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1. 发明授权

KR101819652B1 건설 기계 有权
标题翻译：工程机械
公开(公告)号：KR101819652B1
公开(公告)日：2018-01-17
申请号：KR1020167008133
申请日：2014-08-28
申请人： 얀마 가부시키가이샤
发明人： 나카가키,미츠히로 , 시로우즈,타카유키 , 타나카,카타시
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/22 , F15B11/16 , F02D29/04
CPC分类号： E02F9/2066 , E02F3/325 , E02F9/2235 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F02D29/00 , F02D29/04 , F15B11/165 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/6651
摘要： 작업내용에따라엔진의제어형태를선택하면서, 유압펌프의토출량제어에의한엔진회전수의제어진동(hunting)을방지할수 있는건설기계인백호(backhoe)의제공을목적으로한다. 엔진(19)의실회전수(N)와액셀러레이터개방도(Sn)로부터산출되는목표회전수(Nt)의편차(ΔN)에기초해, 엔진(19)에의해구동되는가변용량형유압펌프(29)의경사판각도가제어되는건설기계인백호(1)로서, 엔진(19)의실회전수(N)가엔진(19)의최대토크를출력가능한최대토크회전수(Np) 이상인경우, 아이소크로너스제어(isochronous control)에의해엔진(19)이제어되고, 엔진(19)의실회전수(N)가엔진(19)의최대토크를출력가능한최대토크회전수(Np) 미만인경우, 드룹제어(droop control)에의해엔진(19)이제어된다.
摘要翻译：通过选择根据工作信息的发动机的控制的类型，它是一个目的是提供一种设计成防止控制振荡（打猎）由液压泵的流量控制的发动机转数在反铲挖土机（反铲）的建筑机械。基于由发动机19的室内转速N计算出的目标转速Nt与加速器开度Sn的偏差N，可变容量型液压泵29 其中当发动机19的房间转速N不小于能够输出发动机19的最大转矩的最大转矩转速Np时，小于发动机19现在可以控制和发动机19 uisil转速（N）的输出旋转的最大扭矩由控制（同步控制）发动机19（NP）的最大转矩，下垂控制（下垂发动机19通过控制而关闭。

2. 发明公开

KR1020160040715A 작업 차량 无效
标题翻译：工业车辆
公开(公告)号：KR1020160040715A
公开(公告)日：2016-04-14
申请号：KR1020167006284
申请日：2014-05-26
申请人： 얀마 가부시키가이샤
发明人： 나카가키,미츠히로 , 미야자키,카츠야 , 타나카,카타시 , 타카하시,미츠히로
IPC分类号： E02F3/43 , E02F9/24 , E02F9/20 , E02F9/22
CPC分类号： E02F3/435 , E02F3/325 , E02F3/425 , E02F9/2033 , E02F9/24 , E02F9/265
摘要： 규제위치보다근접측으로작업장치가회동하는것을확실히방지할수 있는작업차량을제공하는것을과제로한다. 해결수단으로서, 관절을회전중심으로하여근접측또는이간측으로회동가능하게구성되는작업장치(4) 및규제위치(A)보다근접측으로회동하지않도록작업장치(4)의회동을규제하는제어장치(30)를구비하는작업차량(1)으로서, 제어장치(30)는규제위치(A)보다이간측으로오프셋위치(B)가설정되어구성되며, 근접측으로회동하는작업장치(4)가오프셋위치(B)까지회동했을때, 작업장치(4)의근접측으로의회동을정지하는동작을개시하는것이다.
摘要翻译：本发明解决了提供一种工业车辆的问题，其中可以可靠地防止工业装置在近方向上转动超过限制位置。该解决方案是一种工业车辆（1），其具有被配置为能够在近方向或远离方向上转动关节的工业设备（4），以及用于限制转向的控制装置（30）工业设备（4），使得工业设备（4）不会在近距离之外超过限制位置（A），其中控制设备（30）被配置为使偏移位置（B）设置在远离方向超过限制位置（A），并且当正在向近方向转动的工业设备（4）具有在近端方向转动时，控制装置（30）启动停止工业设备（4）在近方向转动的动作，转到偏移位置（B）。

