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1. 发明授权

KR100656036B1 건설기계 失效
标题翻译：工程机械
公开(公告)号：KR100656036B1
公开(公告)日：2006-12-08
申请号：KR1020007008011
申请日：1999-11-10
申请人： 캬타피라 재팬 가부시키가이샤
发明人： 모리야나오유키 , 후루타히데토
IPC分类号： E02F9/20
CPC分类号： E02F9/2012 , E02F3/325 , E02F3/438 , E02F3/964 , E02F9/2025
摘要： 조작레버로부터의 조작신호를 입력하여 액츄에이터에 작동지령을 출력하는 제어부를 구비한 건설기계에 있어서, 조작레버와 액츄에이터와의 연동관계를, 임의로 설정할 수 있는 것이면서, 메모리가 대형화하여 버리는 것을 회피한다.
조작자가 원하는 연동관계를, 서비스용 툴(30)로부터 제어부(16)에 입력할 수 있도록 구성함과 동시에, 이 입력된 연동관계를 고쳐 쓰기 가능하게 기억시키는 메모리(26)를 설치하였다.
摘要翻译：以及控制单元，用于输入来自操作杆的操作信号并向致动器输出操作命令，其中操作杆和致动器之间的连接关系可以任意设定，。

2. 发明公开

KR1020150110801A 작업 차량 有权
公开(公告)号：KR1020150110801A
公开(公告)日：2015-10-02
申请号：KR1020157023465
申请日：2014-01-23
申请人： 얀마 가부시키가이샤
发明人： 나카가키,미츠히로 , 미야자키,카츠야 , 타나카,카타시 , 타카하시,미츠히로
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/26 , E02F9/24 , E02F3/43
CPC分类号： E02F9/2033 , E02F3/435 , E02F3/438 , E02F9/265
摘要： 어태치먼트(attachment)를교환해도간섭을회피할수 있을뿐만아니라, 어태치먼트교환에수반하는작업효율의저하를경감한다. 작업기본체(3)와, 당해작업기본체에접속되며, 복수개의관절(10a·11a·12a)을갖고, 선단에어태치먼트가탈착가능하게장착되는작업장치(4)와, 작업장치(4)의간섭을회피하기위해작업장치(4)를정지시키는정지위치(SA·SB·SC)가설정되는제어장치(28)를구비하는백호(backhoe)(1)에있어서, 제어장치(28)에는작업장치(4)의위치를검지하는위치센서(11b)와, 미리복수의정지위치(SA·SB·BC)를설정해당해복수의정지위치를각각독립적으로조정하는입력수단(51)과, 당해복수의정지위치를선택하는화면조작부(27)가접속된다.

3. 发明授权

KR100404437B1 자동운전셔블 및 그것을 사용한 쇄석처리시스템 失效
标题翻译： 자동운전셔블및그것을사용한쇄석처리시스템
公开(公告)号：KR100404437B1
公开(公告)日：2003-11-03
申请号：KR1019997010638
申请日：1999-03-18
申请人： 히다치 겡키 가부시키 가이샤
发明人： 구레누마도루 , 하시모토아키라 , 스가와라가즈히로 , 나가노요시유키 , 이시바시히데토
IPC分类号： E02F9/20
CPC分类号： E02F9/205 , E02F3/437 , E02F3/438 , E02F9/2037 , E02F9/2041 , E02F9/26
摘要： An automatically operated shovel, which includes a power shovel and an automatic operation controller 50 for making the power shovel reproduce a series of taught operations ranging from digging to dumping, is characterized in that the automatic operation controller is provided with a positioning determination means 511 for determining whether or not the power shovel has reached within a taught position range predetermined based on corresponding one of positioning accuracies set for individual taught positions of said power shovel, and, when the power shovel is determined to have reached within the predetermined taught position range, the automatic operation controller outputs a next taught position as a target position.
摘要翻译：包括动力铲和自动操作控制器50的自动操作铲包括用于使动力铲再现从挖掘到倾倒的一系列示教操作的自动操作控制器，其特征在于，自动操作控制器设置有定位确定装置511，用于基于对所述动力铲的各个示教位置设定的定位精度中的相应一个确定所述动力铲是否达到预先确定的示教位置范围内，并且当确定所述动力铲已经到达所述预定示教位置范围内时，自动操作控制器输出下一个示教位置作为目标位置。＆lt;图像＆GT;

