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1. 发明授权

KR101644409B1 작업 암의 위치 제어 장치를 구비한 이동식 작업 기계 및 이동식 작업 기계의 작업 암의 위치 제어 방법 有权
标题翻译：移动式作业机械，包括作业臂的位置控制装置和控制移动式作业机械的作业臂的位置的方法
公开(公告)号：KR101644409B1
公开(公告)日：2016-08-01
申请号：KR1020117024786
申请日：2010-04-07
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 글리차,올리버
IPC分类号： E02F3/43 , A01B63/111 , B66F9/20 , G01C19/00
CPC分类号： E02F3/435 , E02F3/844 , E02F3/845 , E02F9/2037 , E02F9/264 , G01C9/00 , G01C9/06
摘要： 본발명은작업암(6) 및공구(9)를포함하는이동식작업기계(1)에관한것이며, 상기암의제 1 단부는작업기계(1)의상부구조(3)에관절형으로배치되고, 상기공구(9)는작업암(6)의제 2 단부에이동가능하게배치된다. 상기이동식작업기계는또한작업암(6)의위치제어장치를포함한다. 상부구조(3)에는하나이상의경사센서가배치되며작업암(6)에는하나이상의다른경사센서가배치된다. 또한, 작업암(6)에는하나이상의회전속도센서가배치된다. 작업기계(1)는또한하나이상의경사센서, 하나이상의다른경사센서및 하나이상의회전속도센서의신호를처리하기위한계산유닛(17)을포함한다.

2. 发明公开

KR1020150092168A 플로팅 기능이 구비된 건설기계 有权
标题翻译：具有浮动功能的建筑机械
公开(公告)号：KR1020150092168A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：KR1020157015833
申请日：2012-12-20
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
发明人： 정원철 , 지세립
IPC分类号： E02F9/22 , E02F3/84 , F15B11/00
CPC分类号： E02F3/844 , E02F9/2203 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , F15B11/003 , F15B2211/3051 , F15B2211/3127 , F15B2211/7741
摘要： 도저 블레이드를 이용하여 지면 등을 평탄하게 고르는 정지작업 등을 수행하기 위한 플로팅 기능이 구비된 건설기계를 개시한다. 본 발명에 따른 플로팅 기능이 구비된 건설기계에 있어서, 유압펌프 및 파일럿 펌프; 유압펌프에 연결되고, 도저 블레이드를 상하 이동시키는 도저 실린더; 유압펌프와 도저 실린더 사이의 유로에 설치되는 컨트롤밸브; 컨트롤밸브와 도저 실린더 사이의 유로에 설치되는 도저 체크밸브; 컨트롤밸브와 유압탱크 사이의 유로에 설치되는 리턴 체크밸브; 파일럿 펌프와 도저 체크밸브 사이의 신호통로에 개폐가능하게 설치되는 플로팅용 솔레노이드밸브; 유압탱크에 일단이 연결되고, 컨트롤밸브와 도저 실린더를 연결하는 유로에 타단이 연결되는 플로팅용 유로; 플로팅용 유로에 설치되고, 플로팅 모드시 유압탱크로부터 플로팅용 유로를 통하여 도저 실린더로 작동유를 공급하며, 플로팅 모드 해제시 플로팅용 유로를 차단하는 체크밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 플로팅 기능이 구비된 건설기계를 제공한다.

