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1. 发明授权

KR101638412B1 레이저 빔 스캐닝 방식의 투사광학계를 이용한 3차원 영상표시장치 有权
标题翻译： 3使用激光光束扫描型投影光学系统的三维图像显示设备
公开(公告)号：KR101638412B1
公开(公告)日：2016-07-21
申请号：KR1020140107741
申请日：2014-08-19
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 김성규 , 이동규 , 윤기혁 , 이형 , 김재완
IPC分类号： G02B26/10 , G02B27/22 , H04N13/04
CPC分类号： H04N9/3164 , G02B26/101 , G02B27/141 , G02B27/2264 , G03B35/20 , H04N9/3129 , H04N9/3147 , H04N13/31 , H04N13/363
摘要： 본발명은레이저빔 스캐닝방식의투사광학계를이용한 3차원영상표시장치에관한것으로, 수평및 수직방향으로배열된복수의 LBS 투사광학계들, 3차원입체영상신호를입력하는입력부및, 상기입력부를통해입력된 3차원입체영상신호를상기 LBS 투사광학계들에배분하는영상신호제어부를포함하며, 상기배열을이루는각 LBS 투사광학계는외부에광을출력하는빔 투사중심점이있으며, 상기빔 투사중심점에서방출되는영상은빔 투사중심점을기준으로하는수평시차영상이다.

2. 发明授权

KR101432679B1 객체의 재질 인식 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于识别物体的材料的装置和方法
公开(公告)号：KR101432679B1
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：KR1020120126947
申请日：2012-11-09
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 김재완 , 김익재 , 현승엽 , 김세윤
IPC分类号： G01V11/00 , G01N29/00
摘要： 본 발명에 따른 객체의 재질 인식 장치는 공간 상에 존재하는 다양한 객체들을 포함하는 공간 영상을 촬영하는 영상 카메라부; 상기 객체들에 입사파를 조사하여, 상기 객체들 표면 각각의 표면 반사파 및 상기 객체들의 내부로부터 되돌아 오는 각각의 내부 반사파를 포함하는 공간 레이더 정보를 수신하는 탐사 레이더부; 상기 객체들의 재질에 대응하는 각각의 기준 물성정보를 저장하는 정보 저장부; 및 상기 정보 저장부의 상기 기준 물성정보, 상기 영상 카메라부에서 제공된 상기 공간 영상 및 상기 탐사 레이더부에서 제공된 상기 공간 레이더 정보를 이용하여, 상기 객체들 각각의 재질 정보를 인식하는 재질 인식 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

3. 发明公开

KR1020130109469A 차량의 전방에 주행 정보를 조사하기 위한 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于投射车辆前方导航信息的方法和装置
公开(公告)号：KR1020130109469A
公开(公告)日：2013-10-08
申请号：KR1020120031214
申请日：2012-03-27
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 김익재 , 김재완
IPC分类号： B60K35/00 , G02B27/02 , B60W50/14
CPC分类号： G01C21/365
摘要： PURPOSE: A method and a device for displaying driving information on the front of a vehicle are provided to offer a driver safe and effective driving information by displaying the driving information on the front of a vehicle from a point of departure to a destination. CONSTITUTION: A device (200) for displaying driving information on the front of a vehicle comprises a driving information display unit (201), a lighting unit (203), a control unit (205), and a driving information collecting unit (207). The driving information display unit displays driving information collected by the driving information collecting unit. The lighting unit provides a light source to the driving information display unit. The control unit controls the driving information display unit based on driving information collected by the driving information collecting unit. The driving information collecting unit collects the driving information from a point of departure to the destination of a vehicle. [Reference numerals] (200) Driving information inspection unit; (201) Driving information display unit; (203) Lighting unit; (205) Control unit; (207) Driving information collecting unit
摘要翻译：目的：提供一种用于在车辆前方显示驾驶信息的方法和装置，通过从出发点到目的地显示车辆前方的驾驶信息来提供驾驶员安全有效的驾驶信息。构成：用于在车辆前方显示驾驶信息的装置（200）包括驾驶信息显示单元（201），照明单元（203），控制单元（205）和驾驶信息收集单元（207）。驾驶信息显示单元显示由驾驶信息收集单元收集的驾驶信息。照明单元向驾驶信息显示单元提供光源。控制单元基于由驾驶信息收集单元收集的驾驶信息来控制驾驶信息显示单元。驾驶信息收集单元从出发点到车辆的目的地收集驾驶信息。（附图标记）（200）驾驶信息检查单元; （201）驾驶信息显示单元; （203）照明单元; （205）控制单元; （207）驾驶信息收集单元

