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1. 发明授权

KR101861770B1 이미지 프로세싱 회로 및 이미지 프로세싱 방법 有权
公开(公告)号：KR101861770B1
公开(公告)日：2018-05-28
申请号：KR1020110141565
申请日：2011-12-23
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 그레이말콤
IPC分类号： G06T1/00 , H04N5/232
CPC分类号： H04N5/145 , G06F12/0891 , G06T1/20 , G06T7/207 , G06T7/238 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/20016 , G06T2207/20021 , H04N5/23254
摘要： 파이프라인(pipeline) 구조의다수의이미지프로세싱유닛중 각유닛은새로운구성벡터(업데이트된)를수신하고, 수신된구성벡터는하드웨어-인에이블된시간주기이내에타이밍-파생된트리거신호와동기화시에만적용된다. 하드웨어인에이블신호는수신된새로운구성벡터를이미지프로세싱유닛으로적용하는스위치를제어하기위한타이밍-파생된트리거링이벤트신호와논리적으로결합된다. 이는각 이미지프로세싱유닛의지연에관계없이 CPU가데이터의타이밍과는별도로업데이트된구성벡터를출력하는경우에도체인방식의이미지프로세싱유닛에서각 이미지프로세싱유닛(단계)이순차적으로업데이트되는것을보장한다. 타이밍-파생된트리거링이벤트는수신된업데이트된구성벡터의적용과이미지데이터의새로운프레임의이미지프로세싱유닛에의한수신을동기화하는데사용된다.

2. 发明公开

KR1020120072350A 디지털 이미지 안정화 장치 审中-实审
标题翻译：数字图像稳定装置
公开(公告)号：KR1020120072350A
公开(公告)日：2012-07-03
申请号：KR1020110141566
申请日：2011-12-23
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 박성수 , 브라운마티아스
IPC分类号： G06T7/20 , H04N5/232
CPC分类号： H04N5/145 , G06F12/0891 , G06T1/20 , G06T7/207 , G06T7/238 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/20016 , G06T2207/20021 , H04N5/23254
摘要： PURPOSE: A digital image stabilization device is provided to group pairs of feature points based on a size ratio and an angle difference between motion vectors. CONSTITUTION: A pairing controller selects one motion vector by current vector A(xa,ya). The pairing controller selects another motion vector by current vector B(xb,yb). A size ratio comparator(1320) compares the size of vector A with the size of vector B. A vector angle comparator(1330) compares a vector angle difference between vector A and vector B.
摘要翻译：目的：提供数字图像稳定装置，用于基于尺寸比和运动矢量之间的角度差来对特征点对进行分组。构成：配对控制器通过当前矢量A（xa，ya）选择一个运动矢量。配对控制器通过当前向量B（xb，yb）选择另一个运动矢量。大小比例比较器（1320）将向量A的大小与向量B的大小进行比较。向量角度比较器（1330）比较向量A和向量B之间的向量角度差。

3. 发明公开

KR1020120072348A 디지털 이미지 안정화 장치 无效
标题翻译：数字图像稳定装置
公开(公告)号：KR1020120072348A
公开(公告)日：2012-07-03
申请号：KR1020110141564
申请日：2011-12-23
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 브라운마티아스 , 박성수
IPC分类号： H04N5/232 , G06T7/00
CPC分类号： H04N5/145 , G06F12/0891 , G06T1/20 , G06T7/207 , G06T7/238 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/20016 , G06T2207/20021 , H04N5/23254
摘要： PURPOSE: A digital image stabilization device is provided to identify feature points of motions which occur due to a camera motion or all motions of the digital image stabilization device, thereby obtaining motion vectors of the feature points. CONSTITUTION: A receiver receives a first frame and a second frame from image data. First image data expresses a first image frame. A divider divides one portion of the first frame into tiles. A feature point circuit(3000) identifies feature points included in the tiles. A motion vector circuit induces a motion vector for each identified feature point and each tile.
摘要翻译：目的：提供数字图像稳定装置，以识别由于相机运动或数字图像稳定装置的所有运动而发生的运动的特征点，从而获得特征点的运动矢量。构成：接收机从图像数据接收第一帧和第二帧。第一图像数据表示第一图像帧。分频器将第一帧的一部分划分成瓦片。特征点电路（3000）识别瓦片中包括的特征点。运动矢量电路针对每个识别的特征点和每个瓦片感应运动矢量。

