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1. 发明公开

KR1020150094321A 탄착점 추출을 위한 레이저 사격 시스템, 그리고 레이저 사격 시스템에서의 탄착점 추출 방법 有权
标题翻译：用于提取目标冲击点的LAZER拍摄系统以及使用其提取目标影响点的方法
公开(公告)号：KR1020150094321A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：KR1020140015461
申请日：2014-02-11
申请人： 동서대학교산학협력단 , (주) 에핀
发明人： 김남우 , 전영미 , 이훈재 , 정도운
IPC分类号： F41A33/02 , F41G3/32
CPC分类号： F41A33/02 , F41G3/32
摘要： 본 발명은 탄착점 추출을 위한 레이저 사격 시스템, 그리고 레이저 사격 시스템에서의 탄착점 추출 방법에 관한 것이다. 본 발명의 제 1 측면은, 카메라(10) 및 레이저 사격 시스템(20)을 포함하는 탄착점 추출을 위한 레이저 사격 시스템에 있어서, 레이저 사격 시스템(20)은, 카메라(10)로부터 레이저 스팟을 포함하는 원본 영상을 수신하여 원본 영상을 획득하는 원본 영상 획득 수단(21a); 및 획득한 원본 영상에 대한 바이너리 비트 플레인 영상으로 재구성을 수행하는 비트 플레인 구성 수단(21b); 을 포함하며, 비트 플레인 구성 수단(21b)은 재구성된 비트 플레인(Bit Plane)을 이용하여 레이저 스팟을 추출하는 탄착점 추출을 위한 레이저 사격 시스템을 제공함에 있다.
또한 본 발명의 제 2 측면은, 레이저 사격 시스템(20)이 카메라(10)로부터 레이저 스팟을 포함하는 원본 영상을 획득하는 제 1 단계; 레이저 사격 시스템(20)이 원본 영상을 다수의 바이너리 비트 플레인 영상으로 재구성하는 제 2 단계; 및 레이저 사격 시스템(20)이 재구성된 비트 플레인 중 레이저 스팟에 해당하는 탄착점이 가장 명확하게 구현된 비트(Bit)에 해당하는 비트 플레인 영상을 최적의 비트 플레인으로 선택하는 제 3 단계; 을 포함하는 레이저 사격 시스템에서의 탄착점 추출 방법을 제공함에 있다.
이에 의해, 카메라의 특성으로 인해 레이저 포인터로 지적한 원본 영상에서 레이저 스팟의 번짐이 없는 더욱 정확한 레이저 스팟에 의한 탄착점 추출이 가능한 효과를 제공한다.
또한, 본 발명은, 종래의 레이저의 특성상 비전 기술을 이용할 경우 그 세기에 따라 번짐으로 인하여 정확한 위치 판별이 쉽지 않은 문제점을 해결할 뿐만 아니라, 단순한 영상의 처리 기법 또는 필터를 이용하는 방식이 아닌 다수의 비트 플레인 중 최적의 비트 플레인 추출 방식에 의해 정밀한 탄착점 분석이 가능한 효과를 제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于提取目标撞击点的激光拍摄系统和提取目标撞击点的方法。根据本发明的第一方面，在用于提取包括照相机（10）和激光拍摄系统（20）的目标撞击点的激光拍摄系统中，激光拍摄系统（20）包括原始图像获取单元（ 21a），其通过从相机（10）接收包括激光光斑的原始图像和相对于获得的原始图像执行用二进制位平面图像重建的位平面构造单元（21b）来获得原始图像。位平面构造单元（21b）提供用于提取目标撞击点的激光拍摄系统，以通过使用重构的位平面提取激光点。根据本发明的第二方面，本发明包括使激光拍摄系统（20）能够从照相机（10）获得包括激光光斑的原始图像的第一步骤，使能激光拍摄的第二步骤系统（20）用多个二进制位平面图像重建原始图像，以及第三步，选择与位相对应的位平面图像，以从重建位平面清楚地实现与激光点对应的目标撞击点，作为最佳位平面。此外，本发明解决了如果根据现有激光器的特征使用视觉技术，则由于根据强度的扩展而难以实现准确的位置确定的问题，并且通过最佳位平面提取精确地分析目标撞击点方法。

