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1. 发明授权

KR101415933B1 식물 생장 모니터링 시스템 有权
标题翻译：植物生长监测系统
公开(公告)号：KR101415933B1
公开(公告)日：2014-07-08
申请号：KR1020120125812
申请日：2012-11-08
申请人： 재단법인대구경북과학기술원
发明人： 강희국 , 정정은 , 박희진 , 최재성 , 손병락 , 이동하 , 강석민
IPC分类号： G06Q50/02
CPC分类号： G06K9/00697 , H04M1/72522 , H04W4/00
摘要： 본 발명에 따른 식물 생장 모니터링 시스템(300)은 식물에 대한 생장 환경 데이터를 측정하는 센서 모듈(110), 생장 환경 데이터를 송신하고, 센서 모듈(110)을 제어하는 명령 데이터를 수신하는 무선 통신 모듈(120), LED 조명 모듈(130), 센서 모듈(110), 무선 통신 모듈(120) 및 LED 조명 모듈(130)에 전력을 공급하는 전원 모듈(140)을 포함하는 센서 장치를 포함한다. 또한 식물 생장 모니터링 시스템(300)은 생장 환경 데이터를 수신하고, 명령 데이터를 송신하여 센서 장치를 제어하는 애플리케이션이 구동되는 이동 단말 장치(200)를 포함한다.

2. 发明公开

KR1020140125229A 과수의 생산량 예측 시스템 및 그것의 구동 방법 审中-实审
标题翻译：果树的产品测量系统及其操作方法
公开(公告)号：KR1020140125229A
公开(公告)日：2014-10-28
申请号：KR1020130043139
申请日：2013-04-18
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 이상호 , 김규형 , 이수인
IPC分类号： G06Q50/02
CPC分类号： G01N33/0098 , G06K9/00697
摘要： 본 발명의 실시 예에 따른 생산량 예측 시스템은 과수의 영상을 수집하고, 상기 수집된 과수의 식별 정보를 확인하는 작물 영상 획득부, 상기 식별 정보가 파악된 과수의 영상을 수신하고, 상기 식별 정보가 파악된 과수의 가지 종류들 중 열매 가지를 추출하는 가지 패턴 인식부, 상기 추출된 열매 가지의 영상을 수신하고, 상기 열매 가지에 포함된 눈들 중 과실이 실제 열리는 눈의 정보를 추출하는 상기 과수 눈 인식부, 상기 수집된 과수의 이전 생산량 예측 정보를 저장하는 메타 DB, 상기 추출된 눈의 정보와, 상기 과수의 이전 생산량 예측 정보를 수신하고, 상기 수신된 눈의 정보와 상기 이전의 생산량 예측 정보를 비교함으로써, 상기 과수의 생산량을 예측하는 상기 생산량 추정부를 포함한다.
摘要翻译：根据本发明的实施例的产量预测系统包括：作物图像获取单元，用于收集果树的图像并检查收集的果树的识别信息; 分支模式识别单元，用于接收检查其识别信息的果树的图像，并从检查识别信息的果树的分支类型中提取水果分支; 一种果树芽识别单元，用于接收提取的果实分支的图像，并提取果实中包含在果实中的芽实际生长的芽的信息; 用于存储收集的果树的先前产量预测信息的元数据库; 以及产量估计单元，其通过接收提取的芽信息和果树的先前产量预测信息来预测果树的产量，并将接收到的芽信息与先前产量预测信息进行比较。

3. 发明公开

KR1020110119671A 모터 차량용 안전 시스템 有权
标题翻译：电动车辆安全系统
公开(公告)号：KR1020110119671A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：KR1020117017737
申请日：2010-01-19
申请人： 아우토리브 디벨롭먼트 아베
发明人： 포르스룬드다비드 , 그론발페르 , 셰른스트롬프레드리크
IPC分类号： B60W30/08 , B60R21/013 , G08G1/16 , B60W40/00
CPC分类号： G06K9/00805 , B60R21/0134 , B60R2021/01068 , G06K9/00697 , B60W30/08 , B60R21/013 , B60W40/00 , G08G1/16 , Y02T10/6213
摘要： 모터 차량용 안전 시스템은 차량의 주위 환경에 대한 센서 신호들을 제공하는 감지 장치(11), 차량의 점유자를 위한 적어도 하나의 안전 수단(13, 14, 15...) 및, 상기 감지 장치(11)로부터의 신호에 따라서 상기 안전 수단(13, 14, 15...)을 제어하도록 적합화된 제어 수단(22)을 포함한다. 안전 시스템(10)은 환경 분류 수단(23)을 포함하는데, 이것은 차량의 주위 환경을 상기 감시 장치(11)로부터의 신호들에 기초하여 미리 결정된 여러 카테고리들로 분류하도록 적합화되고, 또한 상기 환경 분류 수단(23)에 의해 결정된 차량 환경 카테고리에 따라서 상기 제어 수단(22)을 조절하도록 적합화된다.

