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热词
    • 2. 发明公开
    • 차량 AVN시스템 검사로봇 및 그 제어방법
    • 用于检查车辆AVN系统的机器人和用于控制机器人的方法
    • KR1020150142795A
    • 2015-12-23
    • KR1020140070963
    • 2014-06-11
    • 현대자동차주식회사
    • 서정호손영준
    • B25J9/16B25J19/02
    • B25J9/1607B25J19/028G01L5/0038G05D1/0825
    • 다관절로구성되며, 각관절마다구동부와회전각센서가마련되며, 단부에푸셔가형성되고푸셔에는힘센서가마련된매니퓰레이터; 및매니풀레이터의단부가 AVN시스템의원하는지점에위치되도록각 구동부의토크를 PD제어하는위치제어를수행하고, 위치제어후 푸셔가 AVN시스템의원하는지점을원하는힘으로가압하도록각 구동부의토크를 PD제어하는힘제어를수행하는제어부;를포함하는차량 AVN시스템검사로봇및 그제어방법이소개된다.
    • 引入了用于检查车辆的AVN系统的机器人及其控制方法。 用于检查车辆的AVN系统的机器人包括:形成在多关节结构中的操纵器,其具有在每个接头上的驱动部分和旋转角度传感器,以及具有在其端部中的功率传感器的推动器; 以及控制部,其执行用于来自每个驱动部的扭矩的PD控制的位置控制,以允许所述操纵器的端部位于所述AVN系统中的所需点中,对来自每个驱动部的转矩的转矩进行PD控制的功率控制 驱动部件,以允许推动器在位置控制之后使用期望的功率按压AVN系统中的期望点。
    • 3. 实用新型
    • 하중인가 시험 장치
    • 加载应用测试设备
    • KR2020130005467U
    • 2013-09-23
    • KR2020120001851
    • 2012-03-08
    • 삼성중공업 주식회사
    • 배희주
    • G01N3/08
    • G01N3/10G01L5/0038G01M99/007G01N2203/0048
    • 선박 천장의 설치면에 뒤집힌 상태로 고정되는 리프팅 러그에 대한 하중인가 시험 장치는 상기 설치면에 하중이 인가되면, 인가되는 하중의 방향과 반대 방향으로 상기 리프팅 러그에 힘이 가해지도록 상기 리프팅 러그에 설치되는 하중인가 블록, 상기 하중인가 블록과 상기 설치면 사이에 설치되며, 구동 압력의 공급에 의해 팽창하여 상기 하중인가 블록이 상기 리프팅 러그에 하중을 인가하도록 상기 리프팅 러그를 가압하는 하중인가 실린더, 상기 하중인가 실린더에 대응하여 상기 하중인가 블록에 설치되며, 상기 하중인가 실린더와 접촉하도록 하중인가 블록으로부터 상기 하중인가 실린더 방향으로 이동 가능한 간격 조절 수단, 상기 하중인가 실린더에 구동 압력을 공급하는 구동 압력 공급 수단, 및 상기 구동 압력 공급 수단으로부터 공급되는 구동 압력을 측정하여 외부로 나타내는 구동 압력 측정 수단을 포함한다.
    • 使得所施加的力,以在所述负载的相反方向上施加的起重吊环上的吊耳施加载荷固定到倒立状态的容器天花板试验装置到吊耳的安装表面,当所述安装表面上的负载 施加负载要安装块,所述负载施加到气缸加压的提升环具有施加到该块中的负载和设置在所述安装表面之间,在施加载荷和由驱动压力块的供给施加负载到提升环扩大, 负载相对应地施加有安装到所述载荷施加块气缸,所述负载施加缸和施加到块和在圆柱形方向上施加到可移动间隔负载的负载从该接触,用于供给驱动压力施加到气缸内的负载的驱动压力装置 供应手段和供应手段 它包括一个驱动压力测量指示由测量驱动压力到外部装置。
    • 5. 发明公开
    • 오염물질 흡착량을 계산하는 장치, 스마트 마스크, 방법 및 스마트 마스크
    • SMART MASK方法SMART MASK和计算吸收剂吸收量的设备
    • KR1020170023781A
    • 2017-03-06
    • KR1020167028664
    • 2015-12-25
    • 시아오미 아이엔씨.
