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1. 发明公开

KR1020150067924A 레이저 사격 훈련 시스템 및 방법 有权
标题翻译：火焰激光培训系统及其方法
公开(公告)号：KR1020150067924A
公开(公告)日：2015-06-19
申请号：KR1020130153453
申请日：2013-12-10
申请人： 대한민국(국방부 공군제83정보통신정비창장)
发明人： 김병기 , 최주현
IPC分类号： F41A33/02 , F41G3/32
CPC分类号： F41G3/2655 , F41A33/02 , F41G3/32 , F41J5/02 , F41J5/08 , F41J5/14 , G06K9/4604 , G06T7/0002 , G06T2207/30242
摘要： 레이저사격훈련시스템으로서, 표적지, 그리고상기표적지를촬영하는카메라를포함하는타겟장치, 그리고상기카메라가촬영한영상을기초로상기표적지에발사된레이저좌표를계산하고, 상기레이저좌표에해당하는탄착위치를사용자표시화면에표시하는분석장치를포함하고, 상기분석장치는상기영상에포함된레이저영역의중심좌표를계산하고, 상기레이저영역의크기에관계된보정값을기초로상기중심좌표를보정하여상기레이저좌표를계산한다.
摘要翻译：本发明涉及一种激光射击训练系统，包括：目标区域; 目标设备，包括捕获目标区域的相机; 以及分析装置，基于由所述照相机拍摄的图像，计算对所述目标区域拍摄的激光坐标，并且在用户的显示画面上显示与所述激光坐标对应的冲击位置。分析装置计算图像中包括的激光区域的中心坐标，并根据与激光区域的尺寸相关的校正值校正中心坐标。

2. 发明公开

KR1020070116901A 위치 검출 시스템 失效
标题翻译：位置检测系统
公开(公告)号：KR1020070116901A
公开(公告)日：2007-12-11
申请号：KR1020077024278
申请日：2006-07-12
申请人： 가부시키가이샤 코나미 데지타루 엔타테인멘토
发明人： 요시다사토루 , 이토테츠야 , 와타나베마사카츠 , 우에다사토시
IPC分类号： A63F13/21 , A63F13/216
CPC分类号： A63F13/213 , A63B24/0003 , A63B63/00 , A63B2024/0043 , A63B2220/05 , A63B2220/806 , A63F9/02 , A63F9/0291 , A63F13/04 , A63F13/52 , A63F2300/1043 , A63F2300/1068 , A63F2300/1087 , A63F2300/8023 , A63F2300/8029 , F41J5/08 , G06F3/0308 , G06F3/0421 , G06F3/0425
摘要： Positions of a plurality of objects are detected in the space. Position of light reflected on an object and passing through an infrared screen is specified by analyzing an image which picked up infrared rays selectively. When the infrared screen is formed in front of a display, light is reflected only just in front of the display. When the infrared rays are picked up selectively, a video image displayed with visible light is separated from reflected light in the infrared region and only the reflected light can be picked up. Position on the display of the reflected light thus picked up can be specified by a well-known method of image analysis.
摘要翻译：在空间中检测到多个对象的位置。通过分析选择性地拾取红外线的图像来指定反射在物体上并通过红外屏幕的光的位置。当红外屏幕形成在显示器的前面时，光仅在显示器的正前方反射。当选择性地拾取红外线时，用可见光显示的视频图像与红外区域中的反射光分离，并且仅可以拾取反射光。由此拾取的反射光的显示位置可以通过公知的图像分析方法来指定。

3. 发明公开

KR20070095261A FIREARM LASER TRAINING SYSTEM AND METHOD FACILITATING RESPONSIVE SHOOTING 审中-公开
标题翻译：火灾激光训练系统和方法促进反应性射击
公开(公告)号：KR20070095261A
公开(公告)日：2007-09-28
申请号：KR20070089712
申请日：2007-09-05
申请人： OH MIN HEE
发明人： OH MIN HEE
IPC分类号： F41A33/02 , F41A33/00
CPC分类号： F41J5/08 , F41A33/02 , F41J5/24
摘要： A shooting training system and a method facilitating responsive shooting are provided to improve responsive capability of trainees in an emergency case by shooting mobile targets attacking the trainees from any direction with a laser gun. A shooting training system comprises a control circuit(10), more than two target devices(20), and a laser gun(30). The control circuit places more than two simulated target devices on random positions and assigns the order of movement of the target devices by random chances. The target devices assigned by the control circuit show attacks with sounds and lights, and when laser beam from the laser gun is projected to the target accurately by the trainee in a predetermined time, the target devices receives the laser signals to stop showing attack signals, and when laser signals are not received in a predetermined time, the target devices simulate attack the trainee by sounds of gun fire. The laser gun projects laser beams depending on firing signals of the trainee.
摘要翻译：提供射击训练系统和方便快速反应的方法，以通过用激光枪射击从任何方向攻击学员的移动目标，在紧急情况下提高受训者的反应能力。射击训练系统包括控制电路（10），多于两个目标设备（20）和激光枪（30）。控制电路将多个模拟目标设备放置在随机位置上，并通过随机机会分配目标设备的移动顺序。由控制电路分配的目标装置显示有声和光的攻击，当激光枪的激光束在预定的时间内被训练者准确地投射到目标时，目标装置接收激光信号以停止显示攻击信号，并且当在预定时间内没有接收到激光信号时，目标装置通过炮火的声音来模拟受训者的攻击。激光枪根据受训者的发射信号投射激光束。

