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1. 发明授权

KR101575857B1 다중시점의 동작의 세기와 방향에 대한 히스토그램을 이용한 행동패턴 인식방법 有权
标题翻译：使用运动强度和多视图方向的人体动作模式识别方法
公开(公告)号：KR101575857B1
公开(公告)日：2015-12-08
申请号：KR1020140187541
申请日：2014-12-23
申请人： 영남대학교 산학협력단
发明人： 이찬수 , 천성용
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06T7/20 , G06T7/207
摘要： 본발명의일 측면에따르면, (A) 서로다른방향에서인식을요하는전체공간을배분하는각도로배치된다수개의카메라로부터행동자의다중시점이미지를수집하는단계; (B) 상기다중시점으로입력된각각의이미지에대하여이진화처리를수행하고행동자를중심으로일정한크기의사이즈로다듬는크로핑처리를수행하는공간정규화단계; (C) 상기공간정규화된이미지에대하여동일한간격으로동일한프레임으로시퀀스를리샘플링하는시간정규화단계; (D) 상기시간정규화단계이후, 각중심프레임및 이웃프레임을갖는모션플로우형성단계; (E) 격자를이용하여하위영역으로분할하는단계; (F) 상기하위영역을빈(bin) 영역으로분할하는단계; (G) 상기 (E)단계의상기하위영역에서분할된방향성히스토그램빈으로부터우세움직임방향을연산하여움직임방향의히스토그램생성단계; 및 (H) 상기우세움직임방향의강도의합에대하여모든방향의강도의합에대한비율을연산하고상기연산된비율값을히스토그램으로변환하는움직임강도의히스토그램생성단계; 를포함하는것을특징으로하는다중시점의동작의세기와방향에대한히스토그램을이용한인간행동패턴인식방법이제공된다.
摘要翻译：根据本发明的一个方面，提供了一种通过使用从多视点的强度和方向的直方图来识别动作模式的方法。该方法包括：（A）从分布在整个空间中的角度的多个照相机收集演员的多视点图像的步骤，该角度应该被识别在不同方向; （B）空间归一化步骤，对从多视点输入的每个图像进行二值化处理，并且执行用于将每个图像修剪成针对该演员的一定尺寸的裁剪处理; （C）时间归一化步骤，以相同的间隔和相同的帧对序列进行重采样，并切换到空间归一化图像; （D）运动流形成步骤，用于在时间归一化步骤之后形成具有每个中心帧和相邻帧的运动流; （E）使用网格将图像划分为较低级别的区域的步骤; （F）将下层区域潜入垃圾区; （G）动作方向直方图生成步骤，通过在步骤（E）中通过从分割在较低级别区域中的方向直方图栏计算动作的主要方向来生成动作方向直方图; 和（H）动作强度直方图生成步骤，计算所有方向上的强度之和相对于主要方向的强度之和的比率，并将所计算的比率转换为直方图。

2. 发明授权

KR101452451B1 모바일 장치를 이용한 오디오 및 조명 감성 제어 시스템 및 방법 有权
标题翻译：使用移动设备的音频和照明情感控制的系统和方法
公开(公告)号：KR101452451B1
公开(公告)日：2014-10-23
申请号：KR1020130021585
申请日：2013-02-27
申请人： 영남대학교 산학협력단
发明人： 이찬수 , 천성용 , 박민규
IPC分类号： H05B37/02 , G10L25/48
摘要： 본 발명의 일측면에 따르면,
오디오 데이터를 모바일 장치로 전송하거나, 모바일 장치로부터 오디오 제어 데이터를 오디오 및 조명 감성 제어 시스템에 전송받기 위한 오디오 무선 통신부;
상기 오디오 무선 통신부에 의해 전송받은 오디오 제어 데이터를 입력 제어 신호와 음원 데이터로 분석하고, 상기 입력 제어 신호에 의하여 상기 오디오 시스템을 제어하는 제어신호를 발생시키는 오디오 제어부;
상기 오디오 제어부의 제어신호에 의하여 음원 데이터를 저장하거나 추출되는 오디오 음원 저장부;
상기 오디오 제어부의 제어신호에 의하여 음원 데이터를 재생하는 오디오 음원 재생부;,
상기 오디오 제어부의 제어신호를 바탕으로 음원 감성 평가가 설정된 경우에는 재생된 음원을 바탕으로 음원의 음색, 리듬, 세기에 대한 특징을 일정 구간마다 추출하는 음원 특징 추출부;
상기 특징 추출부에서 추출된 특징에 의하여 음원에서 설정된 감성데이터에 의해 감성지수를 판단하는 감성 평가부;
상기 감성평가부에서 판단한 감성지수에 의하여 매칭되는 조명색 제어신호를 발생시키는 조명색 제어신호 변환부;
상기 조명색 제어신호에 의하여 조명장치의 조명색을 변환할 수 있는 조명 변환 제어신호를 발생시켜서 상기 조명장치로 전송하는 조명제어 전송 신호 변환부;를 포함하는 오디오시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 장치를 이용한 오디오 및 조명 감성 제어 시스템이 제공된다.