3. 发明授权

KR101856699B1 건설 기계 有权
公开(公告)号：KR101856699B1
公开(公告)日：2018-05-10
申请号：KR1020160147433
申请日：2016-11-07
申请人： 히다치 겡키 가부시키 가이샤
发明人： 고바야시신타로
IPC分类号： E02F3/815 , E02F3/76
CPC分类号： E02F9/2271 , E02F3/325 , E02F3/76 , E02F3/7609 , E02F3/769 , E02F3/815 , E02F3/844 , E02F3/964 , E02F9/00
摘要： [과제] 선회체와의간섭을억제할수 있는배토장치를구비한건설기계를제공한다. [해결수단] 배토장치(20)가, 기부프레임(21)과, 링크기구(23) 및실린더(24)를이용하여기부프레임(21)에장착한배토판(22)과, 링크기구(23)의상측에위치하는고정커버(26)와, 고정커버(26) 및배토판(22)의사이의간극을커버하는가동커버(27)와, 배토판(23)의상승시에가동커버(27)를안내하기위한가이드핀(25)을갖는배토장치(20)를구비한건설기계에있어서, 가동커버(27)는, 하단부를배토판(22)에대하여회동가능하게연결한주면부(51)와, 가이드핀(25)에계합하는긴 구멍(54)을갖는측면부(52)를구비하며, 긴구멍(54)은, 가이드핀(25)에대향하는상기측면부(54)를따라서형성됨과함께, 고정커버(26)에따라서가동커버(27)가회동하였을때에배토판(23)의최상위치에서는그 하단위치에서가이드핀(25)과계합한다.

4. 发明公开

KR1020120018118A 작업 암의 위치 제어 장치를 구비한 이동식 작업 기계 및 이동식 작업 기계의 작업 암의 위치 제어 방법 有权
标题翻译：包含工作臂的位置控制装置的移动工作机和用于控制移动工作机器的工作臂的位置的方法
公开(公告)号：KR1020120018118A
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：KR1020117024786
申请日：2010-04-07
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 글리차,올리버
IPC分类号： E02F3/43 , A01B63/111 , B66F9/20 , G01C19/00
CPC分类号： E02F3/435 , E02F3/844 , E02F3/845 , E02F9/2037 , E02F9/264 , G01C9/00 , G01C9/06 , E02F3/43 , A01B63/111 , B66F9/20 , G01C19/00
摘要： 본 발명은 작업 암(6) 및 공구(9)를 포함하는 이동식 작업 기계(1)에 관한 것이며, 상기 암의 제 1 단부는 작업 기계(1)의 상부 구조(3)에 관절형으로 배치되고, 상기 공구(9)는 작업 암(6)의 제 2 단부에 이동 가능하게 배치된다. 상기 이동식 작업 기계는 또한 작업 암(6)의 위치 제어 장치를 포함한다. 상부 구조(3)에는 하나 이상의 경사 센서가 배치되며 작업 암(6)에는 하나 이상의 다른 경사 센서가 배치된다. 또한, 작업 암(6)에는 하나 이상의 회전율 센서가 배치된다. 작업 기계(1)는 또한 하나 이상의 경사 센서, 하나 이상의 다른 경사 센서 및 하나 이상의 회전율 센서의 신호를 처리하기 위한 계산 유닛(17)을 포함한다.

5. 发明公开

KR1020170139101A 작업 기계의 교정 장치, 작업 기계 및 작업 기계의 교정 방법 审中-实审
标题翻译：工作机械校准装置，工作机械和工作机械的校准方法
公开(公告)号：KR1020170139101A
公开(公告)日：2017-12-18
申请号：KR1020177033468
申请日：2015-10-28
申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
发明人： 이와무라쓰토무 , 세키마사노부 , 이치하라마사시 , 시마다겐지로 , 신타니사토루 , 시마노유키 , 이시바시에이지
IPC分类号： E02F9/26
CPC分类号： E02F9/268 , E02F3/434 , E02F3/844 , E02F9/2004 , E02F9/2029 , E02F9/2296 , E02F9/26 , E02F9/265
摘要： 작업기가장착되어선회하는선회체를가지는작업기계의자세를출력하는자세검출장치의상기작업기계에대한어긋남에기인하는오차를보정하는데 있어서, 상기작업기계가제1 자세일때에있어서의상기작업기계의일부분의위치인제1 위치와, 상기작업기계가제2 자세일때에있어서의상기일부분의위치인제2 위치를이용하여상기오차를보정한다.
摘要翻译：在为了将具有安装有作业机械的旋转体的作业机械的姿势输出到作业机械的姿态检测装置的偏离而引起的误差的修正中，并且通过使用内部部分的位置的位置1和当工作机器处于第二姿势时该部分的部分的位置2来校正误差。