4. 发明公开

KR1020120021920A 건설기계의 작업 패턴 인식 장치 및 작업 패턴 인식 방법 有权
标题翻译：用于识别施工机械中工作模式的装置和方法
公开(公告)号：KR1020120021920A
公开(公告)日：2012-03-09
申请号：KR1020100081222
申请日：2010-08-23
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 오준호 , 김기영 , 홍대희 , 장달식
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/26
CPC分类号： G05B11/01 , E02F3/438 , E02F9/265
摘要： PURPOSE: An apparatus and a method for recognizing working patterns of a construction machine are provided to control each device of an excavator depending on working patterns to increase fuel efficiency. CONSTITUTION: An apparatus for recognizing working patterns of a construction machine comprises a data accumulation unit(112), a working pattern analysis unit(114), a probability model analysis unit(122), and a pattern result output unit(120). The data accumulation unit accumulates data by getting operation signal of each device from a joystick(100). The working pattern analysis unit analyzes the data of accumulated operation signals in order to discriminate current working patterns. The probability model analysis unit discriminates the data, which is not discriminated from the working pattern analysis unit, according to a probability model. The pattern result output unit outputs the working patterns, discriminated from the working pattern analysis unit and the probability model analysis unit, to a driving control device(126) and a display unit(124).
摘要翻译：目的：提供一种用于识别施工机械的工作模式的装置和方法，以根据工作模式控制挖掘机的每个装置以提高燃料效率。构成：用于识别施工机械的工作模式的装置包括数据存储单元（112），工作模式分析单元（114），概率模型分析单元（122）和模式结果输出单元（120）。数据累积单元通过从操纵杆（100）获取每个设备的操作信号来累积数据。工作模式分析单元分析累积操作信号的数据，以区分当前工作模式。概率模型分析单元根据概率模型区分不与工作模式分析单元区分的数据。模式结果输出单元将与工作模式分析单元和概率模型分析单元区分开的工作模式输出到驱动控制装置（126）和显示单元（124）。

5. 发明授权

KR100188308B1 유압구동기계의작업자동화장치 失效
标题翻译：液压驱动机械操作自动化装置
公开(公告)号：KR100188308B1
公开(公告)日：1999-06-01
申请号：KR1019900701092
申请日：1989-09-28
申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
发明人： 나까무라겐다로오 , 가미데다까오 , 노레기요시 , 야마시다고오이찌 , 마에다신지
IPC分类号： E02F9/22
CPC分类号： E02F3/438 , E02F9/221
摘要： 본 발명은 수동 조작장치에 의하여 유압액추에이터를 조작하는 경우에 밸브컨트롤러에서 조작신호 경로 중에, 수동조작장치에 의한 경우와 마찬가지 조작을 유압액추에이터에 대하여 출력하도록 하여 유압액추에이터의 반복작업을 자동적으로 실시하도록 한 것이다.
더욱이, 유압액추에이터에 대한 진동구동을 상기한 수동조작장치에 의한 조작에 가산하여 출력하고 작업자에 의한 인위적 조작으로는 정확하게 이루어질 수 없는 조작을 실현시키는 것이다.
또, 반복조작을 연속하여 실시하는 경우에, 수동조작장치에 의한 보정조작을 가미하고, 일정량씩 변화시킬 때의 수정조작을 간편하게 한 것으로서, 건설기계의 굴삭처리를 일정량씩 깊게 하도록 한 경우에 적용할 수 있는 것으로 하였다.