4. 发明授权

KR101307254B1 적외선 반사 마커와 적외선 카메라를 이용한 건슈팅게임 시스템 有权
标题翻译：使用红外反射标记和红外摄像机的枪支游戏系统
公开(公告)号：KR101307254B1
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：KR1020130001030
申请日：2013-01-04
申请人： 동서대학교산학협력단 , (주)브이아이앰
发明人： 윤태수 , 주우석 , 박현우 , 강두철 , 김기현 , 김정훈
IPC分类号： A63F13/00 , A63F9/02
CPC分类号： A63F13/837 , A63F9/02 , A63F13/213 , A63F13/426 , F41J5/02 , F41J5/08
摘要： PURPOSE: A gun shooting game system is provided to substitute for existing sensors by attaching infrared reflective markers to a screen. CONSTITUTION: A gun shooting game system comprises a screen (100) for displaying the image of a game, an infrared ray radiation (300) for radiating infrared rays on the screen, infrared reflective markers (200) which are attached to the screen and reflect the infrared rays radiated from the infrared ray radiation device, an infrared ray sensing camera module (500) for sensing infrared signals reflected from the infrared reflective marker, a gun (400) which accommodates the infrared ray sensing camera module and irradiates a virtual point on the screen, and a computer (600) which is electrically connected to the gun and calculates the location of the virtual point. [Reference numerals] (500) Infrared ray sensing camera module; (501) Infrared ray recognition unit; (502) Signal transmission and reception unit; (600) Computer; (601) Game operating program; (602) Coordinate calculating program; (603) Coordinate I/O program
摘要翻译：目的：提供射击游戏系统，通过将红外反射标记附在屏幕上来代替现有传感器。构成：枪射击游戏系统包括用于显示游戏图像的屏幕（100），用于在屏幕上放射红外线的红外线辐射（300），附接到屏幕并反射的红外反射标记（200）从红外线辐射装置辐射的红外线，用于感测从红外反射标记反射的红外信号的红外线感测照相机模块（500），容纳红外线感测照相机模块并将虚拟点照射的枪（400）屏幕以及电连接到枪并计算虚拟点的位置的计算机（600）。（附图标记）（500）红外线感测摄像机模块; （501）红外线识别单元; （502）信号发送接收单元; （600）电脑; （601）游戏操作程序; （602）坐标计算程序; （603）协调I / O程序

5. 发明公开

KR1020120048884A 실제 영상을 이용한 실엽 시뮬레이션 장치 및 방법 无效
标题翻译：使用真实图像模拟拍摄的装置和方法
公开(公告)号：KR1020120048884A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：KR1020100110330
申请日：2010-11-08
申请人： 양현
发明人： 양현
IPC分类号： F41J9/14 , F41J5/10
CPC分类号： F41G3/2627 , F41G3/2655 , F41J5/08
摘要： PURPOSE: A hunting simulation apparatus using a real image and method thereof are provided to apply the same rebound with a real hunting rifle to a riffle so that hunters can practice a straight posture and accurate shooting. CONSTITUTION: A hunting simulation apparatus using a real image comprises an object image distinguishing unit, database, an image display unit, an infrared sensing unit, and a hitting judgment unit. The object image distinguishing unit extracts coordinates of an object from each image frame by processing a hunting video. The data base stores information by mapping the extracted coordinate information of the object with corresponding frame information. The image display unit indicates the recorded hunting video on a screen. The infrared sensing unit distinguishes coordinates of a fired spot on the screen by infrared rays emitted from a rifle. The hitting judgment unit judges whether a target is hit or not by comparing coordinate information of hunting objects and fired spot.
摘要翻译：目的：提供使用真实图像的猎捕仿真装置及其方法，以将与实际的猎枪相同的反弹应用于颤抖，以便猎人可以练习直立的姿势和准确的拍摄。构成：使用真实图像的拍摄模拟装置包括对象图像识别单元，数据库，图像显示单元，红外线感测单元和击打判断单元。物体图像识别单元通过处理拍摄视频来从每个图像帧提取对象的坐标。数据库通过将所提取的对象的坐标信息与对应的帧信息进行映射来存储信息。图像显示单元在屏幕上指示记录的拍摄视频。红外感测单元通过从步枪发射的红外线来区分屏幕上的点火点的坐标。打击判断单元通过比较狩猎对象和被击场的坐标信息来判断目标是否被击中。