4. 发明公开

KR1020120066300A 3차원 제스처 처리 방법 및 장치 有权
标题翻译： 3D运动识别方法和装置
公开(公告)号：KR1020120066300A
公开(公告)日：2012-06-22
申请号：KR1020100127564
申请日：2010-12-14
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 박준석 , 고은진
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/20 , G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00335 , G06T7/207 , G06T7/285 , G06T7/593 , G06T2207/10021 , G06T2207/20016 , G06T2207/30196
摘要： PURPOSE: A three dimensional gesture processing method is provided to perform feature-based stereo matching method. CONSTITUTION: A three dimensional gesture processing method comprises: a searching feature points from reference image(S101); a step of tracing the position of the searched feature point from a comparing image by an optical flow method(S103); and a step of repeating the steps in case of presence of a frame(S105).
摘要翻译：目的：提供三维手势处理方法，以执行基于特征的立体匹配方法。构成：三维手势处理方法，包括：从参考图像中搜索特征点（S101）; 通过光流法从比较图像中追踪搜索到的特征点的位置的步骤（S103）; 以及在存在帧的情况下重复步骤的步骤（S105）。

5. 发明公开

KR1020100125507A 프레임 평균치를 이용한 움직임 검출장치 및 그 방법 无效
标题翻译：使用帧平均检测运动的方法和装置
公开(公告)号：KR1020100125507A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：KR1020090044260
申请日：2009-05-21
申请人： 김성욱
发明人： 김성욱
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06T7/207 , G06K9/6202 , G06T7/11
摘要： PURPOSE: A device and a method for detecting a motion using a frame average value are provided to finely correct a motion and reduce previous frame access time, thereby increasing a bandwidth during high speed signal processing. CONSTITUTION: A signal determining unit determines a horizontal effective pixel number and a vertical line number of an image signal inputted through an image signal input unit. An N factor and area setting unit(400) sets a section whose average value is calculated from the horizontal and vertical information and a value of a register unit. An average value calculating unit(500) has the set information to calculate an average value(M). A motion change detecting unit(600) obtains the calculated average value and a change(V) of a pixel unit which is being scanned.
摘要翻译：目的：提供一种使用帧平均值检测运动的装置和方法，以精细校正运动并减少先前的帧存取时间，从而在高速信号处理期间增加带宽。构成：信号确定单元确定通过图像信号输入单元输入的图像信号的水平有效像素数和垂直行数。 N因子和区域设置单元（400）根据水平和垂直信息以及寄存器单元的值来设置其平均值被计算的区间。平均值计算单元（500）具有计算平均值（M）的设定信息。运动变化检测单元（600）获得所计算的平均值和正被扫描的像素单元的变化（V）。

6. 发明授权

KR100869497B1 계층적 움직임 추정방법 및 이를 적용한 초음파 영상장치 有权
标题翻译：分层运动估计方法和使用其的超声图像显示装置
公开(公告)号：KR100869497B1
公开(公告)日：2008-11-21
申请号：KR1020050058972
申请日：2005-07-01
申请人： 삼성메디슨 주식회사
发明人： 김백섭 , 김종대 , 신동국 , 신성철
IPC分类号： A61B8/08
CPC分类号： G06T7/207 , G01S7/52065 , G06T7/215 , G06T7/246 , G06T7/33 , G06T2207/10132 , G06T2207/30088
摘要： 본 발명은 계층적 움직임 추정방법을 적용한 초음파 영상장치에 관한 것으로, 제1 및 제2 초음파 입력영상을 적어도 하나 이상의 계층적인 다중 레벨의 해상도를 가지는 영상으로 각각 분할하는 영상 분할수단과, 제2 입력영상으로부터 분할된 영상 중 가장 낮은 레벨의 해상도를 가지는 영상을 적어도 하나 이상의 움직임 추정영역으로 분할하여 특징점을 추출하는 특징점 추출수단과, 움직임 추정영역 내에서 추출된 특징점 중 하나의 특징점을 선택하며 이 특징점을 중심으로 소정 크기의 블록을 배치하는 블록 배치수단과, 제1 영상과 정합하여 블록의 국소 움직임을 각각 추정하며 움직임 추정영역의 전역 움직임을 예측하는 움직임 예측수단을 포함하는 초음파 영상장치를 제공한다.
초음파, 다해상도, 특징점, 국소 움직임추정, 전역 움직임추정
摘要翻译：本发明涉及分层运动估计方法和使用其的超声成像系统。分层运动估计方法包括将第一输入图像和第二输入图像分解成至少两个分层多分辨率图像（S110）; 选择从第二输入图像分解的多分辨率图像之一，将所选择的图像划分为至少两个运动估计区域并从运动估计区域提取特征点（S120）; 布置具有指定尺寸的块以围绕所提取的特征点（S130）; 以及通过使所述第二输入图像与所述第一输入图像匹配并且在所述运动估计区域中的全局运动来估计所述块（S140）的局部运动（S150）。

