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2. 发明公开

KR1020170135914A 멀티 라인 레이저 어레이 3차원 스캐닝 시스템 및 멀티 라인 레이저 어레이 3차원 스캐닝 방법 审中-实审
标题翻译：多行激光阵列三维扫描系统和多行激光阵列三维扫描方法
公开(公告)号：KR1020170135914A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：KR1020177032099
申请日：2016-01-28
申请人： 테년 3디 (톈진) 테크놀로지 코.,엘티디
发明人： 두,후아 , 리,렌주 , 예,쳉웨이
IPC分类号： G01B5/25 , H04N5/225 , G01D21/02 , G01C19/00 , G05B6/02
CPC分类号： G01B11/2545 , G01B11/25 , G01B11/2522 , G06T7/593 , G06T2207/10028 , G06T2207/10152 , H04N13/254 , H04N13/282 , H04N13/296 , G01B5/25 , G01C19/00 , G01D21/02 , G05B6/02 , H04N5/2258
摘要： 본발명은멀티라인레이저어레이 3차원스캐닝시스템및 멀티라인레이저어레이 3차원스캐닝방법을제공하며, 해당시스템은프로그래머블게이트어레이(FPGA)(101)를통해멀티라인레이저어레이 3차원스캐닝시스템의정확한동기화와로직제어를실현하며, 라인레이저어레이(103)를투영패턴광원으로적용하고, 프로그래머블게이트어레이(FPGA)(101)를통해입체비전이미지센서(102A), 관성센서(102B)와라인레이저어레이(103)에트리거신호를발송하고, 호스트컴퓨터(105)는입체비전이미지센서(102A)에서촬영된이미지쌍을수신하고해당이미지쌍 중의레이저라인패턴에대해인코딩/디코딩및 3차원재구성을진행하며, 피측정물의표면특징점에대해 3차원재구성을진행하며서로다른시각의 3차원특징점을매칭및 정렬하며, 혼합센싱형포지셔닝기술을이용하여매칭계산에대해예측및 수정한바, 시간영역레이저 3차원스캐닝데이터의정합과스티칭에도활용되는동시에, 실시간으로측정오차등급평가를진행하여오차피드백제어기(104)에피드백함으로써조절지시를내리게한다. 따라서저비용, 고효율, 고신뢰도와고정확도의레이저3차원스캐닝을실현할수 있다.
摘要翻译：本发明提供了三维扫描系统的多线激光器阵列，和三维扫描方法的多线激光器阵列，该系统是三维扫描系统的通过可编程门阵列（FPGA）（101）正确的同步和多线激光器阵列实现逻辑控制，以及立体视觉图像传感器（102A）施加到线激光器阵列103中，投影图案光源，通过可编程门阵列（FPGA）（101），惯性传感器（102B）来将激光器阵列中（103 ）发送乙 - 触发信号时，主计算机105接收在立体视觉所拍摄的图像传感器（102A的图像对），并与编码/解码和3D重建相对于该图像对的激光线图案继续进行，和P 对物体表面特征点进行三维重建，将不同视点的三维特征点进行匹配对齐，利用混合感应定位技术，设置栏，同时，利用以匹配时域的三维激光扫描数据，则处理前进到在实时评价的测量误差的线迹和倾倒由误差反馈控制器104所指示的反馈控制。因此可以实现低成本，高效率，高可靠性和高精度的激光三维扫描。

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