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1. 发明授权

KR101555996B1 저피탐 표적 탐지를 위한 주파수 다이버시티를 이용한 공분산 행렬 합성 장치 및 방법 有权
标题翻译：使用频率多样性组合易感性矩阵的低可见目标检测的装置和方法
公开(公告)号：KR101555996B1
公开(公告)日：2015-10-13
申请号：KR1020140105951
申请日：2014-08-14
申请人： 국방과학연구소
发明人： 전현무 , 양훈기 , 김종만
IPC分类号： G01S13/53
CPC分类号： G01S13/53 , G01S13/34
摘要： 본발명은주파수다이버시티기술에관한것으로서, 더상세하게는송신부가멀티캐리어신호를송신하도록하고수신안테나들이동일위치(colocated)의배열안테나를가지도록해서동일위치(colocated) 구조에의한코히어런트이득을얻으면서주파수다이버시티기법을적용해서 SNR(Signal-to-noise ratio)이크게개선된공분산행렬(covariance matrix)을얻는저피탐표적탐지를위한주파수다이버시티를이용한공분산행렬합성장치및 방법에대한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种频率分集技术，更具体地，涉及一种使用用于目标检测的频率分集与LPI雷达组合协方差矩阵的装置和方法，其通过应用频率来提高信噪比（SNR）通过使发射机部分发送多载波信号并使接收天线具有共同定位的阵列天线，通过共位结构获得相干增益的分集方法。本发明的装置包括：接收从目标反射的反射目标信号的接收部分; 模拟滤波器组部分，其通过频率分量分离所接收的反射目标信号; 多个协方差处理部分，每个频率分量重新构造具有基带信号的模拟滤波器组部分的输出信号，计算关于每个频率分量的计算的协方差矩阵，通过补偿相位来产生补偿协方差矩阵，关于计算的协方差矩阵的共定位分量具有相等的相位，并计算发射功率和噪声功率; 协方差矩阵组合部分，其通过将补偿的协方差矩阵，发射功率和噪声功率应用于最大比组合（MRC）来计算加权矢量来生成最优协方差矩阵; 以及入射角估计部，其通过使用来自最佳协方差矩阵的到达方向（DOA）算法来估计接收部接收到的反射目标信号的入射角。

2. 发明授权

KR101330846B1 기상레이더 네트워크를 이용한 다운버스트 탐지 방법 有权
标题翻译：多普勒天气雷达网络的DOWNBURST检测算法
公开(公告)号：KR101330846B1
公开(公告)日：2013-11-18
申请号：KR1020130081643
申请日：2013-07-11
申请人： 대한민국(기상청장) , 부경대학교 산학협력단
发明人： 양진관 , 박종서 , 이동인 , 정성아 , 김수경 , 유철환
IPC分类号： G01W1/10 , G01S13/95
CPC分类号： Y02A90/18 , G01W1/10 , G01S13/02 , G01S13/53 , G01S13/95 , G06Q50/30
摘要： The present invention relates to a downburst detection system and the algorithm thereof using a meteorological radar network capable of detecting downbursts by detecting a shear segment that defines dissipation patterns of radial velocity of downburst using radial velocity data of Doppler meteorological radar network.
摘要翻译：本发明涉及一种下冲检测系统及其算法，该系统使用能够通过使用多普勒气象雷达网络的径向速度数据检测确定下冲径向速度的耗散模式的剪切段来检测下降的气象雷达网络。