2. 发明公开

KR1020150067924A 레이저 사격 훈련 시스템 및 방법 有权
标题翻译：火焰激光培训系统及其方法
公开(公告)号：KR1020150067924A
公开(公告)日：2015-06-19
申请号：KR1020130153453
申请日：2013-12-10
申请人： 대한민국(국방부 공군제83정보통신정비창장)
发明人： 김병기 , 최주현
IPC分类号： F41A33/02 , F41G3/32
CPC分类号： F41G3/2655 , F41A33/02 , F41G3/32 , F41J5/02 , F41J5/08 , F41J5/14 , G06K9/4604 , G06T7/0002 , G06T2207/30242
摘要： 레이저사격훈련시스템으로서, 표적지, 그리고상기표적지를촬영하는카메라를포함하는타겟장치, 그리고상기카메라가촬영한영상을기초로상기표적지에발사된레이저좌표를계산하고, 상기레이저좌표에해당하는탄착위치를사용자표시화면에표시하는분석장치를포함하고, 상기분석장치는상기영상에포함된레이저영역의중심좌표를계산하고, 상기레이저영역의크기에관계된보정값을기초로상기중심좌표를보정하여상기레이저좌표를계산한다.
摘要翻译：本发明涉及一种激光射击训练系统，包括：目标区域; 目标设备，包括捕获目标区域的相机; 以及分析装置，基于由所述照相机拍摄的图像，计算对所述目标区域拍摄的激光坐标，并且在用户的显示画面上显示与所述激光坐标对应的冲击位置。分析装置计算图像中包括的激光区域的中心坐标，并根据与激光区域的尺寸相关的校正值校正中心坐标。

3. 发明公开

KR1020110108645A 선도 사격을 모사하는 화기 모사 시스템 및 레이저 발사 장치 有权
标题翻译：使用引线火灾，激光拍摄装置和感应装置的消防仿真系统
公开(公告)号：KR1020110108645A
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：KR1020100027950
申请日：2010-03-29
申请人： 주식회사 코리아일레콤
发明人： 임승찬
IPC分类号： F41J9/14 , F41A33/02 , F41J5/10 , F41J5/14
CPC分类号： F41G3/2622 , F41A33/02 , F41G3/265 , F41G3/2655 , F41G3/2666 , F41J5/02
摘要： Provided is a firing weapon simulation system simulating leading firing. The firing weapon simulation system is configured to include laser firing apparatus mounted on a firing weapon and a target sensing apparatus attached to a target. The laser firing apparatus includes a first control unit, a firing switch which is driven cooperatively with firing of the firing weapon, an image processing unit which measuring a leading angle from an image including the moving target, a first GPS receiver, a laser beam firer, and a motor assembly which rotates the laser beam firer. When the firing switch is switched on, the first control unit generates the firing data, allows the motor assembly to reversely rotate the laser beam firer by a measured value of the leading angle, and allows the laser beam firer to emit the laser beam carrying the firing data. The target sensing apparatus includes a second control unit, a sensing circuit unit which extracts firing data from the laser beam, a second GPS receiver, and a hitting situation indicator which indicates hitting result according to a driving signal transmitted from the second control unit. The second control unit solves simultaneous equations of the trajectory equation of the firing weapon and the equation of motion of the target to determine whether or not the target is hit and outputs a result of the determination to the hitting situation indicator.

4. 发明授权

KR100674629B1 레이저를 이용한 사격훈련 장치와 방법 失效
标题翻译：火器激光训练系统和方法，方便各种目标的火器训练和模拟射弹冲击位置的视觉反馈
公开(公告)号：KR100674629B1
公开(公告)日：2007-01-26
申请号：KR1020027016779
申请日：2001-06-11
申请人： 빔히트 엘엘씨
发明人： 존클라크 , 탄셀켄더 , 모티셰터
IPC分类号： F41A33/02 , F41G3/26 , F41J5/02
CPC分类号： F41G3/2655 , F41A33/02 , F41G3/2627
摘要： A firearm laser training system of the present invention includes a target having a plurality of zones, a laser transmitter assembly for projecting a laser beam, a sensing device and a processor. The sensing device scans the target to produce target images to detect laser beam or simulated projectile impact locations. The processor receives impact location information from the sensing device and processes the received information to evaluate user performance and to display evaluation information and an image of the target including indicia corresponding to the detected impact locations.

5. 发明授权

KR100523159B1 사격 시스템 및 신호 처리 방법 失效
标题翻译：拍摄系统和信号处理方法
公开(公告)号：KR100523159B1
公开(公告)日：2005-10-24
申请号：KR1020020045225
申请日：2002-07-31
申请人： 닛폰 덴키 가부시끼 가이샤
发明人： 와타나베히로시 , 안도타다시
IPC分类号： F41J5/02 , F41A33/00
CPC分类号： F41A33/02 , F41G3/2655 , F41G3/2666 , F41J5/02
摘要： 사격 시스템은 레이저 총과 표적 장치를 포함한다. 표적 장치는 레이저 총에 허가 신호를 출력하기 위해 레이저 총과 무선으로 접속된 표적측 통신 유니트와, 표적과, 레이저 빔 탄환을 수신하기 위해 상기 표적에 광학적으로 접속된 수광 유니트와, 레이저 빔 탄환의 피격 위치를 검출하기 위해 상기 수광 유니트에 전기적으로 접속된 검출 유니트를 포함한다. 이 레이저 총은 표적측 통신 유니트로부터 전송된 허가 신호를 수신하는 총측 통신 유니트와, 상기 허가 신호에 기초하여 레이저 빔 탄환을 출력하는 총부를 포함한다.

