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1. 发明授权

KR101846973B1 굴삭기용 어태치먼트 웜드라이버 有权
标题翻译：挖掘机附件蠕虫驱动程序
公开(公告)号：KR101846973B1
公开(公告)日：2018-04-09
申请号：KR1020170000704
申请日：2017-01-03
申请人： 최인호
发明人： 최인호
IPC分类号： E02F3/36 , F16C19/22 , F16C33/66
CPC分类号： E02F3/3681 , F16C19/22 , F16C33/6637
摘要： 본발명은굴삭기용어태치먼트의회전을위하여굴삭기암에설치되는웜드라이버를외륜휠부재와내륜휠부재로각각나누어결합함으로써, 베어링의설치관련작업시, 외륜휠부재에베어링을안착시킨후 외륜휠부재와내륜휠부재를결합하여쉽게베어링을설치할수 있다는장점이있다.
摘要翻译：本发明的特征在于，设置在挖掘机臂上用于挖掘机附属装置的旋转的蜗杆驱动器被分成外轮部件和内轮部件，并且内圈轮构件彼此结合以容易地安装轴承。

2. 发明公开

KR1020160142753A 작업차량 및 작업차량의 제어 방법 有权
标题翻译：工作车辆和控制工作车辆的方法
公开(公告)号：KR1020160142753A
公开(公告)日：2016-12-13
申请号：KR1020157014415
申请日：2015-02-02
申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
发明人： 신타니사토루 , 후지이유토 , 세키마사노부 , 이치하라마사시 , 가미요시키
IPC分类号： E02F9/22 , E02F9/26 , E02F3/36 , E02F3/43 , E02F9/20
CPC分类号： E02F3/435 , B60Y2200/412 , B60Y2400/306 , B60Y2400/406 , B60Y2400/92 , E02F3/32 , E02F3/3677 , E02F3/3681 , E02F3/43 , E02F9/2004 , E02F9/2037 , E02F9/22 , E02F9/26 , E02F9/261 , E02F9/262 , E02F9/264 , E02F9/265
摘要： 작업차량은차량본체와작업기와각도센서와작업기제어부를구비한다. 작업기는붐과아암과버킷을갖는다. 붐은붐축을중심으로차량본체에대하여회전가능하다. 아암은붐축과평행한아암축을중심으로붐에대하여회전가능하다. 버킷은아암축과평행한버킷축및 버킷축과직교하는틸트축의각각을중심으로아암에대하여회전가능하다. 각도센서는, 버킷에설치되어, 수평면에대한버킷의경사각도를검출한다. 작업기제어부는, 작업기에의한작업대상의목표형상을나타내는설계지형에기초하여, 작업기의동작을적어도일부자동으로제어하는작업기제어를실행한다. 작업기제어부는, 각도센서로검출한버킷의경사각도가제1 임계치미만인경우, 작업기제어를시작하고, 각도센서로검출한버킷의경사각도가제1 임계치이상인경우, 작업기제어를시작하지않는다.
摘要翻译：工作车辆包括车身，作业工具，角度传感器和作业工具控制单元。铲斗相对于围绕斗杆轴线的臂可平行于臂轴线和与铲斗轴线正交的倾斜轴线相对地旋转。角度传感器设置在铲斗中并且检测铲斗相对于水平面的倾斜角度。当由角度传感器检测到的铲斗的倾斜角度小于第一阈值时，作业工具控制单元开始对作业工具的操作进行至少一部分自动控制的作业工具的控制，并且不起动当由角度传感器检测到的铲斗的倾斜角度等于或大于第一阈值时，对作业工具的控制。