3. 发明公开

KR1020160078066A 레이더 장치의 다중표적 추적방법 审中-实审
标题翻译：雷达装置的多目标追踪方法
公开(公告)号：KR1020160078066A
公开(公告)日：2016-07-04
申请号：KR1020140188739
申请日：2014-12-24
申请人： (주)디지탈엣지
发明人： 최수호 , 양희진 , 박명기
IPC分类号： G01S13/72 , G01S13/58 , G01S13/53
CPC分类号： G01S13/726 , G01S13/53 , G01S13/584
摘要： 레이더장치의다중표적추적방법에관한것으로, 다중표적의거리, 속도및 각도측정하는단계, 각각의다중표적에대한수신신호세기와 SNR(신호대잡음비)를측정하는단계및 다중표적의수신신호세기에따라반지름이다른 Euclidean Distance Circle를각 표적별로할당하는단계를포함하는구성을마련하여, 다중표적에대한추적과정에서표적의종류에상관없이일정한추적성능을얻을수 있다는효과가얻어진다.
摘要翻译：本发明涉及雷达装置的多目标跟踪方法。根据本发明，该方法包括：测量多个目标的距离，速度和角度的步骤; 测量所述多个目标中的每一个的接收信号的强度和信噪比（SNR）比的步骤; 以及向每个目标分配欧几里得距离圆的步骤，其中欧几里得距离圆根据多个目标的接收信号的强度具有不同的直径。根据本发明，在跟踪多个目标的过程中，无论目标的类型如何，都可以保证恒定的跟踪性能。

4. 发明公开

KR1020160050121A 다중 샘플링 클럭 주파수를 이용한 레이더 표적 시뮬레이터 无效
标题翻译：具有双采样时钟频率的高分辨率目标模拟器。
公开(公告)号：KR1020160050121A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：KR1020140147066
申请日：2014-10-28
申请人： 한남대학교 산학협력단
发明人： 이일근 , 이종필
IPC分类号： G01S7/40 , G01S13/53
CPC分类号： G01S7/40 , G01S7/282 , G01S7/32 , G01S7/38 , G01S13/04 , G01S13/06 , G01S13/53 , G01S13/93
摘要： 본발명은다중샘플링클럭주파수를이용한레이더표적시뮬레이터에관한것으로서, 더욱상세하게는 ADC 샘플링클럭과 DAC 샘플링클럭을서로다르게제어하여두 클럭의누적된차이에의해서표적의이동거리가자동으로모사되며, 거리제어해상도도기존방식에비하여크게개선된성능을제공할수 있는고해상도레이더표적시뮬레이터에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用多采样时钟频率的雷达目标模拟器，更具体地说，涉及一种高分辨率雷达目标模拟器，其能够通过不同地控制ADC采样时钟来自动模拟目标经由两个时钟之间的差异的移动距离 DAC采样时钟。使用本发明的多采样时钟频率的雷达目标模拟器包括：ADC（200）; 范围延迟控制块（110）; 存储器控制块（120）; 存储器（130）; FPGA（100）; 第一个DDS（300）; 第二个DDS（400）; 和DAC（500）。

5. 发明授权

KR101180296B1 센서네트워크 환경에서의 위험상황 인식 및 무태그 위치추적 시스템 有权
标题翻译：识别无线传感器网络中的危险状况和无标签位置跟踪系统
公开(公告)号：KR101180296B1
公开(公告)日：2012-09-06
申请号：KR1020110055520
申请日：2011-06-09
申请人： 수원대학교산학협력단
发明人： 문승진
IPC分类号： G08B21/02 , G08C17/02 , G01S13/53 , G10L15/28
CPC分类号： G08B21/02 , G01S13/53 , G08B25/10 , G08C17/02 , G10L15/28
摘要： PURPOSE: A dangerous situation recognizing and tag-less positioning system in a sensor network is provided to track a movement path using a position tracking module. CONSTITUTION: A dangerous situation recognizing and tag-less positioning system(100) comprise a dangerous situation recognition module(210), a tag-less distance calculation module(230), and a positioning module(300). The dangerous situation recognition module recognizes an emergency situation through sampled voice by collecting surrounding sound. The dangerous situation recognition module comprises a voice sensor(211) and a control unit(213). The tag-less distance calculation module applies a Doppler effect and transmits microwaves. The tag-less distance calculation module comprises a radar Doppler sensor(231), a control unit(233), and a wireless communication unit(235). The positioning module comprises a wireless communication unit(310), a positioning processor(330), a system viewer(350), and a database(370).
摘要翻译：目的：提供传感器网络中识别和无标签定位系统的危险情况，以使用位置跟踪模块跟踪移动路径。构成：危险情况识别和无标签定位系统（100）包括危险情况识别模块（210），无标签距离计算模块（230）和定位模块（300）。危险情况识别模块通过收集周围声音来识别采样声音的紧急情况。危险情况识别模块包括语音传感器（211）和控制单元（213）。无标签距离计算模块应用多普勒效应并传输微波。无标签距离计算模块包括雷达多普勒传感器（231），控制单元（233）和无线通信单元（235）。定位模块包括无线通信单元（310），定位处理器（330），系统查看器（350）和数据库（370）。

