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1. 发明授权

KR101901939B1 해상 교통 정보 관제 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101901939B1
公开(公告)日：2018-09-27
申请号：KR1020160073851
申请日：2016-06-14
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 이병길
IPC分类号： G08G3/00 , G08G3/02 , H04L29/06 , H04L12/58
CPC分类号： G01S13/9307 , G01S7/003 , G01S7/064 , G01S7/12 , G01S7/22 , G01S7/24 , G01S13/66 , G01S13/726 , G01S13/867 , G01S13/91 , H04W4/026 , H04W4/046 , H04W24/08 , H04W88/02
摘要： 본발명은해상교통정보관제시스템및 방법에관한것이다. 본발명에따른시스템은, 선박패스(V-Pass) 망, LTEm(Long Term Evolution-mechine) 망및 VDES(VHF Data Exchange System) 망중 적어도하나이상의망 내에위치한선박의무선단말기로부터선박정보를포함하는메시지를수신하고, 수신메시지를 AIS(Auto Identification System) 메시지형식으로변환하는연동장치, 상기 AIS 메시지에포함된선박정보를레이더영상정보와융합하는융합장치, 및융합된관제정보를관제화면상에표시하는관제장치를포함한다.

2. 发明授权

KR101529378B1 실시간 해양 구조물에 대한 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 운용 위치를 예측 모니터링 및 제어함을 통한 연료절감, 안전운용 및 유지보수정보 제공 방법 有权
标题翻译：海洋结构节能，安全管理和维护信息提供方法实时预测监测和控制水动力
公开(公告)号：KR101529378B1
公开(公告)日：2015-06-29
申请号：KR1020130061759
申请日：2013-05-30
申请人： 주식회사 싸이트로닉
发明人： 리마이클명섭
IPC分类号： B63H25/04 , G06F19/00 , G08G3/00
CPC分类号： B63B9/002 , B63B9/003 , B63B9/08 , B63B49/00 , B63J2099/008 , G01L1/24 , G01L1/246 , G01M5/0041 , G01M5/0066 , G01M5/0091 , G01S13/865 , G01S13/9307 , G01S13/956 , Y02A90/18
摘要： 본발명은실시간으로해양구조물에대한유체역학적환경내외력, 선체응력, 6자유도운동및 운용위치를모니터링및 제어함에관한것으로서, 보다상세하게는유체역학적환경내외력에의하여해양부유물에가해지는전후좌우기울기, 흘수, 트림, 부식, 침식, 균열, 압력, 스트레스, 진동, 주파수등의변화를종합적으로측정하고, 이를바탕으로상기해양구조물을제어하여연료절감, 안전운용및 유지보수정보의제공방법에관한것이다. 본발명의일 측면에따르면, 수조에서선형시험을통하여해양구조물외부유체의흐름이상기해양구조물에미치는내외력에대한데이터및 상기내외력에따른상기해양구조물의반응에대한데이터를축적하여룩업테이블을생성하고상기룩업테이블을데이터베이스에저장하는제 1단계, 상기해양구조물의실제항해에있어서비행시간법(Time-of-Flight Method)을이용하여상기내외력을측정하여상기데이터베이스에저장하는제 2단계, 제 2단계의내외력의측정데이터를제 1단계의룩업테이블에축적된내외력에대한데이터와비교하여, 해양구조물의반응에대한데이터를예측하는제3단계, 상기예측된해양구조물의반응에대한데이터를이용하여해양구조물의자세또는항해경로를실시간으로제어하는제 4단계를포함하는, 실시간해양구조물에대한유체역학적환경내외력, 선체응력, 6자유도운동및 운용위치를예측모니터링및 제어함을통한연료절감, 안전운용및 유지보수정보제공방법이제공된다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于可预测地监测和控制水动力环境中的内力和外力，船体应力，6自由度运动和实时海上结构的操作位置的方法，更具体地涉及一种用于提供基于横向和纵向倾斜度，牵伸，修整，腐蚀，侵蚀，裂纹，压力，应力，振动，频率等的变化控制海上结构的节能，安全操作，维护和修理信息水力环境中的内部和外部力量的海上结构。根据本发明的一个方面，提供了通过可预测地监测和控制流体动力学环境中的内部和外部力量来提供关于节能，安全操作，维护和修理的信息的方法，船体应力，6自由度运动和实时海上结构的操作位置包括：通过外部流动累积对海上结构影响的内部和外部力的数据来生成查找表的第一步骤通过水箱中的线性测试，离岸结构的流体和取决于内部和外部力量对海上结构的响应的数据，以及将查找表存储在数据库中; 第二步是在离岸结构（100）的实际航行期间使用飞行时间法测量内部和外部力量，并将测量的内部和外部力量存储到数据库中; 通过将在第二步骤中测量的内部和外部力数据与在第一步骤的查找表中累积的内部和外部力数据进行比较来预测对海上结构的响应数据的第三步骤; 以及使用关于对海上结构的响应的预测数据来控制海上结构的位置或航行路线的第四步骤。（AA）生成查找表;（BB）测量实际的内外力;（CC）校正查找表;（DD）比较;（EE）测量海上结构的实际反应;（FF）预测海上结构的反应（GG）不匹配;（HH）控制海上结构

