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1. 发明公开

KR1020160002668A 도로 주행면의 형상을 조사하는 장치 审中-实审
标题翻译：检查道路行车表面形状的装置
公开(公告)号：KR1020160002668A
公开(公告)日：2016-01-08
申请号：KR1020157017704
申请日：2013-04-18
申请人： 니시니혼 고소쿠도로 엔지니어링 시코쿠 가부시키가이샤
发明人： 아카시유키오 , 하시모토카즈아키 , 하야시쇼고
IPC分类号： G01C7/04 , G01B11/30 , E01C23/01
CPC分类号： E01C23/01 , B60R1/00 , B60R2300/00 , G01B11/30 , G01C7/04 , G01N33/42 , G06T3/4038 , G06T2207/10028 , G06T2210/61 , H04N7/18
摘要： 저속주행시나, 가감속, 일시정지가빈발한상태에서도도로주행면의형상을높은정밀도로조사할수 있고, 재현성이높은노면의종단프로필을생성한다.광절단법의촬영수단으로, 주행면촬영수단(21)을통해, 주행로의종단방향을따라촬영하고, 노면프로필생성수단(7)을통해, 촬영화상정보, 경사정보및 이동정보에의거하여, 경사정보를이용해서촬영화상정보의기울기를보정한보정화상정보를생성한후에, 이동정보를이용해서보정화상정보를배열하고, 중복된영역의화상내용으로부터주행면촬영수단의상하움직임정보를특정하고, 보정화상정보의일부를잘라내어추출화상정보를생성하고, 보정화상정보로부터상하움직임정보를이용해서보정화상의높이를보정하면서, 추출화상정보를순차배열하고, 결합해서노면프로필을생성한다.
摘要翻译：本发明能够以低速行驶时以高精度检查道路行驶面的形状，并且即使经常发生加速，减速或停止，也能够产生高度可再现的路面纵向轮廓。通过行驶面摄影装置（21）以光分割方式通过摄影装置沿着行进路径的纵向拍摄照片。基于摄影图像信息，倾斜信息和经由路面轮廓生成装置（7）的移动信息，生成利用倾斜信息校正摄影图像信息的倾斜的校正图像信息，之后使用移动信息来布置校正后的图像信息。根据重叠区域的图像内容来指定与旅行表面摄影装置有关的垂直运动信息。切出校正图像信息的一部分，并生成提取的图像信息。在使用来自校正图像信息的垂直运动信息校正校正图像的高度的同时，依次排列所提取的图像信息并连接并生成路面轮廓。

2. 发明授权

KR102164374B1 터널 복공면 조사 시스템 및 터널 복공면 조사 시스템에 이용하는 차량 有权
公开(公告)号：KR102164374B1
公开(公告)日：2020-10-12
申请号：KR1020157020724
申请日：2014-12-03
申请人： 니시니혼 고소쿠도로 엔지니어링 시코쿠 가부시키가이샤
发明人： 아카시유키오 , 하시모토카즈아키 , 하야시쇼고
IPC分类号： G01N21/954 , G01B11/25 , H04N13/20