6. 发明授权

KR101017916B1 위치 검출 시스템 失效
标题翻译：位置检测系统
公开(公告)号：KR101017916B1
公开(公告)日：2011-03-04
申请号：KR1020077024278
申请日：2006-07-12
申请人： 가부시키가이샤 코나미 데지타루 엔타테인멘토
发明人： 요시다사토루 , 이토테츠야 , 와타나베마사카츠 , 우에다사토시
IPC分类号： A63F13/21 , A63F13/216
CPC分类号： A63F13/213 , A63B24/0003 , A63B63/00 , A63B2024/0043 , A63B2220/05 , A63B2220/806 , A63F9/02 , A63F9/0291 , A63F13/04 , A63F13/52 , A63F2300/1043 , A63F2300/1068 , A63F2300/1087 , A63F2300/8023 , A63F2300/8029 , F41J5/08 , G06F3/0308 , G06F3/0421 , G06F3/0425
摘要： 공간 중에서의 복수개의 물체의 위치를 검출한다. 적외선 스크린을 통과하는 물체의 반사광의 위치를 적외광을 선택적으로 촬상한 화상을 해석하는 것에 의하여 특정한다. 적외선 스크린을 디스플레이의 바로 앞에 형성하면, 디스플레이의 바로 앞에서만 반사광이 발생한다. 여기서 적외광을 선택적으로 촬상하면, 가시광선으로 표시되는 영상과 적외 영역의 반사광이 분리되어 반사광만을 촬상할 수 있다. 촬상한 반사광의 디스플레이상에서의 위치는 공지의 화상 해석의 수법에 의하여 특정할 수 있다.
위치 검출, 반사광, 적외광, 화상 해석

7. 发明授权

KR101603281B1 레이저 사격 훈련 시스템 및 방법 有权
标题翻译：火焰激光培训系统及其方法
公开(公告)号：KR101603281B1
公开(公告)日：2016-03-28
申请号：KR1020130153453
申请日：2013-12-10
申请人： 대한민국(국방부 공군제83정보통신정비창장)
发明人： 김병기 , 최주현
IPC分类号： F41A33/02 , F41G3/32
CPC分类号： F41G3/2655 , F41A33/02 , F41G3/32 , F41J5/02 , F41J5/08 , F41J5/14 , G06K9/4604 , G06T7/0002 , G06T2207/30242
摘要： 레이저사격훈련시스템으로서, 표적지, 그리고상기표적지를촬영하는카메라를포함하는타겟장치, 그리고상기카메라가촬영한영상을기초로상기표적지에발사된레이저좌표를계산하고, 상기레이저좌표에해당하는탄착위치를사용자표시화면에표시하는분석장치를포함하고, 상기분석장치는상기영상에포함된레이저영역의중심좌표를계산하고, 상기레이저영역의크기에관계된보정값을기초로상기중심좌표를보정하여상기레이저좌표를계산한다.
摘要翻译：一种激光拍摄训练系统，包括：目标装置，包括目标区域和用于拍摄目标区域的相机;以及分析装置，用于基于由所述照相机拍摄的图像计算放射到所述目标区域的激光的坐标，并且显示对应于激光坐标的点位置到用户显示屏幕。分析装置计算图像中包括的激光区域的中心坐标，根据与激光区域的尺寸相关的校正值来校正中心坐标，并计算激光坐标。

8. 实用新型

KR20120002199U Mobile Type Shooting Apparatus 审中-公开
标题翻译：移动式拍摄装置
公开(公告)号：KR20120002199U
公开(公告)日：2012-03-26
申请号：KR20100009762
申请日：2010-09-16
IPC分类号： F41J5/08 , F41J5/18
CPC分类号： F41J5/08 , F41J5/14 , F41J7/04
摘要： 본 고안은 이동식사격장치에 관한 것으로, 사격게임프로그램이 내장되고 온오프스위치에 의해 전원공급부로부터 전원이 공급되어 상기 사격게임프로그램이 작동되는 이동식사격장치에 있어서, 사격프로그램에 의해 동작되어 게임진행상황에 따른 다양한 그림 및 내용을 표시하는 스크린, 상기 스크린에 의해 인식된 적외선신호에 따른 표적의 적중률, 남은총알, 점수를 표시하는 디지탈표시부, 사용자의 사격게임총으로부터 발사되는 적외선신호를 인식하여 장치내의 중앙제어부로 전달하는 적외선 인식부를 구비한 타겟이 복수개 설치된 타겟설치부, 및 사용자의 사격게임총으로부터 발사되는 적외선신호가 타겟의 적외선인식부에 적중되거나 빗나가는 경우 해당 음성신호를 중앙제어부로부터 전달되는 제어신호에 따라 출력하는 오디오장치,를 � ��비하여 이루어지고, 상기 사용자의 사격게임총으로부터 발사되는 적외선신호를 인식하여 만약 적중한 경우에는 상기 타겟설치부에 설치된 복수개의 타겟이 일정각도 회동된 후 원상태로 복귀되는 회동동작을 상기 중앙제어부로부터 전달되는 제어신호에 따라 수행하는 것을 특징으로 한다.