4. 发明公开

KR1020070026673A 정보 처리 장치 및 방법 失效
标题翻译：信息处理设备和方法，程序和信息处理系统
公开(公告)号：KR1020070026673A
公开(公告)日：2007-03-08
申请号：KR1020067027564
申请日：2005-05-12
申请人： 소니 주식회사
发明人： 무라따,마꼬또 , 고지마,다마끼 , 자오,웬우 , 아오야마,류 , 클락슨,브라이언
IPC分类号： G01C21/00 , G01C15/00 , G01S5/02
CPC分类号： G06K9/6297 , G01C21/20 , G01S19/48 , G06K9/00691 , G06K9/00697 , G06K9/00704 , G06K9/00791
摘要： An information processing device and method for position identification at small granularity with high accuracy, a program, and an information processing system are disclosed. A portable terminal has a GPS module and a camera. In a position identification model construction phase, a position identification model is constructed from an image sequence obtained by the camera, associated with position information collected by the GPS module and the like, and stored. In a position identification phase, the current position in a global area is identified by the GPS module, and the current position in a local area is identified on the basis of the position identification model selected from the identification result and the image sequence obtained at the time. This invention can be applied to portable terminals such as notebook personal computers, PDAs and portable telephones. ® KIPO & WIPO 2007
摘要翻译：公开了一种具有高精度的小粒度的位置识别的信息处理装置和方法，程序和信息处理系统。便携式终端具有GPS模块和相机。在位置识别模型构建阶段，通过由摄像机获得的图像序列构成位置识别模型，与由GPS模块等收集的位置信息相关联并存储。在位置识别阶段，通过GPS模块识别全局区域中的当前位置，并且根据从识别结果中选择的位置识别模型和在该区域获得的图像序列来识别局部区域中的当前位置时间。本发明可以应用于诸如笔记本个人计算机，PDA和便携式电话的便携式终端。 ®KIPO＆WIPO 2007

5. 发明授权

KR101822892B1 차량 운전 보조 장치 및 차량 운전 보조 장치의 동작 방법 有权
公开(公告)号：KR101822892B1
公开(公告)日：2018-01-29
申请号：KR1020140177582
申请日：2014-12-10
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 변도균 , 권현일 , 박연출
IPC分类号： B60R16/02 , B60R16/03 , B60R1/00 , H04N13/02 , H04N13/00
CPC分类号： H04N13/296 , B60W30/00 , B60W2420/42 , B60W2900/00 , G06K9/00697 , G06K9/00704 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K9/00825 , G06K9/00986 , G06K9/00993
摘要： 본발명은스테레오영상의제1 프레임을바탕으로복수의동작을수행한후, 상기스테레오영상의제2 프레임을바탕으로복수의동작을수행하는차량운전보조장치의동작방법에있어서, 상기스테레오영상을획득하는스테레오카메라모듈및 상기스테레오카메라모듈에서상기제1 프레임을수신하여, 상기제1 프레임에서, 상기복수의동작에대한제1 스케줄링을수행하고, 상기제1 스케줄링에따라, 상기복수의동작을수행하고, 상기제1 스케줄링에따른상기복수의동작별수행시간을측정하고, 상기스테레오카메라모듈에서상기제2 프레임을수신하여, 상기제2 프레임에서, 상기측정된동작별수행시간에기초하여, 상기복수의동작에대한제2 스케줄링을수행하는프로세서;를포함하는차량운전보조장치에관한것이다.