3. 发明公开

KR1020130078496A 다양한 손모양 검출 및 추적을 기반으로 한 원격 전자칠판 제어 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：使用多种手形形状检测和跟踪控制电气板的装置和方法
公开(公告)号：KR1020130078496A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：KR1020110147473
申请日：2011-12-30
申请人： 영남대학교 산학협력단
发明人： 이찬수 , 천성용
IPC分类号： G06F3/01 , G06T7/20
CPC分类号： G06F3/017 , G06F3/0304 , G06F3/0346 , G06T7/20
摘要： PURPOSE: An electronic board remote control apparatus by detecting and tracing various hand poses and a method thereof are provided to remotely control an electronic board without touching the board by detecting a hand and tracking a hand pose. CONSTITUTION: A camera image acquisition unit (100) photographs a user who is around an electronic board. A Region of Interest (ROI) setup unit (200) sets up the image region, in which a hand is located, out of images photographed by the camera image acquisition unit as an ROI. A hand pose detection unit (300) detects a hand pose using a hierarchical image analysis of the ROI. A control event generation unit (400) generates a designated control event corresponding to the hand pose in order to control the electronic board. An electronic board control unit (500) remotely controls the electronic board based on the control event. [Reference numerals] (100) Camera image acquisition unit; (200) Region of Interest (ROI) setup unit; (300) Hand pose detection unit; (400) Control event generation unit; (500) Electronic board control unit
摘要翻译：目的：通过检测和跟踪各种手姿态的电子板遥控装置及其方法被提供以通过检测手并跟踪手姿势来远程控制电子板而不触摸板。构成：相机图像获取单元（100）拍摄电子板周围的用户。感兴趣区域（ROI）设置单元（200）将由摄像机图像获取单元拍摄的图像作为ROI设置手中所位于的图像区域。手姿势检测单元（300）使用ROI的分层图像分析来检测手姿势。控制事件生成单元（400）生成与手姿势对应的指定控制事件，以控制电子板。电子板控制单元（500）基于控制事件远程控制电子板。（附图标记）（100）相机图像获取单元; （200）感兴趣区域（ROI）设置单元; （300）手姿检测单元; （400）控制事件发生单元; （500）电子板控制单元

4. 发明授权

KR101229088B1 ＬＥＤ 조명을 이용한 적외선 카메라에 의한 거리 측정 및 손 동작 추적 장치 및 방법 有权
标题翻译：使用LED照明和跟踪手机运动的红外摄像机测量3D深度的装置和方法
公开(公告)号：KR101229088B1
公开(公告)日：2013-02-01
申请号：KR1020110011161
申请日：2011-02-08
申请人： 영남대학교 산학협력단
发明人： 이찬수 , 천성용
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/03 , G06T7/00
摘要： 동작 검출 장치는 동작 변수 및 시점 변수에 상응하는 명령어 코드를 저장하는 저장부, 사용자의 손을 촬영하여 적외선 영상으로부터 피부 검출과 거리 측정을 바탕으로 손에 대한 촬영 이미지를 생성하는 카메라부, 상기 촬영 이미지에 포함된 상기 손의 윤곽선을 포함하는 윤곽선 이미지를 생성하는 윤곽선 검출부 및 상기 윤곽선 이미지에 상응하는 상기 동작 변수 및 상기 시점 변수를 산출하고, 산출된 상기 동작 변수 및 상기 시점 변수에 상응하는 명령어 코드를 상기 저장부로부터 추출하는 패턴 검출부를 포함한다.