7. 发明公开

KR1020000008619A 화상처리장치및그방법 失效
标题翻译：图像处理装置及其方法
公开(公告)号：KR1020000008619A
公开(公告)日：2000-02-07
申请号：KR1019980028514
申请日：1998-07-15
申请人： 주식회사 엘지이아이
发明人： 고보형
IPC分类号： H04N5/225
CPC分类号： H04N9/82 , G06T7/207 , H04N5/142 , H04N5/217 , H04N5/917
摘要： PURPOSE: An image processing apparatus is provided to transmit fast and minimize a stored area, not lowering the resolution of the necessary object by differentiating partly the resolution in the image. CONSTITUTION: The image processing apparatus is composed of: a subject detector detecting one part of the object in the input image signal through an image input unit(110); an image signal changing unit making the resolution of the other part of the subject different; an image storing unit storing the image signal that is output from the image signal changing unit; an image signal transmitting and receiving unit transmitting the image signal by connecting the other system; and the image input unit changing the input image of the subject and measuring the temperature of the subject and distance up to the subject, at once.
摘要翻译：目的：提供图像处理装置以快速传输并使存储区域最小化，而不是通过部分地区分图像中的分辨率来降低所需对象的分辨率。构成：图像处理装置包括：被摄体检测器，通过图像输入单元检测输入图像信号中的物体的一部分; 使得被摄体另一部分的分辨率不同的图像信号改变单元; 存储从图像信号改变单元输出的图像信号的图像存储单元; 图像信号发送和接收单元，通过连接另一个系统来发送图像信号; 并且所述图像输入单元立即改变所述被摄体的输入图像并且测量所述被摄体的温度和距离。

8. 发明授权

KR101757838B1 일반 플랫폼 비디오 이미지 안정화 기법 有权
标题翻译：通用平台视频图像稳定技术
公开(公告)号：KR101757838B1
公开(公告)日：2017-07-26
申请号：KR1020157031199
申请日：2011-02-05
申请人： 마이크로소프트 테크놀로지 라이센싱, 엘엘씨
发明人： 우용준 , 보리소브니콜라 , 자오웨이동 , 사드와니시암 , 텀푸디나빈
IPC分类号： H04N5/232
CPC分类号： H04N5/23267 , G06T3/0093 , G06T7/207 , H04L67/10 , H04N5/145 , H04N5/23248 , H04N5/23254 , H04N21/4223 , H04N21/44
摘要： 비디오이미지안정화는이용가능한멀티미디어디지털신호처리요소들을평가하며비디오안정화의처리부분들에대한비디오안정화성능의계층구조에따라사용할이용가능한요소들을선택함으로써컴퓨팅장치들에대한일반플랫폼상에서보다나은성능을제공한다. 비디오안정화는비디오프레임들의다운샘플링된해상도버전으로부터시작하는피라미드블록구조관계에따라정밀모션벡터검색을이용하는개선된모션벡터추정을포함한다. 비디오안정화는또한, 로컬모션벡터들을처리하기위한 RANSAC(random sample consensus) 접근방식을수행함으로써전반적모션변환추정, 및모션벡터신뢰도의선택기준을개선한다. 비디오안정화는에러검출및 정정을이용하는실시간원패스또는오프라인투패스시간적평활화를통해손 흔들림의제거를완만하게수행한다.
摘要翻译：视频图像稳定通过评估可用的多媒体数字信号处理元件并根据视频稳定性处理部分的视频稳定性能等级选择可用元素以在计算设备的通用平台上提供更好的性能的。视频稳定化包括根据从视频帧的下采样分辨率版本开始的金字塔块结构关系使用精细运动矢量搜索的改进的运动矢量估计。视频稳定化还通过执行用于处理局部运动矢量的随机采样共识（RANSAC）方法来改进整体运动转换估计和运动矢量可靠性的选择标准。通过使用错误检测和纠正功能，通过实时单通道或离线通过时间平滑，视频稳定可以平滑消除手部抖动。