6. 发明授权

KR101288971B1 모델링 방법 및 장치 有权
标题翻译：使用二维图像进行三维建模的方法和装置
公开(公告)号：KR101288971B1
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：KR1020070016782
申请日：2007-02-16
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김근호 , 장휘 , 김도균 , 정석윤 , 코노신안톤 , 베즈네베츠블라디미르
IPC分类号： G06T17/00
CPC分类号： G06K9/00697 , G06K9/00704 , G06T17/00 , G06T2200/08
摘要： 본 발명에 의한 모델링 방법 및 장치는, 객체를 시점을 달리하며 표현한 복수의 2차원 영상들 각각에서 상기 객체를 상기 영상의 에지와 성분별 내용을 고려하여 특정하고, 상기 특정된 객체마다 상기 특정된 객체의 3차원 모델을 생성하고, 상기 생성된 모델들을 상기 생성된 모델들간의 상대적 위치를 고려하여 정합함으로써, 2차원 영상에 표현된 객체의 보다 현실감있는 3차원 모델을 보다 정확히 생성하는 효과를 갖는다.
摘要翻译：建模方法，介质和系统。该建模方法可以包括在考虑每个2D图像的每个分量的边缘和内容，生成每个指定对象的3维（3D）模型的情况下，在从不同视点表达的多个2维（2D）图像中指定对象，并且考虑所生成的3D模型的相对位置来匹配生成的3D模型。因此，可以精确地生成在图像中表达的对象的逼真的3D模型。

7. 发明公开

KR20120071160A Method for manufacturing the outside map of moving objects and apparatus thereof 审中-公开
标题翻译：制造移动物体外部地图及其装置的方法
公开(公告)号：KR20120071160A
公开(公告)日：2012-07-02
申请号：KR20100132781
申请日：2010-12-22
申请人： KOREA ELECTRONICS TELECOMM
发明人： LEE YU CHEOL , LEE JAE YEONG , YOO WON PIL
IPC分类号： G06T11/00
CPC分类号： G05D1/0278 , G05D1/0274 , G05D2201/0213 , G06K9/00651 , G06K9/00697 , G09B29/10
摘要： PURPOSE: An outside map manufacturing method for moving body and an apparatus thereof are provided to manufacture an outside map for moving body of improved accuracy at low costs. CONSTITUTION: An apparatus receives an actual satellite image about a corresponding outdoor space from a server(S710). The apparatus calculates pixel information about the actual satellite image(S730). The apparatus measures a reference location coordinate about the selected reference location from the actual satellite image(S740). The apparatus links a pixel number, the reference location coordinate, and the pixel information with the actual satellite image(S750).
摘要翻译：目的：提供一种用于移动体的外部地图制造方法及其装置，以低成本制造精确度提高的移动体的外部地图。构成：装置从服务器接收关于对应的室外空间的实际卫星图像（S710）。该装置计算关于实际卫星图像的像素信息（S730）。该装置根据实际的卫星图像测量关于所选择的参考位置的参考位置坐标（S740）。该装置将像素数，参考位置坐标和像素信息与实际的卫星图像连接（S750）。

8. 发明公开

KR1020160070528A 차량 운전 보조 장치 및 차량 운전 보조 장치의 동작 방법 审中-实审
标题翻译：驱动器辅助装置及其方法
公开(公告)号：KR1020160070528A
公开(公告)日：2016-06-20
申请号：KR1020140177582
申请日：2014-12-10
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 변도균 , 권현일 , 박연출
IPC分类号： B60R16/02 , B60R16/03 , B60R1/00 , H04N13/02 , H04N13/00
CPC分类号： H04N13/296 , B60W30/00 , B60W2420/42 , B60W2900/00 , G06K9/00697 , G06K9/00704 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K9/00825 , G06K9/00986 , G06K9/00993 , B60R16/02 , B60R1/00 , B60R16/0315 , B60R2300/00 , B60R2300/10 , B60R2300/20 , H04N13/10 , H04N13/106 , H04N13/20 , H04N13/204
摘要： 본발명은스테레오영상의제1 프레임을바탕으로복수의동작을수행한후, 상기스테레오영상의제2 프레임을바탕으로복수의동작을수행하는차량운전보조장치의동작방법에있어서, 상기스테레오영상을획득하는스테레오카메라모듈및 상기스테레오카메라모듈에서상기제1 프레임을수신하여, 상기제1 프레임에서, 상기복수의동작에대한제1 스케줄링을수행하고, 상기제1 스케줄링에따라, 상기복수의동작을수행하고, 상기제1 스케줄링에따른상기복수의동작별수행시간을측정하고, 상기스테레오카메라모듈에서상기제2 프레임을수신하여, 상기제2 프레임에서, 상기측정된동작별수행시간에기초하여, 상기복수의동작에대한제2 스케줄링을수행하는프로세서;를포함하는차량운전보조장치에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种驾驶员辅助装置及其方法，用于基于立体图像的第一帧执行多个运动，随后基于立体图像的第二帧执行多个运动。驾驶员辅助装置包括立体摄像机模块以获得立体图像; 以及处理器，用于执行从立体摄像机模块接收第一帧以执行多个运动的第一调度的步骤，根据第一调度执行多个运动以测量每个运动花费的时间，以及接收第二帧从立体摄像机模块基于在第二帧上的每次运动花费的时间对多个运动执行第二调度。