6. 发明授权

KR101741702B1 플로팅 기능이 구비된 건설기계 有权
标题翻译：具有浮动功能的施工机械
公开(公告)号：KR101741702B1
公开(公告)日：2017-05-30
申请号：KR1020157015833
申请日：2012-12-20
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
发明人： 정원철 , 지세립
IPC分类号： E02F9/22 , E02F3/84 , F15B11/00
CPC分类号： E02F3/844 , E02F9/2203 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , F15B11/003 , F15B2211/3051 , F15B2211/3127 , F15B2211/7741
摘要： 도저블레이드를이용하여지면등을평탄하게고르는정지작업등을수행하기위한플로팅기능이구비된건설기계를개시한다. 본발명에따른플로팅기능이구비된건설기계에있어서, 유압펌프및 파일럿펌프; 유압펌프에연결되고, 도저블레이드를상하이동시키는도저실린더; 유압펌프와도저실린더사이의유로에설치되는컨트롤밸브; 컨트롤밸브와도저실린더사이의유로에설치되는도저체크밸브; 컨트롤밸브와유압탱크사이의유로에설치되는리턴체크밸브; 파일럿펌프와도저체크밸브사이의신호통로에개폐가능하게설치되는플로팅용솔레노이드밸브; 유압탱크에일단이연결되고, 컨트롤밸브와도저실린더를연결하는유로에타단이연결되는플로팅용유로; 플로팅용유로에설치되고, 플로팅모드시유압탱크로부터플로팅용유로를통하여도저실린더로작동유를공급하며, 플로팅모드해제시플로팅용유로를차단하는체크밸브를포함하는것을특징으로하는플로팅기능이구비된건설기계를제공한다.
摘要翻译：本发明公开了一种具有浮动功能的建筑机械，该浮动功能用于执行停止工作，诸如使用推土机刮板平坦地拾取地面等。根据本发明的配备浮动功能的建筑机械，包括：液压泵和先导泵; 与液压泵连接的推土铲油缸，用于上下推动推土铲; 安装在液压泵和加料器缸之间的流动路径中的控制阀; 推土机止回阀安装在控制阀和加油机油缸之间的流路中; 安装在控制阀和液压箱之间的流路中的止回阀; 一个浮动电磁阀，其可打开和可关闭地设置在先导泵和推土机止回阀之间的信号通道中; 浮油，其一端连接液压油箱，另一端连接控制阀与推土油缸连接的流道; 并且，单向阀设置在浮动流路中，并且将来自液压箱的液压流体以浮动模式通过浮动流动路径供给到推土油缸，并且阻断用于浮动模式溶液显示的流动路径。我们提供工程机械。

