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    • 1. 发明公开
    • 모바일 디바이스를 통한 사용자의 움직임의 방향의 추정
    • 用户对移动设备的运动方向的估计
    • KR1020150084675A
    • 2015-07-22
    • KR1020150005979
    • 2015-01-13
    • 타타 컨설턴시 서비시즈 리미티드
    • 고우즈아빅쿠마르아비나브바우믹치라브라타팔아르판
    • G01P13/00G01C21/10
    • G01C22/006G01C21/16
    • 사용자의움직임의방향을추정하는모바일디바이스및 방법을개시한다. 모바일디바이스(100)는사용자의움직임에기초한가속도신호를캡쳐하기위한관성센서(112)와방향추정모듈(120)을포함한다. 방향추정모듈(120)은중력의방향에직교하는평면을식별하기위해저역통과필터를이용하여캡쳐된가속도신호로부터획득된가속도값을필터링하는것을기반으로하여중력의방향을결정한다. 중력에직교하는평면은중력의방향에직교하는 2개의직교축을포함한다. 또한, 사용자의신체에대한모바일디바이스(100)의배치를위한사용자입력, 및 2개의직교축을가로지르는가속도값의시간에대한적분에기초하여변위값이평가된다. 사용자의이동의방향은 2개의직교축을따라변위값들의비율에기초하여평가된다.
    • 公开了一种用于估计用户的移动方向的移动设备和方法。 移动设备(100)包括用于基于用户的移动和方向估计模块(120)捕获加速度信号的惯性传感器(112)。 方向估计模块(120)基于从由低通滤波器捕获的加速度信号获得的加速度值的滤波来确定重力方向,以便识别垂直于重力方向的平面。 垂直于重力的平面包括垂直于重力方向的两个垂直轴。 此外,基于跨越两个正交轴的加速度值的时间上的积分以及用于将移动装置(100)相对于用户的身体布置的用户输入来评估位移值。 基于两个正交轴的位移值的比率来评估用户的移动方向。