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1. 发明授权

KR102165988B1 깊이 영상 정합을 활용한 체형 분석 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102165988B1
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：KR1020180118839
申请日：2018-10-05
申请人： 한국 한의학 연구원
发明人： 장준수 , 최우수 , 김근호
IPC分类号： A61B5/107 , A61B5/00

2. 发明授权

KR102002279B1 3차원 안면 진단 장치 有权
公开(公告)号：KR102002279B1
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：KR1020170044895
申请日：2017-04-06
申请人： 한국 한의학 연구원
发明人： 도준형 , 김영민 , 장준수
IPC分类号： A61B5/00 , G06K9/00 , G06T17/20 , G06T7/90 , G06T7/70

3. 发明授权

KR101852655B1 척추 관절 근골격 구조 측정 장치 有权
公开(公告)号：KR101852655B1
公开(公告)日：2018-04-26
申请号：KR1020140150169
申请日：2014-10-31
申请人： 한국 한의학 연구원
发明人： 김근호 , 장준수 , 정창진
IPC分类号： A61B5/103
摘要： 환자로부터획득되는 3차원기하정보의머리무게중심을찾는검출하고, 상기무게중심으로부터지면방향으로중심기준선을설정하는설정부; 상기중심기준선을따라수직방향으로진행하며상기 3차원기하정보의굴곡면을히스토그램분석하는분석부; 및상기히스토그램분석결과를이용하여근골격대칭성을판단하는판단부를포함하는컴퓨팅장치가제공된다.

4. 发明授权

KR101842797B1 3차원 신체 자세 분석 장치 및 방법 有权
标题翻译：三维体位分析装置和方法
公开(公告)号：KR101842797B1
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：KR1020160145621
申请日：2016-11-03
申请人： 한국 한의학 연구원
发明人： 장준수 , 김근호 , 최우수
IPC分类号： A61B5/11
CPC分类号： A61B5/1116 , A61B5/1121
摘要： 기준체형모델을이용하여신체의 3차원체형데이터의자세특징을분석하는 3차원신체자세분석장치가제공된다. 상기장치는: 입력체형데이터로부터복수개의특징점을추출하는추출부와, 상기복수개의특징점의위치에기초하여기준체형모델을변형하는변형부, 및상기입력체형데이터가상기변형된기준체형모델에정렬하도록변환하고, 상기변형된기준체형모델의적어도한 축을기준으로비대칭지수를계산하는처리부를포함할수 있다.
摘要翻译：提供了一种三维体位分析设备，用于使用参考体形模型来分析身体的三维身体数据的姿势特征。该装置包括：布置在所述提取单元提取从输入正文数据，变形，和基准体模型中的多个特征点，所输入的身体的数据是转换所述多个特征点的位置的基础上的标准体形状模型变换并且基于修改的参考体模型的至少一个轴来计算不对称性指数。

5. 发明公开

KR1020170041005A 3차원 얼굴 비대칭 분석 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR1020170041005A
公开(公告)日：2017-04-14
申请号：KR1020150140407
申请日：2015-10-06
申请人： 한국 한의학 연구원
发明人： 장준수 , 정창진 , 도준형
IPC分类号： G06T7/00 , G06T13/40
摘要： 프로세서를포함하며, 상기프로세서에의해적어도일시적으로구현되는영상처리장치가제공된다. 상기영상처리장치는업데이트된강체변환벡터를이용하여기저장된 3차원얼굴데이터를변환하고, 상기변환된 3차원얼굴데이터에서업데이트된 2차원얼굴영상을획득하는획득부, 상기업데이트된 2차원얼굴영상에서에지및 특징점을추출하는추출부, 상기특징점및 상기변환된 3차원입력얼굴데이터를이용하여대표평면을계산하고, 상기대표평면의노말벡터의방향을이용하여상기변환된 3차원입력얼굴데이터의자세보정을위한제1 강체변환벡터를생성하는제1 계산부, 상기에지에대응하는픽셀들의위치데이터를이용하여상기변환된 3차원입력얼굴데이터의자세보정을위한제2 강체변환벡터를생성하는제2 계산부및 상기제1 강체변환벡터및 제2 강체변환벡터중 어느하나를새로운강체변환벡터로업데이트하는업데이트부를포함할수 있다.

6. 发明授权

KR101491334B1 영상에서 컬러차트 검출 방법 및 장치 有权
标题翻译：检测图像中色彩图的装置和方法
公开(公告)号：KR101491334B1
公开(公告)日：2015-02-10
申请号：KR1020130128006
申请日：2013-10-25
申请人： 한국 한의학 연구원
发明人： 장준수 , 김종열 , 도준형
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/90 , G06T7/13 , H04N9/646
摘要： 색상 패치 검출 장치는 컬러차트 영상에서 모서리 점 검출에 대한 알고리즘을 이용하여 세부 색상 패치 각각의 1차 모서리 점을 검출하는 검출부; 상기 1차 모서리 점에 대응하는 레퍼런스 색상 패치의 1차 레퍼런스 모서리 점을 선별하는 선별부; 및 상기 1차 레퍼런스 모서리 점의 좌표에 대한 제1 기준 매트릭스와 상기 1차 모서리 점의 좌표에 대한 제1 대상 매트릭스 간에 제1 연산을 하여 상기 세부 색상 패치의 좌표를 추출하는 제1 매트릭스를 생성하는 계산부를 포함할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于从输入图像中检测彩色图并提取用于检测到的色图的各色块的颜色值的技术。色标检测装置包括：检测单元，通过使用用于从色图图像检测角点的算法来检测每个详细色块的主角点; 选择单元，其选择与所述主要角点对应的参考色块的主要参考角点; 以及计算单元，其执行关于主要参考角点的坐标的第一参考矩阵和用于主要角点的坐标的第一目标矩阵之间的关系的主要计算，以提取详细色块的坐标。