5. 发明授权

KR101543374B1 감성 조명제어장치 및 방법 有权
标题翻译：敏感性照明控制装置和方法
公开(公告)号：KR101543374B1
公开(公告)日：2015-11-20
申请号：KR1020120106570
申请日：2012-09-25
申请人： 영남대학교 산학협력단 , (주)엘앤디
发明人： 이찬수 , 천성용 , 안창호
IPC分类号： H05B37/02 , H04N13/00
摘要： 카메라에서획득한영상을통해제어대상의중심이되는관심대상물을검출하고, 대상물의색상데이터를획득하여조명시스템을실시간으로제어할수 있도록하기위하여, 카메라를이용하여컬러영상또는 depth 영상을획득하는영상획득부; 상기영상획득부에서획득한컬러영상또는 depth 영상으로부터배경영상과대비하여관심대상색상을검출하는대상검출부; 상기대상검출부에서검출된상기관심대상색상으로부터관심대상의색상데이터를획득하는색상검출부; 상기색상검출부에서획득된색상데이터를바탕으로조명장치제어신호를생성하는조명제어부; 상기조명제어부에서보내온신호를바탕으로상기관심대상색상을통해조명시스템을제어하는조명생성부를포함하되, 상기, 조명제어부는상기색상데이터를기초로색상을보정하는색변환모듈과상기색상검출부에서획득한색상데이터를조명제어장치로송출하기위해데이터를프로토콜에맞추어신호를생성하여전송하는색상신호송신모듈을포함하며, 상기조명생성부는상기전송된신호를수신하는조명제어수신모듈과조명제어수신모듈로부터전달받은신호를주어진디스플레이조명제어의신호로변환하는조명생성모듈을포함하는것을특징으로하는감성조명제어장치가제공된다.

6. 发明公开

KR1020150001541A 사람 움직임 방향을 고려한 스마트 조명 제어 장치 및 방법 有权
标题翻译：智能照明控制装置和基于方法的人体运动方向
公开(公告)号：KR1020150001541A
公开(公告)日：2015-01-06
申请号：KR1020130074945
申请日：2013-06-27
申请人： 영남대학교 산학협력단
发明人： 이찬수 , 천성용
IPC分类号： H05B37/02
CPC分类号： Y02B20/48 , H05B37/0227 , F21V23/0471 , Y02B20/44
摘要： 본 발명의 일 측면에 따르면,
깊이 영상을 획득할 수 있는 영상 획득부; 상기 깊이 영상으로부터 사람 영역과 위치를 검출하는 사람 위치 검출부; 지도 이미지상에 조명장치의 위치를 입력하여 조명장치의 위치를 설정하는 조명 위치 설정부; 상기 사람 위치 검출부에서 검출된 사람 위치와 상기 조명장치의 위치를 기반으로 조명 거리를 계산하는 조명 거리 계산부; 상기 사람 위치 검출부에서 검출된 사람 위치의 좌표와 이전 좌표를 바탕으로 이동 방향을 검출하고 상기 사람 영역으로부터 어깨선을 검출하며, 상기 이동 방향을 고려하여 바라보는 방향을 검출하는 이동 방향 검출부; 상기 조명 거리 계산부와 이동 방향 검출부에서 검출된 각 조명장치와의 거리와 각도를 바탕으로 조명연출 패턴에 따른 조명 연출 제어 신호를 생성하는 조명 제어 신호 생성부; 및 상기 조명 연출 제어 신호를 전송받아 상기 조명장치에 조명을 제어하는 신호를 발생하는 조명 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 사람 움직임 방향을 고려한 스마트 조명 제어 장치가 제공된다.
摘要翻译：根据本发明的一个方面，考虑人体运动的方向的智能照明控制装置包括：图像获取单元，用于获取深度图像; 人体位置检测单元，用于从深度图像检测人类区域和位置; 点亮位置设定单元，通过将照明装置的位置输入到地图图像来设定照明装置的位置; 照明距离计算单元，其基于由人位置检测单元检测到的人体位置和照明装置的位置来计算照明距离; 运动方向检测单元，用于基于由人类位置检测单元检测到的人体位置的坐标和先前坐标来检测运动方向，从人体区域检测肩线，并且考虑移动方向来检测观察方向; 照明控制信号生成单元，其根据与所述照明距离计算单元和所述移动方向检测单元检测到的各照明装置的距离和角度，根据照明生成模式生成照明生成控制信号; 以及照明控制单元，其通过接收照明生成控制信号来生成用于控制照明装置中的照明的信号。