3. 发明公开

KR1020150126997A 다른 응용을 가진 원통형 어레이 안테나에 기초한 해상 레이더 审中-实审
标题翻译：基于其他应用的圆柱阵天线的海洋雷达
公开(公告)号：KR1020150126997A
公开(公告)日：2015-11-16
申请号：KR1020150062262
申请日：2015-05-01
申请人： 마크 리소시스, 인코포레이티드
发明人： 미첼,리차드엘.
IPC分类号： G01S13/26 , G01S13/93 , G01S13/90 , G01S7/292 , G01S13/524 , G01S13/50
CPC分类号： G01S13/66 , G01S7/04 , G01S7/28 , G01S13/02 , G01S13/0209 , G01S13/93 , G01S13/9307 , G01S2007/2883 , G01S2013/0245 , H01Q1/34 , H01Q3/26 , H01Q21/20
摘要： 비-회전형원통형어레이안테나에기초한전-고체-상태(all-solid-state)의해상레이더기술이기술되었다. 다중의송신및 수신모듈은안테나빔을형성하는데사용되며, 이용가능한에너지를최대한이용하기위하여빔 씨퀀싱, 각빔 위치에서의체류시간, 해상도및 빔형상이변경되도록허용한다. 높은듀티비를가진파형은고체-상태파워증폭기를효율적으로이용하기위하여송신시 사용될수 있다. 레인지와도플러모두에서높은해상도는클러터(clutter)에서높은측정정밀도와우수한성능을제공한다. 연속파형실시예를포함하는선택적실시예를개시하였다.
摘要翻译：描述了基于非旋转圆柱阵列天线的全固态船用雷达技术。多个发射和接收模块用于形成天线波束，其允许波束排序，每个波束位置中的停留时间，分辨率和波束形状进行变化，以便充分利用可用能量。为了有效利用固态功率放大器，可以使用高占空比的波形进行发送。量程和多普勒中的高分辨率提供高测量精度和卓越的杂波性能。公开了包括连续波形实施例的替代实施例。