6. 发明公开

KR1020100007410A 탐지레이더용 베이스벤드 송신신호합성 및 수신신호처리 플랫폼 无效
标题翻译：基带发射信号合成和接收信号数字处理平台用于监视雷达
公开(公告)号：KR1020100007410A
公开(公告)日：2010-01-22
申请号：KR1020080068038
申请日：2008-07-14
申请人： 김태형 , 김용민
发明人： 김태형 , 김용민
IPC分类号： H04B1/06 , G01S1/00
CPC分类号： G01S7/282 , G01S13/53 , G01S13/56
摘要： PURPOSE: A baseband transmit signal synthesis and receive signal processing platform for detection radar is provided to perform immediately a detection radar function by adding a high frequency modulator, a power amplifier, and an antenna, thereby configuring quickly detection radar equipment at low cost. CONSTITUTION: A control CPU(101) transfers an operation mode control signal and a test mode control signal to an FPGA(Field Programmable Gate Array)(102). The FPGA transfers operation state information about transmission signal synthesis to the control CPU. Modulators(109-111) synthesizes a baseband transmission signal by using the received operation mode control signal. The modulators receive an IF(Intermediate Frequency) signal for a transmission zone through a RF(Radio Frequency) switch(107), and converts the synthesized transmission signal into an IF band signal.
摘要翻译：目的：提供用于检测雷达的基带发射信号合成和接收信号处理平台，通过添加高频调制器，功率放大器和天线，立即执行检测雷达功能，从而以低成本配置快速检测雷达设备。构成：控制CPU（101）将操作模式控制信号和测试模式控制信号传送到FPGA（现场可编程门阵列）（102）。 FPGA将关于传输信号合成的操作状态信息传送到控制CPU。调制器（109-111）通过使用所接收的操作模式控制信号来合成基带传输信号。调制器通过RF（射频）开关（107）接收用于传输区域的IF（中频）信号，并将合成的发送信号转换成IF频带信号。

7. 发明授权

KR101902833B1 덕팅 현상으로 인한 다중의 주기 외 표적 제거 방법 有权
公开(公告)号：KR101902833B1
公开(公告)日：2018-10-01
申请号：KR1020170117858
申请日：2017-09-14
申请人： 에스티엑스엔진 주식회사
发明人： 아나톨리꼬노노프 , 김도형 , 최성현
IPC分类号： G01S7/292 , G01S13/53 , G01S13/72
CPC分类号： G01S7/2927 , G01S13/53 , G01S13/726
摘要： 본발명은고정펄스반복주파수(PRF)를갖는코히어런트펄스레이더에서덕팅현상시에발생할수 있는다중의주기외 표적을제거하는방법에관한것이다. 코히어런트펄스레이더의각 PRI 내에방사되는송신펄스의위상변조및 복조를통하여최대탐지거리내 존재하는표적들로부터수신한레이더신호의코히어런스를복원, 주어진 CPI 프레임내의모든수신신호에대한코히어런트도플러처리를수행하여 Range/Doppler 영역으로표시되는파워스펙트럼을획득, Range/Doppler 영역에서 Range 방향으로 CFAR(Range CFAR)를수행하여표적을탐지, Range CFAR에서탐지된표적에대하여도플러방향으로 CFAR(Doppler CFAR)를수행하여다중의주기외 표적을제거하는단계들을포함한다.