9. 发明授权

KR101575857B1 다중시점의 동작의 세기와 방향에 대한 히스토그램을 이용한 행동패턴 인식방법 有权
标题翻译：使用运动强度和多视图方向的人体动作模式识别方法
公开(公告)号：KR101575857B1
公开(公告)日：2015-12-08
申请号：KR1020140187541
申请日：2014-12-23
申请人： 영남대학교 산학협력단
发明人： 이찬수 , 천성용
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06T7/20 , G06T7/207
摘要： 본발명의일 측면에따르면, (A) 서로다른방향에서인식을요하는전체공간을배분하는각도로배치된다수개의카메라로부터행동자의다중시점이미지를수집하는단계; (B) 상기다중시점으로입력된각각의이미지에대하여이진화처리를수행하고행동자를중심으로일정한크기의사이즈로다듬는크로핑처리를수행하는공간정규화단계; (C) 상기공간정규화된이미지에대하여동일한간격으로동일한프레임으로시퀀스를리샘플링하는시간정규화단계; (D) 상기시간정규화단계이후, 각중심프레임및 이웃프레임을갖는모션플로우형성단계; (E) 격자를이용하여하위영역으로분할하는단계; (F) 상기하위영역을빈(bin) 영역으로분할하는단계; (G) 상기 (E)단계의상기하위영역에서분할된방향성히스토그램빈으로부터우세움직임방향을연산하여움직임방향의히스토그램생성단계; 및 (H) 상기우세움직임방향의강도의합에대하여모든방향의강도의합에대한비율을연산하고상기연산된비율값을히스토그램으로변환하는움직임강도의히스토그램생성단계; 를포함하는것을특징으로하는다중시점의동작의세기와방향에대한히스토그램을이용한인간행동패턴인식방법이제공된다.
摘要翻译：根据本发明的一个方面，提供了一种通过使用从多视点的强度和方向的直方图来识别动作模式的方法。该方法包括：（A）从分布在整个空间中的角度的多个照相机收集演员的多视点图像的步骤，该角度应该被识别在不同方向; （B）空间归一化步骤，对从多视点输入的每个图像进行二值化处理，并且执行用于将每个图像修剪成针对该演员的一定尺寸的裁剪处理; （C）时间归一化步骤，以相同的间隔和相同的帧对序列进行重采样，并切换到空间归一化图像; （D）运动流形成步骤，用于在时间归一化步骤之后形成具有每个中心帧和相邻帧的运动流; （E）使用网格将图像划分为较低级别的区域的步骤; （F）将下层区域潜入垃圾区; （G）动作方向直方图生成步骤，通过在步骤（E）中通过从分割在较低级别区域中的方向直方图栏计算动作的主要方向来生成动作方向直方图; 和（H）动作强度直方图生成步骤，计算所有方向上的强度之和相对于主要方向的强度之和的比率，并将所计算的比率转换为直方图。

10. 发明授权

KR101292980B1 견고한 온라인 얼굴 트래킹을 위한 방법 및 시스템 有权
标题翻译：稳健的在线脸部跟踪
公开(公告)号：KR101292980B1
公开(公告)日：2013-08-02
申请号：KR1020087010388
申请日：2006-10-31
申请人： 마이크로소프트 코포레이션
发明人： 장,웨이웨이 , 시아오,롱 , 탕,시아오우
IPC分类号： G06T7/20 , G06T7/00
CPC分类号： G06K9/6857 , G06K9/00228 , G06T7/207
摘要： 견고한 온라인 얼굴 트래킹을 위한 시스템 및 방법이 개시되어 있다. 일 구현에서, 시스템은 시각적 객체의 움직임을 표현하는 비디오 시퀀스의 각각의 비디오 프레임의 복수의 해상도들을 유도해낸다. 본 시스템은 높은 해상도에서 시각적 객체를 트래킹하기 위한 입력으로서 낮은 해상도에서 시각적 객체의 움직임을 트래킹한다. 본 시스템은 고속으로 움직임하는 시각적 객체를 신뢰성 높게 트래킹하는 능력을 유지하면서 지터를 현저히 감소시킬 수 있다.
얼굴 트래킹, 복수의 해상도, 지터, 얼굴 템플릿, 다중 스케일 트래커
摘要翻译：描述了用于强大的在线人脸跟踪的系统和方法。在一个实现中，系统导出描绘视觉对象的移动的视频序列的每个视频帧的多个分辨率。系统以低分辨率跟踪可视对象的移动，作为用于以更高分辨率跟踪视觉对象的输入。该系统可以大大减少抖动，同时保持可靠地跟踪快速移动的视觉对象的能力。

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