7. 发明公开

KR1020110099236A 토공 공구의 부동화 시스템 및 방법 有权
标题翻译：用于实施地面浮动浮动的系统和方法
公开(公告)号：KR1020110099236A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：KR1020117012723
申请日：2009-11-06
申请人： 퍼듀 리서치 파운데이션
发明人： 휴즈에드워드씨 , 윌리암슨크리스토퍼앨런 , 짐머맨조슈아디 , 아이반티사이노바모니카마리안느
IPC分类号： E02F9/22 , F15B11/05 , F15B13/06 , F04D15/00
CPC分类号： E02F9/2203 , E02F3/844 , F15B11/0423 , F15B21/08 , F15B2211/20546 , F15B2211/20561 , F15B2211/27 , F15B2211/6313 , F15B2211/6336 , F15B2211/76 , F15B2211/7741 , F15B2211/785
摘要： 토공 기계(14)의 토공 공구(12)를 상승 및 하강시키도록 구성된 유압 액추에이터(16) 내의 챔버들을 물리적으로 연결시키지 않은 상태에서 토공 기계(14)의 토공 공구(12)의 부동 기능을 실행하기 위한 시스템(10) 및 방법이 개시된다. 상기 시스템은, 유압 액추에이터(16)에 그리고 유압 액추에이터(16) 내의 피스톤에 의해 분리되는 챔버에 가압 유체를 전달하고, 유압 액추에이터(16)로부터 그리고 유압 액추에이터(16) 내의 피스톤에 의해 분리되는 챔버로부터 가압 유체를 수용하는 전달-수용 장치(18)와, 유압 액추에이터(16)의 챔버 사이의 체적의 차이를 보상하기 위한 밸브(22)와, 유압 액추에이터(16)의 챔버 내의 압력을 감지하기 위한 전자 센서(36, 38) 및 전자 센서(36, 38)의 출력을 수신하기 위한 컨트롤러(34)를 포함하는 전자 제어 회로를 포함한다. 컨트롤러(34)는, 유압 액추에이터(16)에 전달되거나 유압 액추에이터(16)로부터 수용되는 경우에 유압 액추에이터(16)의 챔버 내에 실질적으로 일정한 압력을 달성하여 유압 액추에이터(16)의 모션에 관계없이 토공 공구(12)를 부동시키게 하는 가압 유체의 양을 연산한다.

8. 发明公开

KR1020170112948A 건설 기계 审中-实审
标题翻译：工程机械
公开(公告)号：KR1020170112948A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：KR1020160147433
申请日：2016-11-07
申请人： 히다치 겡키 가부시키 가이샤
发明人： 고바야시신타로
IPC分类号： E02F3/815 , E02F3/76
CPC分类号： E02F9/2271 , E02F3/325 , E02F3/76 , E02F3/7609 , E02F3/769 , E02F3/815 , E02F3/844 , E02F3/964 , E02F9/00 , E02F3/8155 , E02F3/7622
摘要： [과제] 선회체와의간섭을억제할수 있는배토장치를구비한건설기계를제공한다. [해결수단] 배토장치(20)가, 기부프레임(21)과, 링크기구(23) 및실린더(24)를이용하여기부프레임(21)에장착한배토판(22)과, 링크기구(23)의상측에위치하는고정커버(26)와, 고정커버(26) 및배토판(22)의사이의간극을커버하는가동커버(27)와, 배토판(23)의상승시에가동커버(27)를안내하기위한가이드핀(25)을갖는배토장치(20)를구비한건설기계에있어서, 가동커버(27)는, 하단부를배토판(22)에대하여회동가능하게연결한주면부(51)와, 가이드핀(25)에계합하는긴 구멍(54)을갖는측면부(52)를구비하며, 긴구멍(54)은, 가이드핀(25)에대향하는상기측면부(54)를따라서형성됨과함께, 고정커버(26)에따라서가동커버(27)가회동하였을때에배토판(23)의최상위치에서는그 하단위치에서가이드핀(25)과계합한다.
摘要翻译：发明内容本发明提供一种具有能够抑制与旋转体的干涉的隐形装置的工程机械。 [解决问题的手段]生坯装置20中，在基架21和连杆机构23和与气缸24安装在基架21垫料色氨酸22和连杆机构（23）和固定在衣服上侧盖26的位置处，固定罩26和生坯板22是医生可动罩27和生坯板23，可动盖27向服装seungsi以覆盖其间隙在设置有绿色体装置20的建筑机械具有导向销25用于导引可动盖27，可旋转地由所述主表面相对于在生坯板22（51）下端连接并和导向销25用于耻侧部52具有长孔54接合，细长孔54，沿着侧表面54相对的引导销25与形成的，固定当盖26 hayeoteul嘉会洞可动盖27按生坯板23的最佳位置，并在其下端位置添加gwagye导向销25。