4. 发明公开

KR1020130089464A 3차원 얼굴 형상 재구성 방법 有权
标题翻译：重建三维面形状的方法
公开(公告)号：KR1020130089464A
公开(公告)日：2013-08-12
申请号：KR1020120010847
申请日：2012-02-02
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 김익재 , 김재완 , 안상철
IPC分类号： G06T5/00 , G06T7/00 , G06T15/00
CPC分类号： G06K9/00281 , G06K9/00201 , G06T3/4053 , G06T17/00
摘要： PURPOSE: A three dimensional face shape reconfiguration method is provided to restore a three dimensional shape of a face of a person with high definition from a moving picture which includes a front face image of the person. CONSTITUTION: A target frame among input frames is designated to an apparatus and the apparatus recognizes a face area of each frame and one or more characteristics partial areas within the face area (S102,S103). The apparatus warps the rest frames and magnifies the target frame and face areas of the rest frames to the size corresponding to high definition (S104,S105). The apparatus divides the magnified target frame and the face areas of the rest frames into multiple unit patches and changes all pixels forming the face area of the target frame based on the similarity between the unit patches and obtains a high definition face image (S106-S108). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S101) Press successive multiple frames; (S102) Designate a target frame among input frames; (S103) Recognize a face area of each frame and one or more characteristics partial areas within the face area; (S104) Warp the rest frames corresponding to the rest frames; (S105) Magnify the target frame and face areas of the rest frames to the size corresponding to high definition; (S106) Divide the magnified target frame and the face areas of the rest frames into multiple unit patches; (S107) Calculate the similarity between the unit patch frames and the other frames; (S108) Change all pixels forming the face area of the target frame based on the similarity between the unit patches and obtain a high definition face image; (S109) Reconstruct a three-dimensional face shape based on the obtained high resolution face image
摘要翻译：目的：提供三维面部形状重新配置方法，从包括人脸的正面图像的运动图像恢复具有高清晰度的人的脸部的三维形状。构成：将输入帧中的目标帧指定给装置，并且该装置识别每个帧的面部区域和面部区域内的一个或多个特征部分区域（S102，S103）。该装置使剩余的帧变形，并将目标帧放大并且将其余帧的面部区域放大到对应于高分辨率的大小（S104，S105）。该装置将放大的目标帧和休息帧的脸部区域分成多个单位斑块，并且基于单位斑块之间的相似度改变形成目标帧的面部区域的所有像素，并获得高分辨率脸部图像（S106-S108 ）。（附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S101）按连续的多帧; （S102）在输入帧之间指定目标帧; （S103）识别每个框架的面部区域和面部区域内的一个或多个特征部分区域; （S104）扭曲与其余帧对应的其余帧; （S105）将目标帧和其余帧的面部区域放大到对应于高清晰度的大小; （S106）将放大的目标帧和其余帧的面部区域划分为多个单元块; （S107）计算单位补丁帧与其他帧的相似度; （S108）基于单位块之间的相似度来改变构成目标帧的面部区域的所有像素，并获得高分辨率脸部图像; （S109）基于获得的高分辨率脸部图像重建三维脸部形状