4. 发明授权

KR101529377B1 실시간 해양 구조물에 대한 기체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감, 안전운용 및 유지보수정보 제공 방법 有权
标题翻译：通过实时预测监测和控制气体动力的方法节能，安全管理和维护信息提供海洋结构
公开(公告)号：KR101529377B1
公开(公告)日：2015-06-19
申请号：KR1020130061754
申请日：2013-05-30
申请人： 주식회사 싸이트로닉
发明人： 리마이클명섭
IPC分类号： B63H25/04 , G06F19/00 , G08G3/00
CPC分类号： B63B9/002 , B63B9/003 , B63B9/08 , B63B49/00 , B63J2099/008 , G01C21/203 , G01S13/865 , G01S13/9307 , G01S13/956 , G01S17/93 , Y02A90/18
摘要： 본발명은실시간으로해양구조물에대한기체역학적환경내외력, 선체응력, 6자유도운동및 위치를예측모니터링및 제어함에관한것으로서, 보다상세하게는기체역학적환경내외력에의하여해양부유물에가해지는전후좌우기울기, 흘수, 트림, 부식, 침식, 균열, 압력, 스트레스, 진동, 주파수등의변화를종합적으로측정하고, 이를바탕으로상기해양구조물을제어하여연료절감, 안전운용및 유지보수정보의제공방법에관한것이다. 본발명의일 측면에따르면, 수조에서선형시험을통하여해양구조물외부기체의흐름이상기해양구조물에미치는내외력에대한데이터및 상기내외력에따른상기해양구조물의반응에대한데이터를축적하여룩업테이블을생성하고상기룩업테이블을데이터베이스에저장하는제 1단계, 상기해양구조물(100)의실제항해에있어서비행시간법(Time-of-Flight Method)을이용하여상기내외력을측정하여상기데이터베이스에저장하는제 2단계, 제 2단계의내외력의측정데이터를제 1단계의룩업테이블에축적된내외력에대한데이터와비교하여, 해양구조물의반응에대한데이터를예측하는제3단계, 상기예측된해양구조물의반응에대한데이터를이용하여해양구조물의자세또는항해경로를실시간으로제어하는제 4단계를포함하는, 실시간해양구조물에대한기체역학적환경내외력, 선체응력, 6자유도운동및 위치를예측모니터링및 예측제어함을통한연료절감, 안전운용및 유지보수정보제공방법이제공된다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于可预测地监测和控制空气动力学环境中的内部和外部力，船体应力，6自由度运动和实时海上结构的位置的方法，更具体地涉及一种用于提供信息的方法基于横向和纵向倾斜度，牵引，修整，腐蚀，侵蚀，裂纹，压力，应力，振动，频率等变化对海上结构进行节能，安全运行，维护和维修。在空气动力学环境中内外力的结构。根据本发明的一个实施例，提供了通过可预测地监测和控制空气动力学环境中的内部和外部力量来提供关于节能，安全操作，维护和修理的信息的方法，船体应力，6自由度运动和海上结构的实时位置包括：通过外部气体流积累对海上结构影响的内部和外部力的数据来生成查找表的第一步骤通过水箱中的线性测试和根据内部和外部力量对海上结构的响应的数据，并将查找表存储在数据库中; 第二步是在离岸结构（100）的实际航行期间使用飞行时间法测量内部和外部力量，并将测量的内部和外部力量存储到数据库中; 通过将在第二步骤中测量的内部和外部力数据与在第一步骤的查找表中累积的内部和外部力数据进行比较来预测对海上结构的响应数据的第三步骤; 以及使用关于对海上结构的响应的预测数据来控制海上结构的位置或航行路线的第四步骤。（AA）生成查询表;（BB）测量实际的内外力;（CC）校正查找表;（DD）比较;（EE）预测海上结构的反应;（FF）控制离岸结构;（GG）测量海上结构在实践中的反应;（HH）不匹配？

5. 发明授权

KR101882483B1 무인 수상정의 장애물 탐지 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101882483B1
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：KR1020180008905
申请日：2018-01-24
申请人： 엘아이지넥스원 주식회사 , 경희대학교 산학협력단
发明人： 유재관 , 이순걸 , 원인식
IPC分类号： G01S13/86 , G01S13/58 , B63B49/00 , B63B35/00
CPC分类号： G01S13/865 , B63B49/00 , B63B2035/007 , G01S13/58 , G01S13/9307
摘要： 본발명은무인수상정의장애물탐지장치및 방법에관한것으로서, 더욱상세하게는무인수상정에서장애물을탐지하는레이더센서의근거리탐지한계와라이더센서의연산량과데이터처리시간의한계를서로보완하며장애물을탐지할수 있는무인수상정의장애물탐지장치및 방법을제안한다.

6. 发明公开

KR1020160085748A 선박용 레이더 장치 审中-实审
标题翻译：雷达装备
公开(公告)号：KR1020160085748A
公开(公告)日：2016-07-18
申请号：KR1020167008861
申请日：2014-09-04
申请人： 켈빈 휴즈 리미티드
发明人： 데이비테리 , 노스터케빈 , 웨이드배리
IPC分类号： G01S13/88 , H01Q1/34 , H01Q3/04 , G01S13/93 , G01S7/02
CPC分类号： H01Q1/34 , G01S7/28 , G01S13/88 , G01S13/9307 , G01S2007/027 , H01Q3/04
摘要： 선박용레이더장치는, 하우징내부에내장되는고체상태송신기및/또는수신기, 및이 고체상태송신기및/또는수신기에결합되어있는안테나를포함한다. 하우징의외형은실질적으로절단피라미드형이다. 하우징의절단피라미드형상은레이더장치의튼튼함에기여하고또한그 레이더장치가작은레이더단면적을가질수 있게해준다.