3. 发明公开

KR1020150110801A 작업 차량 有权
公开(公告)号：KR1020150110801A
公开(公告)日：2015-10-02
申请号：KR1020157023465
申请日：2014-01-23
申请人： 얀마 가부시키가이샤
发明人： 나카가키,미츠히로 , 미야자키,카츠야 , 타나카,카타시 , 타카하시,미츠히로
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/26 , E02F9/24 , E02F3/43
CPC分类号： E02F9/2033 , E02F3/435 , E02F3/438 , E02F9/265
摘要： 어태치먼트(attachment)를교환해도간섭을회피할수 있을뿐만아니라, 어태치먼트교환에수반하는작업효율의저하를경감한다. 작업기본체(3)와, 당해작업기본체에접속되며, 복수개의관절(10a·11a·12a)을갖고, 선단에어태치먼트가탈착가능하게장착되는작업장치(4)와, 작업장치(4)의간섭을회피하기위해작업장치(4)를정지시키는정지위치(SA·SB·SC)가설정되는제어장치(28)를구비하는백호(backhoe)(1)에있어서, 제어장치(28)에는작업장치(4)의위치를검지하는위치센서(11b)와, 미리복수의정지위치(SA·SB·BC)를설정해당해복수의정지위치를각각독립적으로조정하는입력수단(51)과, 당해복수의정지위치를선택하는화면조작부(27)가접속된다.

4. 发明授权

KR101763374B1 작업 차량 有权
标题翻译：工作车辆
公开(公告)号：KR101763374B1
公开(公告)日：2017-07-31
申请号：KR1020157023465
申请日：2014-01-23
申请人： 얀마 가부시키가이샤
发明人： 나카가키,미츠히로 , 미야자키,카츠야 , 타나카,카타시 , 타카하시,미츠히로
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/26 , E02F9/24 , E02F3/43
CPC分类号： E02F9/2033 , E02F3/435 , E02F3/438 , E02F9/265
摘要： 어태치먼트(attachment)를교환해도간섭을회피할수 있을뿐만아니라, 어태치먼트교환에수반하는작업효율의저하를경감한다. 작업기본체(3)와, 당해작업기본체에접속되며, 복수개의관절(10a·11a·12a)을갖고, 선단에어태치먼트가탈착가능하게장착되는작업장치(4)와, 작업장치(4)의간섭을회피하기위해작업장치(4)를정지시키는정지위치(SA·SB·SC)가설정되는제어장치(28)를구비하는백호(backhoe)(1)에있어서, 제어장치(28)에는작업장치(4)의위치를검지하는위치센서(11b)와, 미리복수의정지위치(SA·SB·BC)를설정해당해복수의정지위치를각각독립적으로조정하는입력수단(51)과, 당해복수의정지위치를선택하는화면조작부(27)가접속된다.
摘要翻译：交换附件不仅可以避免干扰，还可以减少附件交换所带来的工作效率的下降。干扰机主体3和，如本领域工作机械被连接到所述主体，多个关节（10A·11A·12a）的有，其使附件可移除地安装到前端部4，工作装置动作（4）在反铲挖土机（反铲）（1），具有作业工具的静止位置（SA·SB·SC）被定义假设控制单元28以停止（4），以便避免，控制装置28，工作装置用于检测（4），（11B）和预先多个停止位置（SA·SB·BC）的位置，以对应于多个多个停止位置中的一个设置的位置传感器中，每个输入装置，用于独立地调整（51），在本领域并且连接用于选择固定位置值的屏幕操作单元27。

5. 发明公开

KR1020160045898A 건설 기계 审中-实审
公开(公告)号：KR1020160045898A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：KR1020167008133
申请日：2014-08-28
申请人： 얀마 가부시키가이샤
发明人： 나카가키,미츠히로 , 시로우즈,타카유키 , 타나카,카타시
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/22 , F15B11/16 , F02D29/04
CPC分类号： E02F9/2066 , E02F3/325 , E02F9/2235 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F02D29/00 , F02D29/04 , F15B11/165 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/6651
摘要： 작업내용에따라엔진의제어형태를선택하면서, 유압펌프의토출량제어에의한엔진회전수의제어진동(hunting)을방지할수 있는건설기계인백호(backhoe)의제공을목적으로한다. 엔진(19)의실회전수(N)와액셀러레이터개방도(Sn)로부터산출되는목표회전수(Nt)의편차(ΔN)에기초해, 엔진(19)에의해구동되는가변용량형유압펌프(29)의경사판각도가제어되는건설기계인백호(1)로서, 엔진(19)의실회전수(N)가엔진(19)의최대토크를출력가능한최대토크회전수(Np) 이상인경우, 아이소크로너스제어(isochronous control)에의해엔진(19)이제어되고, 엔진(19)의실회전수(N)가엔진(19)의최대토크를출력가능한최대토크회전수(Np) 미만인경우, 드룹제어(droop control)에의해엔진(19)이제어된다.

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