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1. 发明授权

KR102156945B1 건설기계용 조이스틱 및 페달의 고장에 따른 비상구동방법 有权
公开(公告)号：KR102156945B1
公开(公告)日：2020-09-16
申请号：KR1020140026999
申请日：2014-03-07
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 김기영 , 김기용
IPC分类号： G05B23/02 , E02F9/20 , G05G9/047 , G05G1/30 , G06F3/041

2. 发明公开

KR1020150104958A 건설기계용 조이스틱 및 페달의 고장에 따른 비상구동방법 审中-实审
标题翻译：应急施工机械故障的紧急驾驶方法
公开(公告)号：KR1020150104958A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：KR1020140026999
申请日：2014-03-07
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 김기영 , 김기용
IPC分类号： E02F9/20 , G05B23/00
CPC分类号： G05B23/021 , E02F9/20 , G05G1/30 , G05G9/047 , G06F3/041
摘要： 본 발명의 실시예는 건설기계용 조이스틱 및 페달의 고장에 따른 비상구동방법에 관한 것으로, 건설기계용 조이스틱 및 페달의 고장을 감지하는 고장 감지단계와, 고장이 감지된 조이스틱 및 페달을 비상구동 하기 위하여 터치 스크린, 버튼 및 미고장 조이스틱 및 페달로 대체하는 방법 중에서 하나의 비상구동 방법을 선택하는 구동방법 선택단계 및 선택된 비상구동 방법으로 고장난 조이스틱 및 페달의 구동을 위한 비상구동을 실시하는 비상구동 실시단계를 포함한다.
摘要翻译：根据本发明的实施例，提供了一种根据用于建筑机械的操纵杆和踏板的故障的紧急驾驶方法，包括：故障检测步骤，用于检测操纵杆和踏板用于施工的故障机; 驱动方法选择步骤，选择用触摸屏，按钮，普通操纵杆和普通踏板代替的方法的一种紧急驾驶方法，以便驱动在紧急情况下检测到故障的操纵杆和踏板 ; 以及紧急驾驶执行步骤，通过选择的紧急驾驶方法来执行紧急驾驶以驱动无序的操纵杆和踏板。

3. 发明授权

KR101799101B1 건설기계의 작업 패턴 인식 장치 및 작업 패턴 인식 방법 有权
公开(公告)号：KR101799101B1
公开(公告)日：2017-11-20
申请号：KR1020100081222
申请日：2010-08-23
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 오준호 , 김기영 , 홍대희 , 장달식
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/26
CPC分类号： G05B11/01 , E02F3/438 , E02F9/265
摘要： 본발명은굴삭기의각 장비를작업패턴에따라제어함으로써연비를효율적으로사용할수 있는작업패턴제어장치및 작업패턴인식장치의패턴분석방법에관한것이다. 본발명에따른작업패턴제어장치는건설기계가수행하고있는작업을분석하는작업패턴인식장치와; 상기작업패턴인식장치로부터분석된작업패턴에맞도록상기건설기계의각 장비를제어하는구동제어장치;를포함하며, 상기작업패턴인식장치는운전자의조작신호를입력받아축적하는데이터축적부와; 상기축적된조작신호의데이터를분석하여현재작업패턴을판별하는작업패턴분석부와; 상기작업패턴분석부로부터판별되지못한데이터를확률모델에따라판별하는확률모델분석부와; 상기작업패턴분석부및 확률분석모델부로부터판별된작업을상기구동제어장치로출력하는패턴결과출력부;를포함하는것을특징으로한다.

4. 发明公开

KR1020150081615A 건설기계의 유압시스템 审中-实审
标题翻译：建筑机械液压系统
公开(公告)号：KR1020150081615A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：KR1020140001287
申请日：2014-01-06
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 박형준 , 김기용 , 김기영 , 최대균
IPC分类号： E02F9/22 , F02D29/04
CPC分类号： E02F9/2239 , B60Y2200/41 , F02D29/04 , F15B15/18
摘要： 본발명의실시예는건설기계의유압시스템에관한것으로, 양방향으로작동유가토출되는선회펌프와, 상기선회펌프의토출유량을제어하는컨트롤챔버와, 상기선회펌프의작동유를제공받아선회동작하는선회모터와, 건설기계의프론트의동작을위한복수의조작신호를발생시키는조작장치와, 상기조작장치의조작신호에의해발생된파일럿압력을전류값으로변환하여출력하는제어장치및 상기제어장치로부터인가되는전류값에대응되는밸브압력을출력하는전자비례감압밸브를포함하고, 상기전자비례감암밸브는상기컨트롤챔버에입력되는선회파일럿압력의릴리프압을제어한다.
摘要翻译：根据本发明的一个实施例，一种建筑机械的液压系统包括：一个摆动泵，其中液压流体沿两个方向排出; 控制所述摆动泵的排出速度的控制室; 接收摆动泵的液压流体摆动的回转马达; 产生多个操作信号以使建筑机械的前部能够操作的操作装置; 控制装置将由操作装置的操作信号产生的先导压力转换为要输出的当前值; 以及电子比例减压阀，输出与从控制装置施加的电流值对应的阀压。电子比例减压阀控制输入到控制室的摆动导向器的压力的释放压力。

5. 发明公开

KR1020120021920A 건설기계의 작업 패턴 인식 장치 및 작업 패턴 인식 방법 有权
标题翻译：用于识别施工机械中工作模式的装置和方法
公开(公告)号：KR1020120021920A
公开(公告)日：2012-03-09
申请号：KR1020100081222
申请日：2010-08-23
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 오준호 , 김기영 , 홍대희 , 장달식
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/26
CPC分类号： G05B11/01 , E02F3/438 , E02F9/265
摘要： PURPOSE: An apparatus and a method for recognizing working patterns of a construction machine are provided to control each device of an excavator depending on working patterns to increase fuel efficiency. CONSTITUTION: An apparatus for recognizing working patterns of a construction machine comprises a data accumulation unit(112), a working pattern analysis unit(114), a probability model analysis unit(122), and a pattern result output unit(120). The data accumulation unit accumulates data by getting operation signal of each device from a joystick(100). The working pattern analysis unit analyzes the data of accumulated operation signals in order to discriminate current working patterns. The probability model analysis unit discriminates the data, which is not discriminated from the working pattern analysis unit, according to a probability model. The pattern result output unit outputs the working patterns, discriminated from the working pattern analysis unit and the probability model analysis unit, to a driving control device(126) and a display unit(124).
摘要翻译：目的：提供一种用于识别施工机械的工作模式的装置和方法，以根据工作模式控制挖掘机的每个装置以提高燃料效率。构成：用于识别施工机械的工作模式的装置包括数据存储单元（112），工作模式分析单元（114），概率模型分析单元（122）和模式结果输出单元（120）。数据累积单元通过从操纵杆（100）获取每个设备的操作信号来累积数据。工作模式分析单元分析累积操作信号的数据，以区分当前工作模式。概率模型分析单元根据概率模型区分不与工作模式分析单元区分的数据。模式结果输出单元将与工作模式分析单元和概率模型分析单元区分开的工作模式输出到驱动控制装置（126）和显示单元（124）。

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