5. 发明授权

KR101253283B1 고해상도 영상 재구성 방법 및 시스템 有权
标题翻译：用于重建具有高分辨率的放大图像的方法和系统
公开(公告)号：KR101253283B1
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：KR1020110081157
申请日：2011-08-16
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 김재완 , 김익재 , 안상철 , 이종호
IPC分类号： G06T3/40 , G06T5/00 , H04N1/387
CPC分类号： G06F17/30247 , G06F17/30265 , G06T3/4053
摘要： 네트워크에 접속되는 전자 기기에 표시된 영상을 고해상도의 영상으로 재구성하는 방법 및 시스템이 개시된다. 개시된 고해상도 영상 재구성 방법은 네트워크에 접속되는 전자 기기를 이용하여 전자 기기에 표시된 영상 중 선택된 영역을 고해상도의 영상으로 재구성하는 방법으로서, 선택된 영역에 대한 확대 요청을 입력받는 단계, 선택된 영역이 포함된 영상들을 인터넷 상에서 수집하는 단계, 선택된 영역을 확대하면서 수집 영상들에 기초하여 고해상도의영상으로 보정하는 단계, 및 고해상도로 확대된 영상을 전자 기기에 표시하는 단계를 포함한다.

6. 发明公开

KR1020160022436A 레이저 빔 스캐닝 방식의 투사광학계를 이용한 3차원 영상표시장치 有权
标题翻译：使用激光束扫描型投影光学系统的三维图像显示设备
公开(公告)号：KR1020160022436A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：KR1020140107741
申请日：2014-08-19
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 김성규 , 이동규 , 윤기혁 , 이형 , 김재완
IPC分类号： G02B26/10 , G02B27/22 , H04N13/04
CPC分类号： H04N9/3164 , G02B26/101 , G02B27/141 , G02B27/2264 , G03B35/20 , H04N9/3129 , H04N9/3147 , H04N13/31 , H04N13/363 , G02B26/10 , G02B27/22 , G02B27/2271 , H04N13/30
摘要： 본발명은레이저빔 스캐닝방식의투사광학계를이용한 3차원영상표시장치에관한것으로, 수평및 수직방향으로배열된복수의 LBS 투사광학계들, 3차원입체영상신호를입력하는입력부및, 상기입력부를통해입력된 3차원입체영상신호를상기 LBS 투사광학계들에배분하는영상신호제어부를포함하며, 상기배열을이루는각 LBS 투사광학계는외부에광을출력하는빔 투사중심점이있으며, 상기빔 투사중심점에서방출되는영상은빔 투사중심점을기준으로하는수평시차영상이다.
摘要翻译：本发明涉及使用激光束扫描型投影光学系统的3D图像显示装置。 3D图像显示装置包括：沿水平和垂直方向布置的多个LBS投影光学系统; 输入单元，输入3D图像信号; 以及图像信号控制单元，将由所述输入单元输入的3D图像信号分配给所述多个LBS投影光学系统。形成该布置的多个LBS投影光学系统中的每一个包括一个投影光束的中心点，该光束在该中心点发射到外部，并且从该投影光束的中心点发射的图像是具有中心的水平视差图像光束投影点为中心。

7. 发明授权

KR101451792B1 영상 렌더링 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：图像渲染装置及其方法
公开(公告)号：KR101451792B1
公开(公告)日：2014-10-16
申请号：KR1020130061909
申请日：2013-05-30
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 김재완 , 김익재 , 안상철
IPC分类号： G06T15/00 , H04N13/00
CPC分类号： G06T15/04 , G06T15/50 , H04N13/204
摘要： The present application relates to an image rendering apparatus and a method thereof, capable of obtaining a high quality 3D image of a target face using a 3D photographing device and a lighting device with a hemispherical shape. The image rendering device according to the embodiment of the present application includes a light generating unit which emits light, which is linearly polarized in vertical and horizontal directions to the target face, a camera which obtains the 3D geometry information of the target face by photographing the target face, and an image processing unit which generates a specular normal image based on the images photographed by emitting the linearly polarized light to the target face and rendering the specular normal image, the 3D geometric information of the target face, and the texture image of the target face.
摘要翻译：本申请涉及一种能够使用3D拍摄装置和具有半球形状的照明装置获得目标面部的高质量3D图像的图像呈现装置及其方法。根据本申请的实施例的图像渲染装置包括：发光单元，其发射在目标面的垂直和水平方向上线性偏振的光;照相机，其通过拍摄目标面来获得目标面部的3D几何信息目标面，以及图像处理单元，其基于通过将线偏振光发射到目标面而拍摄的图像生成镜面正常图像，并且渲染镜面正常图像，目标面部的3D几何信息和纹理图像目标面。