3. 发明授权

KR101777935B1 건설 기계의 제어 시스템, 건설 기계, 및 건설 기계의 제어 방법 有权
标题翻译：施工机械控制系统，施工机械，施工机械控制方法
公开(公告)号：KR101777935B1
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：KR1020157026701
申请日：2014-06-02
申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
发明人： 기타지마진
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/14 , E02F9/22 , E02F9/26
CPC分类号： E02F9/264 , B60W10/06 , B60Y2200/412 , B60Y2400/92 , E02F3/32 , E02F3/3677 , E02F3/3681 , E02F3/435 , E02F3/439 , E02F9/02 , E02F9/2012 , E02F9/2033 , E02F9/2037 , E02F9/22 , E02F9/262 , E02F9/265 , F04B17/05 , F16H61/02
摘要： 제어시스템은, 복수의틸트기구를갖는버킷을포함하는작업기를구비하는건설기계를제어한다. 제어시스템은, 버킷에배치되고, 수평면에대한경사각도를검출가능하고, 틸트축을중심으로하는버킷의회전각도를나타내는틸트각도데이터를검출하는틸트각도센서와, 틸트각도센서로부터틸트각도데이터가출력되는데이터취득부와, 고정지령에기초하여, 데이터취득부에출력되는틸트각도데이터를고정데이터로하는데이터고정부와, 고정지령이해제될때까지, 고정데이터에기초하여, 작업기를제어하는작업기제어부를구비한다.
摘要翻译：控制系统控制具有包括具有多个倾斜机构的铲斗的作业机械的工程机械。所述控制系统被布置在所述桶，它可以检测的倾斜角与水平面，和倾斜角传感器，用于检测指示所述铲斗的中心的旋转角的倾斜角数据的倾斜轴线，并且从倾斜角的倾斜角数据传感器输出并且，固定基准的基础上，数据保护和固定命令到倾斜角数据的数据获取单元，其被输出到在一个固定的数据中获得的子数据，直到解除，基于所述固定数据，作业机控制单元，用于控制一个操作和。

4. 发明公开

KR1020140021084A 굴삭기의 버킷 회전장치 无效
标题翻译：挖掘机铲斗旋转装置
公开(公告)号：KR1020140021084A
公开(公告)日：2014-02-20
申请号：KR1020120085839
申请日：2012-08-06
申请人： 강완배
发明人： 유동석
IPC分类号： E02F3/42 , E02F3/40
CPC分类号： E02F3/3681 , B60Y2200/412 , E02F3/3686 , E02F3/42
摘要： The present invention relates to an excavator, which is construction machinery, and in particular, to a bucket rotating device of an excavator, which has a left-right rotator in a connection part of an arm and a bucket and is able to rotate the bucket to left and right. According to the present invention, the connection part of the arm and the bucket has a left-right rotator capable of rotating the bucket to left and right. The left-right rotator comprises a fixing structure (210) attached to the arm in the upper side and having a cylindrical guide bracket in the back and forth direction formed in the lower side; a rotary structure having a rotary bracket rotating to left and right in the state of being inserted into the guide bracket, formed in the upper side, and connected to the bucket in the lower side; and a fixing tool fixing the fixing structure and the rotary structure.
摘要翻译：本发明涉及一种作为施工机械的挖掘机，特别涉及一种挖掘机的铲斗旋转装置，该挖掘机在臂和铲斗的连接部分中具有左右旋转器，并且能够使铲斗左右。根据本发明，臂和铲斗的连接部分具有能够使铲斗左右旋转的左右旋转器。左右旋转体包括固定结构（210），该固定结构（210）安装在上侧的臂上，并且在下侧形成有沿前后方向的圆柱形引导托架; 旋转构件，其具有旋转托架，其在插入到引导托架中的状态下左右旋转，形成在上侧，并且在下侧连接到铲斗; 以及固定固定结构和旋转结构的固定工具。

5. 发明授权

KR100609494B1 집게를 구비한 굴삭기용 버킷 어셈블리 有权
标题翻译：挖掘机铲斗总成
公开(公告)号：KR100609494B1
公开(公告)日：2006-08-08
申请号：KR1020050043825
申请日：2005-05-24
申请人： 임영주
发明人： 임영주
IPC分类号： E02F3/40 , E02F3/413
CPC分类号： E02F3/404 , E02F3/3677 , E02F3/3681
摘要： 개시된 본 발명은 집게를 구비한 굴삭기용 버킷 어셈블리에 관한 것으로, 굴삭기의 붐 선단에 설치된 버킷과 마주하게 집게를 설치하여 죔력을 발휘하게 하고, 이들을 링기어와 스윙모터등으로 구성된 회전작동부의 하부 지지프레임에 설치하여 360°회전 작동하게 함과 더블어 좌,우측 방향으로도 틸트되게 이루어진다.
이와 같이 이루어지는 집게를 구비한 굴삭기용 버킷 어셈블리는 굴삭기에 구비된 버킷과 집게를 형성한 버킷어셈블리를 360°회전시키거나 좌,우측방향으로 틸트시켜 파지물의 파손없이 자세 변경 및 이동을 용이하게 한 것으로, 건설 산업 현장에서 조경석 시공, 피복석 시공, 콘크리트 흉관매설 작업등을 편리하게 하는 효과를 제공하는데 있다.
굴삭기, 버킷, 집게, 틸트, 초경합금팁, 보조집게투스