7. 发明授权

KR101164769B1 눈 특징점 검출장치 및 방법 有权
标题翻译：检测眼睛特征点的装置和方法
公开(公告)号：KR101164769B1
公开(公告)日：2012-07-12
申请号：KR1020110133919
申请日：2011-12-13
申请人： 한국 한의학 연구원
发明人： 도준형 , 김종열 , 장준수 , 이유정
IPC分类号： A61B5/103 , A61B5/117 , G06F19/00
摘要： PURPOSE: An apparatus and a method for detecting eye feature are provided to accurately detect eye feature based on a pupil center and an iris radius detected from eye area. CONSTITUTION: An input image receiving part(110) receives an input image. An eye area detecting part(120) detects eye area from the input image. A pupil center and iris radius detecting part(130) detects a pupil center and an iris radius from the detected eye area. A first threshold setting and spare blob extracting part(140) extracts a first spare blob from the detected eye area. A second threshold setting and spare blob extracting part(150) extracts a second spare blob by analyzing size information about the detected first spare blob.
摘要翻译：目的：提供一种用于检测眼睛特征的装置和方法，以基于从眼睛区域检测到的瞳孔中心和虹膜半径准确地检测眼睛特征。构成：输入图像接收部（110）接收输入图像。眼部检测部（120）从输入图像检测眼睛区域。瞳孔中心和虹膜半径检测部分（130）从检测到的眼睛区域检测瞳孔中心和虹膜半径。第一阈值设置和备用斑点提取部分（140）从检测到的眼睛区域中提取第一备用斑点。第二阈值设置和备用斑点提取部分（150）通过分析关于检测到的第一备用斑点的大小信息来提取第二备用斑点。

8. 发明授权

KR101908851B1 얼굴 자세 보정 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101908851B1
公开(公告)日：2018-10-17
申请号：KR1020170048577
申请日：2017-04-14
申请人： 한국 한의학 연구원
发明人： 장준수 , 도준형
IPC分类号： G06T19/20 , G06T3/00 , G06T5/00
CPC分类号： G06K9/00 , G06T3/00 , G06T5/00 , G06T17/20 , G06T19/20 , G06K9/00268 , G06T3/0031 , G06T5/001 , G06T2207/30201
摘要： 입력받은 3차원얼굴데이터에특화된 person-specific 정면모델을이용하여얼굴자세를보정하는얼굴자세보정장치가제공된다. 상기장치는: 미리저장된 3차원표준얼굴모델에기초하여입력 3차원얼굴데이터를 3차원강체변환(3D rigid transformation) 하여보정한제1 얼굴데이터를생성하는생성부, 및상기제1 얼굴데이터의좌우대칭모델인제1 대상특화정면모델을생성하고, 상기생성된제1 대상특화정면모델에기초하여상기제1 얼굴데이터를 3차원강체변환하여보정하는보정부를포함할수 있다.

9. 发明公开

KR20180004892A 3차원 열상 정보 생성 장치 및 방법 有权
标题翻译： 3用于生成三维热像图信息的装置和方法
公开(公告)号：KR20180004892A
公开(公告)日：2018-01-15
申请号：KR20160084546
申请日：2016-07-05
申请人： 한국 한의학 연구원
发明人： 김근호 , 장준수 , 김정윤
IPC分类号： A61B5/00 , A61B5/01 , G06T15/04 , G06T17/20
CPC分类号： A61B5/0059 , A61B5/01 , G06T15/04 , G06T17/205 , G06T2210/41
摘要： 깊이촬영장치로부터획득된깊이정보와열상촬영장치로부터획득된열상정보를이용하여 3차원열상모델을생성하는장치가제공된다. 상기장치는: 제1 대상체에대한적어도하나의입력열상영상을이용하여적어도하나의텍스처를생성하고, 상기입력열상영상에대응하는적어도하나의입력깊이영상을이용하여적어도하나의메쉬모델을생성하는처리부, 및상기적어도하나의메쉬모델및 상기적어도하나의텍스처에기초하여상기제1 대상체에대한 3차원모델을생성하는 3D 모델생성부를포함할수 있다.
摘要翻译：提供了一种用于使用从深度拍摄装置获得的深度信息和从热成像装置获得的热量信息来生成三维热模型的装置。该设备包括：使用至少一个输入热图像产生第一对象的至少一个纹理;以及使用对应于输入热图像的至少一个输入深度图像来产生至少一个网格模型以及3D模型生成单元，用于基于所述至少一个网格模型和所述至少一个纹理生成用于所述第一对象的三维模型。

10. 发明授权

KR101785837B1 형태 특성 결정 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101785837B1
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：KR1020160042426
申请日：2016-04-06
申请人： 한국 한의학 연구원
发明人： 장준수 , 도준형
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/62
摘要： 촬영된사람의안면에대해적어도하나의특징점을추출하는추출부, 상기추출된적어도하나의특징점들로구성된벡터를생성하고, 상기벡터를이용하여주성분분석법(Principal Component Analysis)에따라상기형태파라미터를계산하는계산부, 및상기형태파라미터와형태특성별로미리결정된평균형태파라미터를비교하여상기사람의형태특성을결정하는결정부를포함하는형태특성결정장치가제공된다.

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