8. 发明授权

KR101742801B1 램프 교체가 용이한 조명도로표지판 및 이를 이용한 도로교통관리 시스템 有权
公开(公告)号：KR101742801B1
公开(公告)日：2017-06-02
申请号：KR1020160168685
申请日：2016-12-12
申请人： 아이루미온 주식회사
发明人： 김종균
IPC分类号： E01F9/608 , E01F9/615 , G06Q50/30 , G01S13/53
CPC分类号： E01F9/608 , E01F9/615 , G01S13/53 , G06Q50/30
摘要： 본발명은램프교체가용이한조명도로표지판및 이를이용한도로교통관리시스템에관한것으로, 전면패널부(200)와배면패널부(210)를고정하는프레임부(100)와, 상기프레임부(100)의외측둘레부에형성된수용공간부(110)와, 상기프레임부(100)의상부측과하부측각각에마련된광투과공(120)과, 상기프레임부(100)의상부와하부측의수용공간부(110)에탈부착가능하게결합되는상부램프부(310) 및하부램프부(320)와, 상기프레임부(100)의양측면에각각결합되되내측에수용공간부(110)가유지되도록결합되는제1측면판(330) 및제2측면판(340)과, 상기전면패널부(200)의일부에매설되어정보를표시하는디스플레이부(400)와, 상기전면패널부(200)와배면패널부(210) 및프레임부(100)가이루는공간내에설치되어상기상부램프부(310)와하부램프부(320)의엘이디(LED)의광을확산시켜균일한면조명을제공하는도광판(500)과, 상기제1측면판(330) 또는제2측면판(340)과프레임부(100) 사이의수용공간부(110)에고정설치되는회로모듈부(600)를포함한다.