7. 发明公开

KR1020140066114A 레이더 안테나 및 이를 구비한 레이더 장치 审中-实审
标题翻译：雷达天线和雷达设备包括它们
公开(公告)号：KR1020140066114A
公开(公告)日：2014-05-30
申请号：KR1020130142268
申请日：2013-11-21
申请人： 후루노덴끼가부시끼가이샤
发明人： 오다마코토
IPC分类号： H01Q1/42 , H01Q1/00 , G01S7/03
CPC分类号： H05K7/20009 , G01S13/9307 , G01S2007/027 , H01Q1/02 , H01Q1/34 , H01Q3/04
摘要： The present invention improves the heat radiation properties of a radar antenna without spoiling assemblability for the components and design characteristics. The radar antenna (2) includes an antenna body (4); a case (16) having multiple components for controlling the antenna body (4); and a ventilation path (18) which is formed in a predetermined ventilating direction and which penetrates the case (16). One or more of the multiple components are disposed inside the case (16) to be separated from the rest of the components with respect to the ventilation path (18) therebetween.
摘要翻译：本发明改进了雷达天线的散热性能，而不损坏组件的组装性和设计特性。雷达天线（2）包括天线体（4）; 具有用于控制天线体（4）的多个部件的壳体（16）; 以及形成在预定的通风方向并且穿透所述壳体（16）的通气路径（18）。所述多个部件中的一个或多个设置在所述壳体（16）内，以相对于其间的通气路径（18）与所述部件的其余部分分离。

8. 发明公开

KR1020130135024A 항해 또는 계류 중인 선박의 공기역학적 환경 내-외력, 선체 응력, 6자유도운동 및 표류 위치를 실시간 모니터링 및 제어 함을 통한 선박의 연료절감 및 안전운항 방법 无效
标题翻译：通过监测水力发电的能量节省和船舶安全性的方法
公开(公告)号：KR1020130135024A
公开(公告)日：2013-12-10
申请号：KR1020120149412
申请日：2012-12-20
申请人： 주식회사 싸이트로닉
发明人： 리마이클명섭
IPC分类号： B63H25/04 , G05D1/02 , G01M10/00 , B63B21/00
CPC分类号： B63B9/002 , B63B9/003 , B63B9/08 , B63B49/00 , B63J2099/008 , G01C21/203 , G01S13/865 , G01S13/9307 , G01S13/956 , G01S17/93 , Y02A90/18
摘要： The purpose of the present invention is to provide an energy saving and safe sailing method for a ship by monitoring the external force and hull stress of sailing or moored ship under aerodynamic environments in real time. To achieve the purpose, the present invention comprises: a first step of obtaining data on the force that an air flowing phenomenon or the flow of air is applied to a hull, and data on a hull motion existing in the air flow, through a linear simulation in an air tunnel, and making a look-up table by collecting the data; and a second step of determining dynamic positions or sailing routes optimized by reflecting the measured values measured through the first step to actual measured values and compensating the measured values. [Reference numerals] (AA,FF) Actual moving distance of a ship;(BB) Heading direction of the ship under aerodynamic and hydrodynamic environments;(CC,HH) Heading direction of the ship;(DD,II) Direction of sea currents;(EE,JJ) Wind direction;(GG) Compensate the heading direction of the ship under the aerodynamic and hydrodynamic environments by controlling the direction of a rudder
摘要翻译：本发明的目的是通过在空气动力学环境下实时监测航行或停泊的船舶的外力和船体应力，为船舶提供节能和安全的航行方法。为了实现该目的，本发明包括：第一步骤，获得关于空气流动现象或空气流向船体施加的力的数据和存在于空气流中的船体运动的数据，通过线性在空中隧道模拟，并通过收集数据查找表; 以及通过将通过第一步测量的测量值反映到实际测量值并补偿测量值来确定优化的动态位置或航行路线的第二步骤。（附图标记）（AA，FF）船舶的实际移动距离;（BB）在空气动力学和流体动力学环境下船舶的航向;（CC，HH）船舶航向;（DD，II）海流方向 ;（EE，JJ）风向;（GG）通过控制方向舵的方向补偿在空气动力学和流体动力学环境下船舶的航向