9. 发明公开

KR1020170108124A 표시 시스템 및 건설 기계 审中-实审
标题翻译：显示系统和工程机械
公开(公告)号：KR1020170108124A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：KR1020177024035
申请日：2016-07-15
申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
发明人： 아리마쓰다이키 , 시마노유키 , 다카우라다케시 , 아넷츠버거,제이슨
IPC分类号： E02F9/26 , E02F3/32 , E02F3/76 , G01S19/14 , G06F3/01 , G09G5/00 , G09G5/377
CPC分类号： E02F9/264 , E02F3/32 , E02F3/841 , E02F3/844 , E02F9/261 , G01S19/14 , G06F3/01 , G09G5/003 , G09G5/377 , E02F3/7609
摘要： 표시시스템은, 화상을표시하는표시부와, 작업기를지지하는차체의위치를나타내는차체위치데이터를취득하는차체위치데이터취득부와, 작업기에의해처리되는처리대상의처리위치를나타내는처리위치데이터를유지하는처리위치데이터유지부와, 처리위치데이터에기초한처리위치를나타내는화상과차체의특정위치를나타내는화상을표시부에표시시키는표시제어부를포함한다.
摘要翻译：显示系统中，保持指示在处理对象的处理位置的处理位置数据，以通过显示单元，用于显示图像，车体的位置数据取得部，和一个工作机用于获取表示所述支撑组工作的身体位置处的车体的位置数据进行处理所述处理位置数据存储部，其示出了处理的图像和表示基于位置要处理的数据的位置以及用于显示在显示单元上的显示控制单元的车辆主体的特定位置的图像。

10. 发明授权

KR101358524B1 토공 공구의 부동화 시스템 및 방법 有权
标题翻译：用于实施地面浮动浮动的系统和方法
公开(公告)号：KR101358524B1
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：KR1020117012723
申请日：2009-11-06
申请人： 퍼듀 리서치 파운데이션
发明人： 휴즈에드워드씨 , 윌리암슨크리스토퍼앨런 , 짐머맨조슈아디 , 아이반티사이노바모니카마리안느
IPC分类号： E02F9/22 , F15B11/05 , F15B13/06 , F04D15/00
CPC分类号： E02F9/2203 , E02F3/844 , F15B11/0423 , F15B21/08 , F15B2211/20546 , F15B2211/20561 , F15B2211/27 , F15B2211/6313 , F15B2211/6336 , F15B2211/76 , F15B2211/7741 , F15B2211/785
摘要： 토공 기계(14)의 토공 공구(12)를 상승 및 하강시키도록 구성된 유압 액추에이터(16) 내의 챔버들을 물리적으로 연결시키지 않은 상태에서 토공 기계(14)의 토공 공구(12)의 부동 기능을 실행하기 위한 시스템(10) 및 방법이 개시된다. 상기 시스템은, 유압 액추에이터(16)에 그리고 유압 액추에이터(16) 내의 피스톤에 의해 분리되는 챔버에 가압 유체를 전달하고, 유압 액추에이터(16)로부터 그리고 유압 액추에이터(16) 내의 피스톤에 의해 분리되는 챔버로부터 가압 유체를 수용하는 전달-수용 장치(18)와, 유압 액추에이터(16)의 챔버 사이의 체적의 차이를 보상하기 위한 밸브(22)와, 유압 액추에이터(16)의 챔버 내의 압력을 감지하기 위한 전자 센서(36, 38) 및 전자 센서(36, 38)의 출력을 수신하기 위한 컨트롤러(34)를 포함하는 전자 제어 회로를 포함한다. 컨트롤러(34)는, 유압 액추에이터(16)에 전달되거나 유압 액추에이터(16)로부터 수용되는 경우에 유압 액추에이터(16)의 챔버 내에 실질적으로 일정한 압력을 달성하여 유압 액추에이터(16)의 모션에 관계없이 토공 공구(12)를 부동시키게 하는 가압 유체의 양을 연산한다.

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