6. 发明公开

KR1020040038698A 디지털 권총 失效
标题翻译：识别操作人员触发器的数位枪
公开(公告)号：KR1020040038698A
公开(公告)日：2004-05-08
申请号：KR1020030075028
申请日：2003-10-27
申请人： 닛본 덴끼 가부시끼가이샤
发明人： 고우꼬준이찌 , 와따나베히로시
IPC分类号： F41A19/00
CPC分类号： F41G3/2655 , F41A33/02 , F41A33/06
摘要： PURPOSE: A digital pistol is provided to recognize the pulling of a trigger by an operator. CONSTITUTION: An infrared receiving unit(113) receives a target signal from a target and notice the receiving of the target signal to a control unit(111) to recognize the facing of the target to a pistol. The control unit directs to generate recognition information through a pronouncing unit(126) after radiating laser through a laser radiating unit(112) when detecting an operation by an operator. The laser radiating unit radiates an optical bullet by a firing operation when the infrared receiving unit receives the target signal. The pronouncing unit generates the recognition information to recognize the operation to the operator by clashing relative members through a solenoid.
摘要翻译：目的：提供数字手枪来识别操作员拉动扳机。构成：红外线接收单元（113）从目标接收目标信号，并将目标信号的接收注意到控制单元（111），以将目标的面对识别为手枪。当检测到操作者的操作时，控制单元在通过激光辐射单元（112）辐射激光后，通过发音单元（126）指示生成识别信息。当红外线接收单元接收到目标信号时，激光辐射单元通过点火操作来发射光学子弹。发音单元产生识别信息，以通过螺线管冲击相关构件来向操作者识别操作。

7. 发明公开

KR1020030095310A 전자 경기 시스템, 전자 경기 방법, 서버 및 컴퓨터프로그램 失效
标题翻译：电子游戏系统，电子游戏方法，服务器和计算机程序
公开(公告)号：KR1020030095310A
公开(公告)日：2003-12-18
申请号：KR1020030036461
申请日：2003-06-05
申请人： 닛본 덴끼 가부시끼가이샤
发明人： 아베유스께
IPC分类号： G06Q50/10 , F41J5/02
CPC分类号： A63F13/426 , A63F13/04 , A63F13/213 , A63F13/219 , A63F13/35 , A63F13/537 , A63F13/837 , A63F2300/30 , A63F2300/50 , A63F2300/8076 , F41A33/02 , F41J5/02
摘要： 광을 발사하는 레이저 총과, 레이저 총으로부터 발사된 광이 착탄하는 표적판에서의 착탄 위치를 검출하는 복수의 착탄 위치 검출기와, 착탄 위치 검출기에 의해 검출된 착탄 위치를 포함하는 경기 경과를 표시하기 위한 열람 PC로 이루어진 사격대(shooting base)를 복수 구비하는 전자 경기 시스템이 제공된다. 착탄 위치 검출기에 의해 착탄 위치가 검출된 경우에, 착탄 위치가 검출된 순서로 사격대에서의 경기 경과를 표시하기 위한 경기장 서버가 제공된다.

8. 发明公开

KR1020030060831A 레이저빔 표시기 无效
标题翻译：激光束标记装置
公开(公告)号：KR1020030060831A
公开(公告)日：2003-07-16
申请号：KR1020030032764
申请日：2003-05-23
申请人： 김규천
发明人： 김규천
IPC分类号： F41G1/32
CPC分类号： F41G1/34 , F41A33/02 , F41G11/001
摘要： PURPOSE: A laser beam marking device is provided to precisely aim a firing unit at the target by irradiating laser beam having a trajectory identical to the trajectory of a projectile. CONSTITUTION: A housing(101) is coupled with the front of a barrel in a firing unit, and has a hollow part(102) communicated with the inside of the barrel. A mirror unit(103) is installed in the housing, and is inserted into the hollow part selectively. A reflection coating layer(103a) is formed at one surface of the mirror unit. A laser module(104) is installed at one side of the housing, and irradiates laser beam to the reflection coating layer. A moving unit(105) inserts the mirror unit into the hollow part selectively so that the reflected laser beam passes the hollow part and progresses forward.
摘要翻译：目的：提供一种激光束打标装置，通过照射具有与射弹轨迹相同的轨迹的激光束，精确瞄准目标射击装置。构成：壳体（101）在击发单元中与筒的前部联接，并且具有与筒的内部连通的中空部（102）。反射镜单元（103）安装在壳体中，并且被选择性地插入中空部分中。在镜单元的一个表面上形成反射涂层（103a）。激光模块（104）安装在壳体的一侧，并将激光束照射到反射涂层。移动单元（105）将反射镜单元选择性地插入中空部分中，使得反射的激光束通过中空部分并前进。