9. 发明公开

KR1020150100113A 영상 처리 장치 및 이의 영상 처리 방법 审中-实审
标题翻译：用于处理图像的装置和方法
公开(公告)号：KR1020150100113A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：KR1020140021485
申请日：2014-02-24
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 손영욱 , 김혜문 , 최재혁
IPC分类号： G06T5/00 , G06T7/00 , H04N5/208 , H04N5/57
CPC分类号： G06F17/30262 , G06F17/30589 , G06K9/00697 , G06T5/00 , G06T7/11 , G06T2207/30201
摘要： 영상 처리 장치 및 이의 영상 처리 방법이 제공된다. 본 영상 처리 장치의 영상 처리 방법은 오브젝트의 텍스쳐(texture) 특성에 따라 입력된 영상으로부터 적어도 하나의 텍스쳐 영역을 추출하고, 적어도 하나의 텍스쳐 영역 각각을 상기 텍스쳐 영역에 대응되는 영상 설정값으로 처리하며, 영상 설정값으로 처리된 텍스쳐 영역을 병합하여 하나의 영상으로 출력한다.
摘要翻译：提供了一种图像处理装置及其图像处理方法。根据本发明，图像处理方法包括以下步骤：从根据对象的纹理特征输入的图像中提取至少一个纹理区域; 用对应于纹理区域的图像设置值处理每个纹理区域; 并且将处理的纹理区域与图像设置值合并以将其作为一个图像输出。

10. 发明公开

KR1020140112043A 작업기계용 주변감시장치 有权
标题翻译：操作机器周边监控装置
公开(公告)号：KR1020140112043A
公开(公告)日：2014-09-22
申请号：KR1020147020538
申请日：2013-02-07
申请人： 스미토모 겐키 가부시키가이샤 , 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
发明人： 이즈미카와타케야 , 기요타요시히사 , 아이자와스스무
IPC分类号： G01S17/89 , E02F9/26 , H04N7/18
CPC分类号： G01S17/42 , E02F9/26 , E02F9/261 , G01S7/4808 , G01S7/497 , G01S7/51 , G01S17/023 , G01S17/026 , G01S17/87 , G01S17/89 , G01S17/936 , G06K9/00697 , G06K9/00791 , H04N7/18
摘要： 본 발명의 실시예에 관한 쇼벨(60)은, 상부 선회체(63)에 장착되는 거리화상센서(6)가 촬상한 입력거리화상에 근거하여 출력거리화상을 생성하는 작업기계용 주변감시장치로서의 화상생성장치(100)를 구비한다. 화상생성장치(100)는, 입력거리화상이 위치하는 입력거리화상 평면에 있어서의 좌표와, 출력거리화상이 위치하는 출력거리화상 평면에 있어서의 좌표를 대응짓는다.
摘要翻译：根据本发明的实施例的铲铲60配备有作为工作机的周边监视装置的图像创建装置100，其基于附加的距离图像传感器6拍摄的输入距离图像来创建输出距离图像图像创建装置100将输入距离图像所在的输入距离图像平面上的坐标与输出距离图像所位于的输出距离图像平面上的坐标相关联。

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