9. 发明授权

KR101630264B1 거리-도플러 클러스터링 기법 有权
标题翻译：范围多普勒聚类方法
公开(公告)号：KR101630264B1
公开(公告)日：2016-06-14
申请号：KR1020140173848
申请日：2014-12-05
申请人： 국방과학연구소
发明人： 김성준 , 정영헌 , 양동원 , 김수진 , 윤주홍
IPC分类号： G01S13/89 , G01S13/53 , G06T7/00
CPC分类号： G01S13/89 , G01S13/53 , G06T7/00
摘要： 본발명은레이터데이터에서인접한픽셀을그룹화하는거리-도플러클러스터링기법에관한것으로, 더욱상세하게는, 레이더상에서서로다른이동물체신호가인접하거나중복되는경우서로다른이동물체를표시하는히트픽셀을일관성있게분리하게위하여, 레이더에의해감지되는이동물체신호를거리-도풀러신호로변환하여나타나는히트픽셀중 국부적으로가장높은신호크기값을가지는히트픽셀(피크픽셀)을탐색한후, 상기탐색된히트픽셀(피크픽셀)을중심으로이웃하는픽셀들중 상기히트픽셀보다작은신호크기값을가지는인접픽셀만을탐색하여상기히트픽셀과같은클러스터번호를부여하는함으로써레이더상 하나의이동물체에대하여하나의클러스터를형성하도록하는거리-도플러클러스터링기법에관한것이다. 본발명에의한거리-도플러클러스터링기법의일 실시예는, 레이더시스템으로부터거리-도플러신호를수신하는거리-도플러신호수신단계; 상기거리-도플러신호로부터노이즈를제거하는노이즈제거단계;상기노이즈가제거된거리-도플러신호에서히트픽셀을검출하는피크픽셀검출단계; 및상기검출된히트픽셀을중심으로인접한픽셀을그룹핑하는그룹화단계; 를포함할수 있다. 이때, 상기그룹화단계는, 상기피크픽셀검출단계에서검출된피크픽셀중 그룹화하지않은어느하나의피크픽셀을선정하는피크픽셀선정단계; 상기모든검출된피크픽셀이인접한픽셀을그룹화하였는지판단하는그룹화진행판단단계; 상기모든검출된피크픽셀이인접한픽셀을그룹화하지않은경우, 상기선정된피크픽셀과인접하는픽셀이존재하는지판단하는인접픽셀확인단계; 상기선정된피크픽셀과인접하는픽셀이존재하는경우, 상기인접하는픽셀중 상기선정된피크픽셀에그룹화되지않은어느하나의인접픽셀을선정하는인접픽셀선정단계; 상기선정된인접픽셀의신호크기값이상기선정된피크픽셀의신호크기값 미만인지판단하는신호세기비교단계; 상기선정된인접픽셀의신호크기값이상기선정된피크픽셀의신호크기값 미만인경우, 상기선정된인접픽셀로부터상기선정된피크픽셀까지의거리가상기선정된인접픽셀로부터상기선정되지않은피크픽셀까지의거리미만인지판단하는인접픽셀거리판단단계; 및상기선정된인접픽셀로부터상기선정된피크픽셀까지의거리가상기선정된인접픽셀로부터상기선정되지않은피크픽셀까지의거리미만인경우, 상기선정된피크픽셀이상기선정된인접픽셀을그룹화하는인접픽셀병합단계; 를포함할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及范围 - 多普勒聚类方法。该方法包括：距离多普勒信号接收步骤，从雷达系统接收范围 - 多普勒信号; 从所述范围 - 多普勒信号中消除噪声的噪声消除步骤; 峰值像素检测步骤，从所述范围 - 多普勒信号中检测峰值像素; 以及对峰值像素周围的相邻像素进行分组的分组步骤。因此，该方法可以容易地从局部区域或高分辨率雷达系统的命中像素提取移动对象单元的簇。

10. 发明公开

KR1020120113455A 레이더를 이용한 야생동물 침입 탐지 방법 및 그 시스템 有权
标题翻译：使用雷达及其系统预防野生动物入侵的方法
公开(公告)号：KR1020120113455A
公开(公告)日：2012-10-15
申请号：KR1020110031173
申请日：2011-04-05
申请人： 메타빌드주식회사
发明人： 조풍연
IPC分类号： G08B23/00 , G08B25/10 , G08B3/10 , G08G1/0968 , G01S13/53 , G08C17/02
CPC分类号： G08B23/00 , G01S13/53 , G08B3/10 , G08B25/10 , G08C17/02 , G08G1/0968
摘要： PURPOSE: A method for detecting the trespass of wild animals by radar and a system thereof are provided to prevent a road-kill problem based on location information of an object collected by a radar device on a road. CONSTITUTION: A system determines the existence of an object in an external area of a road or in an inner area of the road by using location information obtained by a radar device. If there is the object in the inner area of the road, the system determines the movement of the object by using Doppler data included in the radar information(S145,150). If there is the movement of the object, the system transmits a wild animal trespass warning to an external terminal(S155). [Reference numerals] (100) Control server; (200) Radar device; (AA) Start; (BB) End; (S110) Radar measurement; (S115) The speed and size of the object
摘要翻译：目的：提供一种通过雷达及其系统检测野生动物侵入的方法，以根据道路上的雷达装置收集的物体的位置信息防止道路杀伤问题。构成：系统通过使用由雷达装置获得的位置信息来确定道路外部区域或道路内部区域中物体的存在。如果道路内部存在物体，系统通过使用雷达信息中包含的多普勒数据来确定物体的移动（S145,150）。如果有物体的移动，系统会向外部终端发送野生动物侵入警告（S155）。（附图标记）（100）控制服务器; （200）雷达装置; （AA）开始; （BB）结束; （S110）雷达测量; （S115）对象的速度和大小

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