6. 发明授权

KR101671142B1 건설 기계의 제어 시스템, 건설 기계, 및 건설 기계의 제어 방법 有权
标题翻译：施工机械控制系统施工机械及施工机械控制方法
公开(公告)号：KR101671142B1
公开(公告)日：2016-10-31
申请号：KR1020157024737
申请日：2015-03-24
申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
发明人： 이케가미가츠히로 , 가미요시키 , 바바아키노리 , 다카우라다케시
IPC分类号： E02F3/43 , E02F9/22 , E02F9/26 , E02F9/20
CPC分类号： E02F9/2228 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F3/438 , E02F9/2004 , E02F9/2029 , E02F9/2033 , E02F9/2041 , E02F9/2203 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/26 , E02F9/264
摘要： 제어시스템은, 유압실린더를동작시키는조작지령이출력된상태에서, 조작지령치및 실린더속도에관한데이터를취득하는데이터취득부와, 데이터취득부에서취득한데이터에기초하여, 정지상태의유압실린더가동작을개시할때의동작개시조작지령치, 및조작지령치와미속도영역에있어서의실린더속도의관계를나타내는미속도동작특성을도출하는도출부와, 도출부에서도출된동작개시조작지령치, 및미속도동작특성을기억하는기억부와, 기억부의기억정보에기초하여, 작업기를제어하는작업기제어부를구비한다.

7. 发明授权

KR100141978B1 유압굴삭기의자동진동방법및그의장치 失效
标题翻译：液压挖掘机的自动振动方法及其装置
公开(公告)号：KR100141978B1
公开(公告)日：1999-02-18
申请号：KR1019920701607
申请日：1990-01-16
申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
发明人： 타카무라후지토시 , 오노다타쿠미
IPC分类号： E02F3/43
CPC分类号： E02F3/438 , E02F9/221
摘要： 본발명은 부움, 아암 및 바켓으로 이루어지는 작업기를 보유하는 유압굴삭기에 사용되고, 토질의 변화나 다양한 작업에 있어서도 굴삭저항을 감소시켜 효율좋게 굴삭하기 위하여, 작업기에 적절한 전동을 부여하도록 한 유압굴삭기의 자동진동방법 및 그의 장치이다.
특히 본발명에서는 토질이나 작업형태에 따라서 미리 작업모오드(B
O , A, B
U , S
K )와 징진동모오드(L, M, S)를 설정하고, 또한, 자동전동모오드로서 적절한 전동을 자동적으로 발생시키고 있다.
또, 작업기레버의 조작량을 상기한 진동에 가산시키고 있다.
이 때문에 전압작업이나 고름작업 혹은 바켓에 진동을 부여하면서 굴삭하는 작업과 같은 단순하고 섬세한 반복작업에서도, 운전기사에게 있어서 다대한 부담과 피로를 강요하는 일없이 용이하고 균일하게 작업을 수행할 수 있어, 작업성을 대폭 향상시킬 수 있다.

8. 发明授权

KR1019950009324B1 액츄에이터 작동속도 자동조절장치 및 그 제어방법 失效
标题翻译：挖掘机执行机构的自动控制方法及装置
公开(公告)号：KR1019950009324B1
公开(公告)日：1995-08-19
申请号：KR1019910021329
申请日：1991-11-26
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 김주경
IPC分类号： E02F9/20
CPC分类号： E02F3/438
摘要： two hydraulic pumps(2)(3) for delivering pressurized fluid for dividing the actuators including a swing motor(6) for turning; a pair of directional control valves(4)(5) for controlling flow direction and quantity of the pressurized fluid which is to be distributed to the swing motor(6) and a boom cylinder(7); manipulating levers(9)(10) for outputting signals corresponding to manipulation valves; a controller(8) for controlling the swing motor(6) and the boom cylinder(7); a boom displacement detector(13) for detecting positional displacement of the boom cylinder(7) and outputting to the controller a signal corresponding to the detected positional displacement of the boom cylinder(7); and a swing displacement detector(14) for detecting the rotating angle of the swing motor(6) and outputting a signal corresponding to the detected rotating angle of the swing motor(6) to the controller(8)
摘要翻译：用于输送加压流体的两个液压泵（2）（3），用于分配包括用于转动的回转马达（6）的致动器; 一对方向控制阀（4）（5），用于控制分配给回转马达（6）和动臂缸（7）的加压流体的流动方向和数量; 操纵杆（9）（10），用于输出对应于操纵阀的信号; 用于控制回转马达（6）和悬臂液压缸（7）的控制器（8）; 用于检测动臂缸（7）的位置偏移并向控制器输出与检测到的动臂缸（7）的位置偏移相对应的信号的动臂位移检测器（13）。以及用于检测回转马达（6）的旋转角度并将对应于所检测到的回转马达（6）的旋转角度的信号输出到控制器（8）的摆动位移检测器（14）