7. 发明授权

KR101416574B1 스마트 조명 제어 장치 및 방법 有权
标题翻译：智能照明控制的装置和方法
公开(公告)号：KR101416574B1
公开(公告)日：2014-07-07
申请号：KR1020120143786
申请日：2012-12-11
申请人： 영남대학교 산학협력단
发明人： 천성용 , 이찬수
IPC分类号： H05B37/02 , G06T7/20
CPC分类号： Y02B20/44 , Y02B20/48
摘要： 발명의 일 측면에 따른 스마트 조명 제어 장치는
깊이 영상을 획득할 수 있는 깊이 영상 획득부;
상기 깊이 영상으로부터 사람 영역을 검출하기 위한 사람 검출부;
상기 사람 검출부에서 검출된 사람영역의 사람검출 영상으로부터 실제 위치를 추정하기 위한 위치 검출부;
상기 사람 검출부 및 위치 검출부에서 검출된 신호를 입력받아 활동 모드를 선택하는 활동 모드 판단부;
상기 활동모드 판단부에서 선택된 활동 모드 신호를 입력받아 미리 저장된 조명데이터 중에서 상기 선택된 활동 모드에 적합한 조명데이터를 산출하여 조명 제어를 위한 조명데이터 신호를 생성하는 조명 제어 신호 생성부;
상기 조명 데이터 신호를 전송받아 조명장치에 조명을 제어하는 신호를 발생하는 조명 제어부;
를 포함하며,
상기 사람 검출부는 상기 깊이 영상으로부터 사람을 검출하기 위해 최대 깊이값과 상기 최대 깊이 값으로부터 일정 범위의 값까지를 배경으로 설정하여 상기 깊이 영상의 배경 영역 제거하는 수단
상기 제거된 배경 영역으로부터 나머지 영역들의 크기가 일정 크기 이상이면 물체 영역으로 설정하는 수단,
상기 물체 영역의 중심 좌표, 바운더리, 깊이 중 어느 하나 이상을 바탕으로 사람 영역의 정보를 검출하여 사람 영역으로 설정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

8. 发明公开

KR1020140075443A 스마트 조명 제어 장치 및 방법 有权
标题翻译：智能照明控制的装置和方法
公开(公告)号：KR1020140075443A
公开(公告)日：2014-06-19
申请号：KR1020120143786
申请日：2012-12-11
申请人： 영남대학교 산학협력단
发明人： 천성용 , 이찬수
IPC分类号： H05B37/02 , G06T7/20
CPC分类号： Y02B20/44 , Y02B20/48 , H05B37/0227 , G06T7/20
摘要： A smart lighting control apparatus according to one aspect of the present invention includes a depth image acquisition unit for acquiring a depth image; a person detection unit for detecting a person region from the depth image; a location detection unit for estimating a real location of a person from a person detection image of the person region detected by the person detection unit; an activation mode determining unit for receiving signals detected by the person detection unit and the location detection unit to select an activation mode; a lighting control signal generating unit for receiving an activation mode signal selected by the activation mode determining unit, calculating lighting data appropriate to the selected activation mode among previously-stored lighting data to generate a lighting data signal for lighting control; and a lighting control unit for receiving the lighting data signal to generate a signal to control the lighting of the lighting device. The person detection unit includes a unit for removing a background region of the depth image by setting a region defined from the maximum depth value of the depth image to a value within a predetermined range from the maximum depth value as a background in order to detect a person from the depth image; a unit for setting remaining regions except for the removed background region to an object region if the size of the remaining regions is equal to or greater than a predetermined size; and a unit for detecting information of the person region based on at least one of the central coordinates, the boundary, and the depth of the object region to set the person region.
摘要翻译：根据本发明的一个方面的智能照明控制装置包括：深度图像获取单元，用于获取深度图像; 人物检测单元，用于从深度图像中检测人物区域; 位置检测单元，用于从人物检测单元检测到的人物区域的人物检测图像估计人的真实位置; 激活模式确定单元，用于接收由人物检测单元和位置检测单元检测到的信号，以选择激活模式; 照明控制信号产生单元，用于接收由激活模式确定单元选择的激活模式信号，在先前存储的照明数据中计算适合于所选激活模式的照明数据，以产生用于照明控制的照明数据信号; 以及照明控制单元，用于接收照明数据信号以产生用于控制照明装置的照明的信号。人物检测单元包括：通过将从深度图像的最大深度值定义的区域设置为从最大深度值的预定范围内的值作为背景来去除深度图像的背景区域的单元，以检测深度图像的背景区域人从深度图像; 如果剩余区域的尺寸等于或大于预定尺寸，则将除去的背景区域之外的剩余区域设置到对象区域的单元; 以及用于基于所述对象区域的中心坐标，边界和深度中的至少一个来检测人区域的信息以设置人区域的单元。