9. 实用新型

KR200180922Y1 레이저를 이용한 사격조준 연습장치 失效
标题翻译：用于使用激光束拍摄目标的训练装置
公开(公告)号：KR200180922Y1
公开(公告)日：2000-05-15
申请号：KR2019990028665
申请日：1999-12-14
申请人： 최종달
发明人： 최종달 , 최윤성
IPC分类号： F41J5/02
CPC分类号： F41G3/2655 , F41A33/02 , F41J5/14
摘要： (1)고안이 속하는 기술분야
본 고안은 레이저빔을 이용하여 총 싸움 놀이용 또는 사격 조준 연습용으로 사용할 수 있는 장치에 관한 것이다.
(2)고안의 목적
본 고안은 장난감 총기 또는 사격 조준 연습용 총기에 레이저빔을 발사할 수 있는 구성(통상 교육용 등으로 사용되는 레이저 포인트)을 구비하고 이러한 레이저빔을 감지하여 빛과 소리 등으로 반응하는 장치를 제공하여 어린이들이 총싸움 놀이를 때와 장소에 상관없이 현실감 있게 할 수 있고 아울러 실제 사격을 위한 조준 연습의 효과도 높일 수 있도록 함을 목적으로 하는 것이다.
(3)고안의 구성
장난감 총기 혹은 사격 연습용으로 사용되는 총기(1)의 총구(2) 내부에 레이저 포인트(3)를 설치한 후 스위치(4)를 방아쇠(5) 뭉치의 내부에 설치하여 방아쇠(5)를 당기면 스위치가 작동하여 레이저빔이 발사되도록 하고, 총기(1)의 내부 일정 위치에 건전지(6)를 내장한 후 레이저 포인트(3)와 연결하여 전원이 공급되도록 구성하였다.
상기 총기(1)의 레이저빔을 받는 감지기(10)는 cds(13)로 반응을 하여 트랜지스터(14)(14')로 증폭을 시킨 후 릴레이(15)를 작용시키고 이러한 작용으로 LED램프(16)나 버저(17)가 울리도록 구성된 것이다.
(4)고안의 효과
본 고안은 어린이들이 놀이를 하여도 전혀 위험성이 없고 시간이나 장소에 구애받지 않고 언제 어디서든지 놀이를 할 수 있는 것이어서 어린이들의 놀이문화를 건전하게 개선할 수 있는 것이며, 아울러 사격술을 연마하기 위한 조준연습에 활용하면 효과를 극대화 할 수 있는 등의 효과가 있다.

10. 发明授权

KR101914314B1 전기 충격 스트레스 노출 훈련을 위한 컨트롤러 有权
公开(公告)号：KR101914314B1
公开(公告)日：2018-11-01
申请号：KR1020137017952
申请日：2011-12-08
申请人： 제프리 제임스 퀘일
发明人： 제프리제임스퀘일
IPC分类号： F41A33/00 , F41H1/00 , F41J5/00 , F41J5/24
CPC分类号： G09B9/003 , A01K15/021 , A01K15/023 , A01K27/009 , F41A33/00 , F41A33/02 , F41G3/2605 , F41G3/2616 , F41H13/0018 , G09B19/003
摘要： 스트레스노출훈련이벤트에대응하여활성화신호를생성하는활성화장치및 사용자에게전기충격을전달하는전기충격장치와함께사용되는컨트롤모듈이개시된다. 컨트롤모듈은사용자에장착되는하우징을가진다. 컨트롤모듈은활성화신호에대응하여규정충격기준에따라사용자에게충격을가하기위한충격장치에충격신호를전달하는컨트롤러기능을포함한다. 컨트롤모듈은광기반포스온포스훈련이나비디오슛백시뮬레이션을포함하는다양한활성화장치와함께사용될수 있다. 컨트롤러의조작자입력부는사용자가지닌컨트롤러에저장된규정충격기준을모듈에서직접적으로혹은원격으로조절할수 있게만든다.

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