3. 发明公开

KR1020170039060A 터널 복공면 조사 시스템 및 터널 복공면 조사 시스템에 이용하는 차량 审中-实审
标题翻译：车辆用于隧道侦察测量系统和隧道侦察测量系统
公开(公告)号：KR1020170039060A
公开(公告)日：2017-04-10
申请号：KR1020157020724
申请日：2014-12-03
申请人： 니시니혼 고소쿠도로 엔지니어링 시코쿠 가부시키가이샤
发明人： 아카시유키오 , 하시모토카즈아키 , 하야시쇼고
IPC分类号： G01N21/954 , G01B11/25 , H04N13/02
CPC分类号： G01N21/954 , G01B11/25 , G01N2021/9548 , G01N2201/0216 , G01N2201/06113 , G01N2201/12 , H04N13/243 , H04N13/254
摘要： 터널내를차량이주행중에, 해당차량에탑재한촬영수단및 슬릿레이저광투광수단을이용한광 절단법에의해서, 터널복공면의표면의 3차원형상을계측하고, 박리탈락으로이어질우려가있는균열인지어떤지를정확하게판단할수 있는터널복공면조사시스템및 그것에이용하는차량을제공한다. 촬영수단/슬릿레이저광투광수단설치수단이제1 계측위치에고정된상태에서, 계측된터널복공면중 한쪽의편측측면의 3차원형상계측결과와, 촬영수단/슬릿레이저광투광수단설치수단이제2 계측위치에고정된상태에서, 계측된터널복공면중 다른쪽의편측측면의 3차원형상계측결과를이용하여, 터널복공면을조사하기위한조사대상화상으로가공한다.
摘要翻译：隧道反冲面的三维形状通过使用在车辆在隧道中行驶时安装在车辆上的拍摄装置和狭缝激光投射装置的光学切割方法来测量，并且裂缝本发明提供了一种隧道勘测勘测系统和用于其的车辆。然后将狭缝激光束光投射装置安装装置固定到一个测量位置，所测量的一个隧道恢复面之一的三维形状测量结果和拍摄装置/ 在被固定到测量位置的状态下，使用所测量的隧道回收表面的另一侧的三维形状测量结果来处理待测图像以照射隧道回收表面。

4. 发明公开

KR1020170034750A 터널 복공면 조사 시스템 및 터널 복공면 조사 시스템에 이용하는 차량 审中-实审
标题翻译：车辆用于隧道侦察测量系统和隧道侦察测量系统
公开(公告)号：KR1020170034750A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：KR1020157020723
申请日：2014-12-03
申请人： 니시니혼 고소쿠도로 엔지니어링 시코쿠 가부시키가이샤
发明人： 아카시유키오 , 하시모토카즈아키 , 하야시쇼고
IPC分类号： G01N21/954 , H04N5/232 , H04N5/225 , G06T7/00
CPC分类号： H04N5/23296 , G01N21/954 , G01N2201/062 , G01N2201/12 , G06T7/0008 , G06T2207/20221 , G06T2207/30108 , G06T2207/30184 , H04N5/2252 , H04N5/2253 , H04N5/2256 , H04N5/2258 , H04N5/23229 , H04N5/3692 , H04N5/2259
摘要： 스팬마다터널의건전도(열화도)를조사할수 있도록한다. 촬영수단이제1 촬영위치에고정된상태에서, 촬영수단에의해서촬영된터널복공면의양 측면중 한쪽의편측측면을나타내는제1 화상과촬영수단이제2 촬영위치에고정된상태에서, 촬영수단에의해서촬영된터널복공면의양 측면중 다른쪽의편측측면을나타내는제2 화상을맞대어, 터널복공면의동일스팬으로되는부위를지시하는것에의해, 터널복공면의스팬마다터널복공면의양 측면을나타내는화상에합성한다.
摘要翻译：可以调查每个跨度隧道的健全性（恶化程度）。拍摄装置现在被固定到一个拍摄位置，并且第一图像表示由拍摄装置和拍摄装置拍摄的隧道回收面的两侧的一侧。隧道服装共面的对接的两边的正极侧通过指示部分表示其它，隧道服装共面隧道服装共面的每个中的所述一个侧侧面的第二图像，相同的跨度，隧道服装共面的跨度由拾取被合成为代表图像的图像。

5. 发明授权

KR101985265B1 도로 주행면의 형상을 조사하는 장치 有权
公开(公告)号：KR101985265B1
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：KR1020157017704
申请日：2013-04-18
申请人： 니시니혼 고소쿠도로 엔지니어링 시코쿠 가부시키가이샤
发明人： 아카시유키오 , 하시모토카즈아키 , 하야시쇼고
IPC分类号： G01C7/04 , G01B11/30 , E01C23/01

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