8. 发明授权

KR101385601B1 손동작 인식 및 인터렉션을 위한 장갑장치 및 방법 有权
标题翻译：用于手势认知和交互的手套装置及其方法
公开(公告)号：KR101385601B1
公开(公告)日：2014-04-21
申请号：KR1020130025261
申请日：2013-03-08
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 김재완 , 김익재 , 안상철 , 한규철
IPC分类号： G06F3/042 , G06F3/033
摘要： 본 발명에 따른 손동작 인식 및 인터렉션을 위한 장갑장치는 디스플레이장치에 장착되어 있으며, 서로 다른 패턴으로 공간분할된 n(n은 1보다 크거나 같은 자연수)개의 광신호들을 각각 조사하는 k(k는 1보다 크거나 같은 자연수)개의 조명유닛들을 구비하는 조명부; 장갑 형태를 갖으며, 상기 조명부에서 조사되는 상기 광신호들을 각각 검출하는 m(m은 1보다 크거나 같은 자연수)개의 마커들이 상기 장갑의 복수의 영역에 각각에 부착되어 있는 장갑 마커부; 및 상기 장갑 마커부로부터 수신한 상기 광신호들로부터 상기 마커들 각각의 위치정보를 인식하고, 인식된 상기 마커들 각각의 위치정보를 상기 디스플레이장치로 무선 전송하는 위치정보 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

9. 发明授权

KR101339644B1 움직이는 객체의 위치인식장치 및 방법 有权
标题翻译：一种用于动态对象的位置识别装置及其方法
公开(公告)号：KR101339644B1
公开(公告)日：2013-12-09
申请号：KR1020120137332
申请日：2012-11-29
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 김재완 , 김익재 , 안상철
IPC分类号： G01S5/16 , G01S17/06
摘要： A position recognition device for a moving object given in the present invention includes a lamp unit which includes k (k: integer equal to or greater than 1) lamp units each of which radiates n (n: integer equal to or greater than 1) optical signals spatially divided with different patterns; a marker unit which is attached to a moving object and includes m (m: integer equal to or greater than 1) markers each of which reflects the optical signals from the lamp unit; an optical receiver unit which includes k receiving units to receive the multiple optical signals reflected from the marker unit; and a position recognition unit which recognizes the position of the object from the optical signals received by the optical receiver unit. [Reference numerals] (400) Position recognition device
摘要翻译：在本发明中给出的用于移动物体的位置识别装置包括灯单元，其包括k（k：等于或大于1的整数）的灯单元，每个灯单元辐射n（n：等于或大于1的整数）光信号在空间上划分为不同的图案; 标记单元，其附接到移动物体并且包括各自反射来自灯单元的光信号的m（m：整数等于或大于1）的标记; 光接收器单元，其包括k个接收单元，用于接收从标记单元反射的多个光信号; 以及位置识别单元，其从由光接收单元接收的光信号识别物体的位置。（附图标记）（400）位置识别装置

10. 发明授权

KR101308946B1 3차원 얼굴 형상 재구성 방법 有权
标题翻译：重建三维面部形状的方法
公开(公告)号：KR101308946B1
公开(公告)日：2013-09-24
申请号：KR1020120010847
申请日：2012-02-02
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 김익재 , 김재완 , 안상철
IPC分类号： G06T5/00 , G06T7/00 , G06T15/00
CPC分类号： G06K9/00281 , G06K9/00201 , G06T3/4053 , G06T17/00
摘要： 본 발명은, 3차원 얼굴 형상 재구성 방법에 관한 것으로서, 얼굴 정면 영상을 포함하는 복수의 프레임들 중 대상 프레임과 대상 프레임을 제외한 나머지 프레임들 간의 단위 패치별 유사도를 가중치로 적용하여 고해상도 얼굴 영상을 획득함으로써, 이를 기초로 3차원 얼굴 형상을 재구성함으로써, 얼굴 정면 영상이 담긴 짧은 분량의 동영상으로부터도 3차원 얼굴 형상을 고해상도로 복원할 수 있게 된다.

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