9. 发明授权

KR101799101B1 건설기계의 작업 패턴 인식 장치 및 작업 패턴 인식 방법 有权
公开(公告)号：KR101799101B1
公开(公告)日：2017-11-20
申请号：KR1020100081222
申请日：2010-08-23
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 오준호 , 김기영 , 홍대희 , 장달식
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/26
CPC分类号： G05B11/01 , E02F3/438 , E02F9/265
摘要： 본발명은굴삭기의각 장비를작업패턴에따라제어함으로써연비를효율적으로사용할수 있는작업패턴제어장치및 작업패턴인식장치의패턴분석방법에관한것이다. 본발명에따른작업패턴제어장치는건설기계가수행하고있는작업을분석하는작업패턴인식장치와; 상기작업패턴인식장치로부터분석된작업패턴에맞도록상기건설기계의각 장비를제어하는구동제어장치;를포함하며, 상기작업패턴인식장치는운전자의조작신호를입력받아축적하는데이터축적부와; 상기축적된조작신호의데이터를분석하여현재작업패턴을판별하는작업패턴분석부와; 상기작업패턴분석부로부터판별되지못한데이터를확률모델에따라판별하는확률모델분석부와; 상기작업패턴분석부및 확률분석모델부로부터판별된작업을상기구동제어장치로출력하는패턴결과출력부;를포함하는것을특징으로한다.

10. 发明授权

KR101763374B1 작업 차량 有权
标题翻译：工作车辆
公开(公告)号：KR101763374B1
公开(公告)日：2017-07-31
申请号：KR1020157023465
申请日：2014-01-23
申请人： 얀마 가부시키가이샤
发明人： 나카가키,미츠히로 , 미야자키,카츠야 , 타나카,카타시 , 타카하시,미츠히로
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/26 , E02F9/24 , E02F3/43
CPC分类号： E02F9/2033 , E02F3/435 , E02F3/438 , E02F9/265
摘要： 어태치먼트(attachment)를교환해도간섭을회피할수 있을뿐만아니라, 어태치먼트교환에수반하는작업효율의저하를경감한다. 작업기본체(3)와, 당해작업기본체에접속되며, 복수개의관절(10a·11a·12a)을갖고, 선단에어태치먼트가탈착가능하게장착되는작업장치(4)와, 작업장치(4)의간섭을회피하기위해작업장치(4)를정지시키는정지위치(SA·SB·SC)가설정되는제어장치(28)를구비하는백호(backhoe)(1)에있어서, 제어장치(28)에는작업장치(4)의위치를검지하는위치센서(11b)와, 미리복수의정지위치(SA·SB·BC)를설정해당해복수의정지위치를각각독립적으로조정하는입력수단(51)과, 당해복수의정지위치를선택하는화면조작부(27)가접속된다.
摘要翻译：交换附件不仅可以避免干扰，还可以减少附件交换所带来的工作效率的下降。干扰机主体3和，如本领域工作机械被连接到所述主体，多个关节（10A·11A·12a）的有，其使附件可移除地安装到前端部4，工作装置动作（4）在反铲挖土机（反铲）（1），具有作业工具的静止位置（SA·SB·SC）被定义假设控制单元28以停止（4），以便避免，控制装置28，工作装置用于检测（4），（11B）和预先多个停止位置（SA·SB·BC）的位置，以对应于多个多个停止位置中的一个设置的位置传感器中，每个输入装置，用于独立地调整（51），在本领域并且连接用于选择固定位置值的屏幕操作单元27。

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