9. 发明公开

KR1020110105304A 사격게임시스템 无效
标题翻译：射击游戏系统
公开(公告)号：KR1020110105304A
公开(公告)日：2011-09-26
申请号：KR1020100024493
申请日：2010-03-18
申请人： 백종국
发明人： 백종국
IPC分类号： A63F9/02 , F41J5/08 , F41J5/10
CPC分类号： A63F9/02 , A63F2300/8076 , F41J5/08 , F41J5/10
摘要： 본 발명은 사격게임시스템에 관한 것으로, 표시장치, 스피커시스템, 전원공급부, 게임용 사격총, 및 게임운영프로그램이 저장된 컴퓨터장치가 구비되어 이루어진 사격게임시스템에 있어서, 상기 표시장치의 전면에 부착되어 외부로부터 발사된 적외선의 산란을 방지하는 무반사 투명필름, 적외선을 발사하는 적외선 발사장치가 구비된 상기 게임용 사격총, 상기 게임용 사격총의 작동시 에어를 순간적으로 공급하는 컴프레서장치, 상기 게임용 사격총에서 발사되어 상기 무반사 투명필름에 의해 반사된 적외선을 감지하는 카메라장치, 및 상기 표시장치의 화면크기를 세팅하기위한 화면크기세팅프로그램을 더 포함하는 상기 컴퓨터장치를 포함하여 이루어지고, 상기 컴퓨터장치는 상기 게임용 사격총으로부터 발사된 적외선이 상기 표시장치의 무반� � 투명필름에 수신되는 순간을 감지하여 상기 카메라장치에 의해 전송된 신호를 통해 음성신호를 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

10. 发明授权

KR101017144B1 레이저 좌표추적에 의한 스크린 실탄 사격장치 有权
标题翻译：屏幕拍摄装置
公开(公告)号：KR101017144B1
公开(公告)日：2011-02-25
申请号：KR1020090127846
申请日：2009-12-21
申请人： (주)에프티에스
发明人： 서승호
IPC分类号： F41J5/10 , F41G3/26 , F41A33/00
CPC分类号： F41J5/10 , F41A33/02 , F41G3/2655 , F41J5/02 , F41J5/08 , F41J13/02
摘要： PURPOSE: A screen shooting apparatus by tracing laser coordinates is provided to reliably adjust a zero point since coordinates, formed by a laser beam irradiating unit, and coordinates, formed by a bullet mark, are compared. CONSTITUTION: A screen shooting apparatus(10) by tracing laser coordinates comprises a screen unit(20), an invisible laser beam irradiating unit(41), a firearm(40), a projector(50), a camera unit(60), a bullet mark(100), and a controller(70). The screen unit can consecutively replace screens. The invisible laser beam irradiating unit forms a beam spot(200) on an aim position of a target projected on a screen. A firing signal generating unit(45) generates firing signals to drive an invisible laser beam irradiating unit. The projector projects the image of a target(11) on the screen. The camera unit takes a photograph of the target, the bullet mark, and the invisible laser beam spot. The bullet mark is formed on the screen by the firing of the firearms. The controller projects the distance of invisible laser beam spots on the screen.
摘要翻译：目的：提供通过跟踪激光坐标的画面拍摄装置，以可靠地调整零点，因为由激光束照射单元形成的坐标和由子弹标记形成的坐标进行比较。构成：通过跟踪激光坐标的屏幕拍摄装置（10）包括屏幕单元（20），不可见激光束照射单元（41），枪支（40），投影仪（50），照相机单元（60）子弹标记（100）和控制器（70）。屏幕单元可以连续替换屏幕。不可见激光束照射单元在投影在屏幕上的目标的目标位置上形成光束点（200）。点火信号发生单元（45）产生点火信号以驱动不可见激光束照射单元。投影仪将投影机（11）的图像投影到屏幕上。相机单元拍摄目标，子弹标记和不可见激光束斑点的照片。通过射击火器在屏幕上形成子弹标记。控制器投射屏幕上不可见的激光束点的距离。

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