    • 쟈오,통타오,췬리우,화이쥔
    • A62B23/00A41D1/00A62B18/02G06Q50/26A41D13/11
    • A62B23/025A41D13/11A62B9/006A62B18/088A62B23/02G01L5/0038H04W4/80H04W76/10
    • 본발명은오염물질흡착량을계산하는장치, 스마트마스크, 방법및 스마트마스크에관한것으로, 단말기기술분야에속한다. 스마트마스크는전면마스크바디, 메인마스크바디및 고정스트랩들을포함한다. 전면마스크바디는메인마스크바디의제1개구단에배치되고고정스크랩들은메인마스크바디의제2개구단에배치된다. 전면마스크바디내부에는필터및 센서가순서대로배치되고, 필터는전면마스크바디로들어오는공기내의오염물질을흡착하도록구성되고센서는스마트마스크의착용시간을기록하도록구성된다. 고정스트랩들은제2개구단을통하여스마트마스크를코와입 위에고정시켜서메인마스크바디및, 코와입 사이에서닫혀진캐비티를형성하도록구성된다. 본발명에따르면, 스마트마스크를착용하는동안의오염물질흡착량은스마트마스크에의해기록된착용시간및 측정시간동안에획득된로칼공기품질지수에따라서계산될수 있어서, 로칼공기상태를보다직관적으로디스플레이한다.
    • 本发明涉及一种用于计算污染物吸收量的智能掩模,方法,智能掩模和装置,属于终端技术领域。 智能面罩包括前面罩主体(101),主面罩主体(102)和固定带(103)。 前罩体(101)设置在主面罩主体(102)的第一开口端(1021)处,固定带(103)设置在主面罩主体(102)的第二开口端(1022) 。 前罩体(101)依次内部设置有过滤器(1011)和传感器(1012),过滤器(1011)构成为吸收污染物,传感器(1012)构成为记录磨损时间 智能面具。 固定带(103)构造成经由第二开口端(1022)将智能掩模固定在鼻口和口部上。
    • 10. 发明公开
    • 내력 검출 장치
    • 装置可检测轴承力
    • KR20180005621A
    • 2018-01-16
    • KR20170085855
    • 2017-07-06
    • G01L5/00B60R21/015
    • B60N2/002B60N2/44B60N2/64B60N2/90B60R21/01516B60R21/0152G01G3/08G01G19/4142G01L1/04G01L1/044G01L5/0038G01L5/0057
    • 본발명은내력검출장치에관한것으로, 이장치는: - 장력에대해강성인지지부(50), - 내력에의해탄력적으로변형되는적어도하나의플레이트(60)로서, ㆍ감지하고자하는내력이직접적으로가해지는볼록한베어링면(68)을가지는휨 형태에서, ㆍ상기볼록한베어링면이좀 더납작해지는플랫형태로, 탄력적으로변형되는상기플레이트(60), - 상기플레이트를상기휨 형태로지속적으로힘을줄 수있는스프링(52), - 상기지지부상에탑재되어상기플레이트의자유말단부가만입의방향과직각인병진축(38)을따라병진이동하도록안내하는가이드기구(72), - 내력을검출하기위하여병진축을따라자유말단부의변위를검출하는센서(80)를포함한다.
    • 能够检测支承力的示例性装置包括由张力刚性支承的支承件和至少一个可通过支承力而弹性变形的板,该支承力来自弯曲构造,其中该板具有凸起的支承面,在该支承面上待检测的支承力是 直接施加并且形成更加平坦的构造,其中凸形支承面更平坦。 该示例性装置还包括能够将板永久张紧至其弯曲构造的弹簧,安装在支撑件上并且能够引导板的自由末端沿与平直方向成直角的平移轴线平移的引导机构 以及能够检测自由末端沿平移轴线的位移以检测承载力的传感器。