6. 发明授权

KR100407433B1 유압터닝 조인트 및 그를 이용한 건설기계용 작업장치 失效
标题翻译： 유압터닝조인트및그를이용한건설기계용작업장
公开(公告)号：KR100407433B1
公开(公告)日：2003-11-28
申请号：KR1020010056402
申请日：2001-09-13
申请人： 최종선
发明人： 최종선
IPC分类号： E02F3/36 , E02F9/12
CPC分类号： E02F3/3677 , E02F3/3681
摘要： PURPOSE: Provided is a hydraulic turning joint and a working apparatus for constructional equipment to allow a smooth supply of oil for operation by reducing length of the joint. CONSTITUTION: The joint(100) comprises a housing(110) having couplers(111a,111b), axial bore(112) and a number of lateral hydraulic line couplers(113c,113d); a rotational axis(120) having a connection end(121), a number of top grooves(122a,122b) corresponding to the couplers(111a,111b), a number of peripheral grooves(123c,123d) corresponding to the couplers(113c,113d), bottom hydraulic line couplers(124a-124d) with the same numbers to the grooves(122a,122b,123c,123d) and inner passing-through holes(125a-125d) to flow the acting oil; and a connection component(130) to joint the axial bore(112) and the connection end(121) thereby to connect the rotational axis(120) and the housing(110).
摘要翻译：目的：提供一种用于施工设备的液压转动接头和工作装置，通过减小接头的长度而允许平稳供油操作。构造：接头（100）包括具有联接器（111a，111b），轴向孔（112）和多个侧向液压管路联接器（113c，113d）的壳体（110）; 具有连接端（121），对应于耦合器（111a，111b）的多个顶槽（122a，122b）的旋转轴（120），对应于耦合器（113c）的多个周边槽（123c，123d）（122a，122b，123c，123d）和内部贯通孔（125a-125d）中流动工作油的底部液压管路连接器（124a-124d）和连接部件（130），以连接轴向孔（112）和连接端（121），从而连接旋转轴（120）和壳体（110）。

7. 发明授权

KR101759409B1 작업차량 및 작업차량의 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR101759409B1
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：KR1020157014415
申请日：2015-02-02
申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
发明人： 신타니사토루 , 후지이유토 , 세키마사노부 , 이치하라마사시 , 가미요시키
IPC分类号： E02F9/22 , E02F9/26 , E02F3/36 , E02F3/43 , E02F9/20
CPC分类号： E02F3/435 , B60Y2200/412 , B60Y2400/306 , B60Y2400/406 , B60Y2400/92 , E02F3/32 , E02F3/3677 , E02F3/3681 , E02F3/43 , E02F9/2004 , E02F9/2037 , E02F9/22 , E02F9/26 , E02F9/261 , E02F9/262 , E02F9/264 , E02F9/265
摘要： 작업차량은차량본체와작업기와각도센서와작업기제어부를구비한다. 작업기는붐과아암과버킷을갖는다. 붐은붐축을중심으로차량본체에대하여회전가능하다. 아암은붐축과평행한아암축을중심으로붐에대하여회전가능하다. 버킷은아암축과평행한버킷축및 버킷축과직교하는틸트축의각각을중심으로아암에대하여회전가능하다. 각도센서는, 버킷에설치되어, 수평면에대한버킷의경사각도를검출한다. 작업기제어부는, 작업기에의한작업대상의목표형상을나타내는설계지형에기초하여, 작업기의동작을적어도일부자동으로제어하는작업기제어를실행한다. 작업기제어부는, 각도센서로검출한버킷의경사각도가제1 임계치미만인경우, 작업기제어를시작하고, 각도센서로검출한버킷의경사각도가제1 임계치이상인경우, 작업기제어를시작하지않는다.

