电动机的装置和方法。用于控制本发明的电动机的装置包括：比较单元，用于比较目标值和输出值，并从其计算误差值; 以及控制单元，用于通过根据通过对具有预定间隔的每个区间的误差值进行平均而计算出的平均误差值来选择比例控制和比例积分控制中的一个，并且调整所选择的控制的增益值来控制电动机。（附图标记）（210）计算单元; （220）控制选择单元; （230）增益控制单元; （241）比例控制器; （242）比例积分控制器; （AA）错误值; （BB）平均误差值

8. 发明公开

KR1020120095272A 모터 제어 장치 및 모터 제어 방법 有权
标题翻译：电机控制器及其控制方法
公开(公告)号：KR1020120095272A
公开(公告)日：2012-08-28
申请号：KR1020110021302
申请日：2011-03-10
申请人： 가부시끼가이샤 히다찌 하이테크 인스트루먼츠
发明人： 다떼미쯔아끼 , 이시이야스시 , 기하라마사미찌
IPC分类号： G05D13/02 , H02P23/00
CPC分类号： G05B19/351 , G05B11/26 , G05B2219/41217 , H02P23/20
摘要： PURPOSE: An apparatus and a method for controlling a motor are provided to shorten settling time by restraining vibration and deviation to the advancing direction during operation. CONSTITUTION: An ideal waveform generation section(211) generates ideal command waveforms of jerk, acceleration, speed and a position. A command waveform generation section(212) regenerates a target command position and command waveforms of the jerk, the acceleration, the speed and the position. The command waveform generation section outputs a command waveform of the regenerated speed. A DAC(213) converts the command waveform of the regenerated speed to an analog data. A servo motor(130) outputs a real position as an encoder signal.
摘要翻译：目的：提供一种用于控制电动机的装置和方法，以通过在操作期间抑制振动和偏离行进方向来缩短建立时间。构成：理想的波形发生部分（211）产生理想的加速度，速度和位置的指令波形。指令波形生成部（212）重新生成目标指令位置，并且重新设定加加速度，加速度，速度和位置的指令波形。指令波形生成部输出再生速度的指令波形。 DAC（213）将再生速度的指令波形转换为模拟数据。伺服电动机（130）作为编码器信号输出实际位置。

9. 发明公开

KR1020080010723A 비대칭 에스 커브를 이용한 모터 제어 방법 有权
标题翻译：通过使用不对称S曲线控制电机的方法
公开(公告)号：KR1020080010723A
公开(公告)日：2008-01-31
申请号：KR1020060071109
申请日：2006-07-28
申请人： 호서대학교 산학협력단
发明人： 류근호
IPC分类号： H02P23/04 , H02P31/00 , H02P27/00
CPC分类号： H02P23/20 , H02P6/16 , H02P23/0004 , H02P23/04
摘要： A method for controlling a motor by an asymmetric s-curve is provided to minimize residual vibration by performing the control of a motor through an asymmetric s-curve profile. A method for controlling a motor by an asymmetric s-curve includes the steps of: accelerating the motor throughout a first section; equally controlling a speed of the motor throughout a second section following the first section; and bringing a final speed of the motor to 0 by decelerating the speed of the motor throughout a third section following the second section. The third section is longer than the first section.
摘要翻译：提供了通过非对称s曲线控制电动机的方法，以通过非对称s曲线轮廓执行电动机的控制来最小化残余振动。通过非对称s曲线控制电动机的方法包括以下步骤：在第一部分加速电动机; 在第一部分之后的第二部分同时控制电机的速度; 并且通过在第二部分之后的整个第三部分中减速马达的速度来使马达的最终速度为0。第三部分比第一部分长。

10. 发明公开

KR1020070072691A 리턴 스프링 및 감속 기어를 사용하는 모터의 제어 장치 및방법 失效
标题翻译：使用返回弹簧和减速齿轮控制电动机的装置和方法
公开(公告)号：KR1020070072691A
公开(公告)日：2007-07-05
申请号：KR1020060000113
申请日：2006-01-02
申请人： 주식회사 현대오토넷
发明人： 신규철
IPC分类号： H02P23/00
CPC分类号： H02P23/14 , H02P23/0004 , H02P23/20
摘要： A method and an apparatus for controlling a motor using a return spring and a decelerating gear are provided to prevent a static error, an overshoot, and an undershoot of the motor by compensating for the variation of a spring coefficient of the return spring. A first mixer(610) outputs an error by using a target position value and a current position value of a motor. A first controller(620) calculates a first control value for minimizing a maximum stop friction force by using the error from the first mixer. A second controller(630) calculates a second control value for preventing a stop error of the motor by using the error from the first mixer. A second mixer(640) mixes the first and second control values and outputs a third control value. A third controller(650) outputs a compensation value for compensating for an elastic force of a return spring. A third mixer(660) mixes the third control value with the compensation value and outputs a final control value.
摘要翻译：提供了使用复位弹簧和减速齿轮控制电动机的方法和装置，以通过补偿回位弹簧的弹簧系数的变化来防止电动机的静态误差，过冲和下冲。第一混合器（610）通过使用电动机的目标位置值和当前位置值来输出误差。第一控制器（620）通过使用来自第一混合器的误差来计算用于使最大停止摩擦力最小化的第一控制值。第二控制器（630）通过使用来自第一混合器的误差来计算用于防止电动机的停止误差的第二控制值。第二混合器（640）混合第一和第二控制值并输出第三控制值。第三控制器（650）输出用于补偿复位弹簧的弹性力的补偿值。第三混合器（660）将第三控制值与补偿值混合并输出最终控制值。

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