9. 发明公开

KR1020140052399A 스탠드 조명 제어 장치 无效
标题翻译：用于控制台灯照明的装置
公开(公告)号：KR1020140052399A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：KR1020120118468
申请日：2012-10-24
申请人： 영남대학교 산학협력단
发明人： 천성용 , 박신원 , 신지예 , 이찬수
IPC分类号： H05B37/02 , F21S6/00
CPC分类号： Y02B20/40 , H05B37/0218 , F21S6/002 , F21W2131/30 , H05B33/0803 , H05B33/0896
摘要： Disclosed is a desk lamp light control device capable of maintaining proper illumination intensity considering the surrounding and preset illumination intensity and color temperature which are desired by a user. The stand control device comprises: a lamp light sources part in which LED and OLED are illuminated as light sources; a stand cover including a reflecting surface covering parts of the lamp light sources part; a surrounding color temperature and illumination measuring part, mounted on the outer surface of the stand cover, for measuring the illumination of the surrounding light sources and outputting surrounding color temperature and illumination signals; a measuring part of illumination intensity and color temperature of the illuminating part for outputting illumination signals and color temperature by measuring the light of the illuminating part illuminated inside of the stand cover; an inclination measuring part for outputting inclination signals after measuring the inclination between the stand cover and the surface; and a processing part of the color temperature and illumination intensity of a surface in which light generated from the lamp generating part is reflected after transmitting inclination signals and illumination signals and color temperature of the illumination part; and a lamp control part for controlling the color temperature and illumination intensity of the lamp light sources part based on the surrounding color temperature and illumination signals and illumination intensity outputted from the processing part.
摘要翻译：公开了一种台灯灯控制装置，其能够考虑到用户期望的周围和预设的照明强度和色温来保持适当的照明强度。支架控制装置包括：将LED和OLED照射为光源的灯光源部; 支架，其包括覆盖所述灯光源部的部分的反射面; 周围的色温和照明测量部分，安装在支架的外表面上，用于测量周围光源的照明并输出周围的色温和照明信号; 用于通过测量在支架盖内部照射的照明部分的光来输出照明信号和色温的照明部分的照明强度和色温的测量部分; 倾斜测量部件，用于在测量支架盖和表面之间的倾斜度之后输出倾斜信号; 以及在发出倾斜信号和照明信号和照明部分的色温之后反射从灯发生部产生的光的表面的色温和照明强度的处理部分; 以及灯控制部，其基于周围的色温和从处理部输出的照明信号和照明强度来控制灯光源部的色温和照明强度。

10. 发明公开

KR1020120090630A ＬＥＤ 조명을 이용한 적외선 카메라에 의한 거리 측정 및 손 동작 추적 장치 및 방법 有权
标题翻译：使用LED照明和跟踪手机运动的红外摄像机测量3D深度的装置和方法
公开(公告)号：KR1020120090630A
公开(公告)日：2012-08-17
申请号：KR1020110011161
申请日：2011-02-08
申请人： 영남대학교 산학협력단
发明人： 이찬수 , 천성용
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/03 , G06T7/00
CPC分类号： G06F3/017 , G06F3/0304 , G06F3/0346 , G06T7/00
摘要： PURPOSE: A distance measuring/hands motion tracing apparatus and a method thereof are provided to by an infrared ray camera which uses LED(Light Emitting Diode) light are provided to accurately detect hands by using distance information which is measured through single infrared camera. CONSTITUTION: A storing unit(130) stores an instruction code corresponding to motion variable. A camera(110) generates an image by photographing hands of a user. An outline detecting unit(120) generates an outline image including the outline line of hands included in the image. A pattern detecting unit(140) calculates motion variable corresponding to the outline image and extracts the instruction code. The pattern detecting unit transmits the instruction code to an external device and operates the external device according to the instruction code.
摘要翻译：目的：通过使用LED（发光二极管）光的红外线照相机提供距离测量/双手运动跟踪装置及其方法，以通过使用通过单个红外相机测量的距离信息来精确地检测手。构成：存储单元（130）存储与运动变量相对应的指令代码。相机（110）通过拍摄用户的手来生成图像。轮廓检测单元（120）生成包括在图像中的手的轮廓线的轮廓图像。模式检测单元（140）计算与轮廓图像相对应的运动变量，并提取指令代码。模式检测单元将指令代码发送到外部设备，并根据指令代码对外部设备进行操作。

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