8. 发明公开

KR1020170069174A 작업 차량 및 틸트 각도의 취득 방법 有权
标题翻译：获得工作车辆和倾斜角度的方法
公开(公告)号：KR1020170069174A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：KR1020167012543
申请日：2015-12-09
申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
发明人： 후지이유토 , 이와무라쓰토무 , 아리마쓰다이키 , 이케가미가쓰히로 , 세키마사노부
IPC分类号： E02F9/26 , E02F3/43
CPC分类号： E02F9/264 , E02F3/32 , E02F3/3681 , E02F3/425 , E02F9/265 , E02F9/26 , B60Y2200/412 , E02F3/43
摘要： 유압셔블(CM)은, 틸트실린더배치데이터생성부(284D)와, 버킷정보연산부(282A)를구비한다. 틸트실린더배치데이터생성부(284D)는, 틸트실린더(30)의배치가, 버킷(8)을차량본체(1) 측으로부터본 경우에, 신장에의해버킷(8)을시계회전방향으로회동시키는제1 배치 P1과회동시키는제2 배치 P2 중어느하나인지를나타내는틸트실린더배치데이터를생성한다. 버킷정보연산부(282A)는, 틸트실린더배치데이터에기초하여, 스트로크길이로부터버킷(8)의틸트각도δ를취득한다.
摘要翻译：液压挖掘机CM具有倾斜油缸配置数据生成部284D和铲斗信息计算部282A。倾斜油缸配置数据生成部284D在从车体1侧观察铲斗8时，判定倾转油缸30的配置是否为使铲斗8顺时针方向旋转指示第一排列P1和第二排列P2中的一个要旋转的倾翻滚筒排列数据是否是一个。铲斗信息计算单元282A基于倾斜油缸排列数据从行程长度获取铲斗8的倾角δ。

9. 发明公开

KR1020110034708A 3차원 작업형 굴삭기 无效
标题翻译：具有三维工作平台的挖掘机
公开(公告)号：KR1020110034708A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：KR1020090092090
申请日：2009-09-29
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 문승환
IPC分类号： E02F3/42 , E02F9/20
CPC分类号： E02F3/3681 , B60Y2200/412 , E02F3/38 , E02F9/14
摘要： PURPOSE: An excavator for a three-dimensional work is provided to efficiently perform an excavation work even in a narrow construction site by freely changing the excavation direction of a bucket. CONSTITUTION: An excavator for a three-dimensional work comprises an arm and a bucket unit(7). The arm is hinged on the end of a boom(5) of the excavator and is composed of a fixed arm(61) and a rotary arm(62). The fixed arm is hinged on the end of the boom. The rotary arm is connected to the fixed arm to be freely rotated by a rotation unit(63). The bucket unit is hinged on the end of the rotary arm and is operated by bucket operation cylinders(8).
摘要翻译：目的：提供一种三维作业用挖掘机，通过自由地改变铲斗的挖掘方向，即使在狭窄的施工现场也能有效地进行挖掘作业。构成：用于三维作业的挖掘机包括臂和铲斗单元（7）。臂铰接在挖掘机的悬臂（5）的端部上，并且由固定臂（61）和旋转臂（62）组成。固定臂铰接在吊臂的末端。旋转臂连接到固定臂，以通过旋转单元（63）自由旋转。铲斗单元铰接在旋转臂的末端，由斗式操作缸（8）操作。

10. 发明公开

KR1020060087365A 집게를 구비한 굴삭기용 버킷 어셈블리 有权
标题翻译：用于挖掘机的BUCKET大会
公开(公告)号：KR1020060087365A
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：KR1020050043825
申请日：2005-05-24
申请人： 임영주
发明人： 임영주
IPC分类号： E02F3/40 , E02F3/413
CPC分类号： E02F3/404 , E02F3/3677 , E02F3/3681
摘要： 개시된 본 발명은 집게를 구비한 굴삭기용 버킷 어셈블리에 관한 것으로, 굴삭기의 붐 선단에 설치된 버킷과 마주하게 집게를 설치하여 죔력을 발휘하게 하고, 이들을 링기어와 스윙모터등으로 구성된 회전작동부의 하부 지지프레임에 설치하여 360°회전 작동하게 함과 더블어 좌,우측 방향으로도 틸트되게 이루어진다.
이와 같이 이루어지는 집게를 구비한 굴삭기용 버킷 어셈블리는 굴삭기에 구비된 버킷과 집게를 형성한 버킷어셈블리를 360°회전시키거나 좌,우측방향으로 틸트시켜 파지물의 파손없이 자세 변경 및 이동을 용이하게 한 것으로, 건설 산업 현장에서 조경석 시공, 피복석 시공, 콘크리트 흉관매설 작업등을 편리하게 하는 효과를 제공하는데 있다.
굴삭기, 버킷, 집게, 틸트, 초경합금팁, 보조집게투스

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