9. 发明公开

KR1020140075881A 표적 잔상 제거 방법 无效
标题翻译：删除目标轨迹的方法
公开(公告)号：KR1020140075881A
公开(公告)日：2014-06-20
申请号：KR1020120143158
申请日：2012-12-11
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 김병두 , 김도형 , 최중용 , 이병길 , 조현숙
IPC分类号： G01S13/89 , G01S13/93 , G01S7/34
CPC分类号： G01S13/89 , G01S7/34 , G01S13/42 , G01S13/56 , G01S13/9307
摘要： A method for removing a target afterimage is disclosed. The present invention can remove a target afterimage by the steps of sampling a radar scan signal received from a radar; integrating a scan to remove clutter from the sampled radar scan signal; detecting a target from the integrated radar scan signal; and determining the target if an absolute value of the difference between the scan signal of the detected target and the scan signal of a previous target is greater than a preset threshold value.
摘要翻译：公开了一种去除目标余像的方法。本发明可以通过对从雷达接收的雷达扫描信号进行采样的步骤来去除目标余像; 整合扫描以从采样的雷达扫描信号中去除杂波; 从综合雷达扫描信号中检测目标; 以及如果检测到的目标的扫描信号和先前目标的扫描信号之间的差的绝对值大于预设阈值，则确定目标。

10. 发明公开

KR1020130135721A 항해 또는 계류 중인 선박의 유체역학적 환경 내-외력, 선체 응력, 6자유도운동 및 표류 위치를 실시간 모니터링 및 제어 함을 통한 선박의 연료절감 및 안전운항 방법 无效
标题翻译：通过监测水力发电的能量节省和船舶安全性的方法
公开(公告)号：KR1020130135721A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：KR1020120149411
申请日：2012-12-20
申请人： 주식회사 싸이트로닉
发明人： 리마이클명섭
IPC分类号： B63H25/04 , G01M10/00 , G05D1/02
CPC分类号： B63B9/002 , B63B9/003 , B63B9/08 , B63B49/00 , B63J2099/008 , G01L1/246 , G01S13/865 , G01S13/9307 , G01S13/956 , Y02A90/18
摘要： The purpose of the present invention is to provide an energy saving and safe sailing method for a ship by monitoring the external force and hull stress of a sailing or moored ship under hydrodynamic environments in real time. To achieve the purpose, the present invention comprises: a first step of obtaining data on the force, applied to a hull by fluid (water) flowing phenomenon or the flow of fluid through a CFD linear simulation in a water tank, and making a look-up table by collecting the data; and a second step of determining the dynamic positions or sailing routes optimized by reflecting and compensating the measured values obtained through the first step in actual measured values. [Reference numerals] (AA,FF) Actual moving distance of a ship;(BB) Heading direction of the ship under aerodynamic and hydrodynamic environments;(CC,HH) Heading direction of the ship;(DD,II) Direction of sea current;(EE,JJ) Wind direction;(GG) Compensate the heading direction of the ship under the aerodynamic and hydrodynamic environments by controlling the direction of a rudder
摘要翻译：本发明的目的是通过在流体动力学环境下实时监测航行或停泊的船舶的外力和船体应力来为船舶提供节能和安全的航行方法。为了实现该目的，本发明包括：第一步骤，通过流体（水）流动现象或流体通过水箱中的CFD线性模拟获得施加到船体上的力的数据，并且查看 - 通过收集数据表; 以及通过反映和补偿通过实际测量值中的第一步获得的测量值来确定优化的动态位置或航行路线的第二步骤。（参考编号）（AA，FF）船舶的实际移动距离;（BB）航空动力学和流体动力学环境下船舶的航向;（CC，HH）船舶航向;（DD，II）海上航向 ;（EE，JJ）风向;（GG）通过控制方向舵的方向补偿在空气动力学和流体动力学环境下船舶的航向

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