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1. 发明授权

KR101910843B1 오목점과 슈퍼픽셀 정보를 이용한 깊이 기반 근접 돼지 구분 방법 有权
公开(公告)号：KR101910843B1
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：KR1020170051904
申请日：2017-04-21
申请人： 주식회사 클래스액트
发明人： 주미소 , 백한솔 , 김진성 , 정용화 , 박대희 , 김학재
IPC分类号： G06T7/162 , G06T7/136 , G06T7/50 , G06K9/38 , G06K9/00
CPC分类号： G06T7/162 , G06K9/00362 , G06K9/3233 , G06K9/38 , G06T7/136 , G06T7/50 , G06T2207/10048
摘要： 본발명은돈사(豚舍) 내에설치된 CCTV 단말기로촬영한영상에서서로근접한돼지를구분하는방법에관한것으로서, 보다구체적으로는 IR 방식의깊이카메라를사용하는모니터링 CCTV 단말기에서획득한깊이영상정보를이용하여돈방내의돼지를구분하는돼지구분방법으로서, (1) 상기모니터링 CCTV 단말기에서돈방내의돼지를촬영하여이진화된깊이영상을획득하는단계; (2) 상기단계 (1)에서획득된깊이영상에서서로근접한돼지가발생하여분리가필요한경우, 서로근접한돼지에서객체분리가필요한영역을관심구역으로설정하고, 상기관심구역영상을획득하는단계; (3) 상기단계 (2)에서획득된관심구역영상에서상기관심구역의외곽선을탐색하되, 상기외곽선상의탐색점전후로미리정해진간격을가지는 2개의인접점을지정하여시계열데이터를생성하는단계; (4) 상기단계 (3)에서생성된시계열데이터에서최소값을가지는점을오목점으로추출하는단계; (5) 상기단계 (4)에서추출된오목점을이용하여시작점과끝점을정의하는단계; (6) 상기단계 (5)에서정의된상기시작점과끝점을이용하여경계추출영역을지정하는단계; (7) 상기단계 (6)에서지정된상기경계추출영역내부에서상기깊이영상에서구해진슈퍼픽셀을이용하여각각의경계선이만나는점들을노드로지정하여그래프를생성하는단계; 및 (8) 상기단계 (7)에서생성된그래프에서상기시작점부터상기끝점까지상기노드상의최단경로를구한후, 해당최단경로를기준으로서로근접한돼지를분리하여구분하는단계를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는오목점과슈퍼픽셀정보를이용한깊이기반근접돼지구분방법에따르면, 모니터링 CCTV에 IR 방식의깊이카메라를사용함으로써, 야간에조명이없는돈사의돈방내에서도깊이카메라에서획득한깊이영상정보만을이용하여오목점을추출하고, 오목점근처의슈퍼픽셀정보를이용하여개별돼지를구분할수 있다. 또한, 본발명에따르면, 모니터링 CCTV에 IR 방식의깊이카메라를사용함으로써, RGB 카메라를사용하는모니터링 CCTV 단말기의가격을최소화할수 있다.

2. 发明授权

KR101805581B1 스마트 기기를 이용한 근거리 무선 통신 기반 커피 프린팅 서비스 시스템 有权
标题翻译：基于智能设备的短距离无线通信咖啡打印服务系统
公开(公告)号：KR101805581B1
公开(公告)日：2017-12-14
申请号：KR1020170041016
申请日：2017-03-30
申请人： 주식회사 클래스액트
发明人： 김학재
IPC分类号： G06Q50/12 , A23F5/14 , H04W4/00
CPC分类号： G06Q50/12 , A23F5/14 , H04W4/80
摘要： 본발명은커피프린팅서비스시스템에관한것으로서, 보다구체적으로는커피를주문하는커피주문서비스와해당커피위에이미지를출력하는커피프린팅서비스를제공하는서비스제공서버; 애플리케이션을통해커피및 커피사이즈를포함하는주문정보와상기커피위에출력될프린팅이미지를상기서비스제공서버에송신하여상기서비스제공서버의상기커피주문서비스와상기커피프린팅서비스를이용할수 있는수요자디바이스; 및고유하게설정되는고유 ID를가지며, 상기서비스제공서버로부터상기주문정보와상기프린팅이미지를수신하여상기프린팅이미지를상기커피위에출력하는커피프린터를포함하되, 상기수요자디바이스는, 상기커피프린터로부터근거리무선통신을통해상기고유 ID를수신하고, 상기애플리케이션을이용해상기고유 ID, 상기주문정보및 상기프린팅이미지를상기서비스제공서버에송신하며, 상기서비스제공서버는, 상기수요자디바이스로부터수신한상기고유 ID와매칭되는상기커피프린터에상기주문정보및 상기프린팅이미지를송신하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는스마트기기를이용한근거리무선통신기반커피프린팅서비스시스템에따르면, 커피프린터에고유 ID를설정하고근거리무선통신을기반으로고유 ID를수요자가소지한스마트기기에전송하여커피프린팅서비스를제공함으로써, 수요자가직접매장용 Wi-Fi를통해웹페이지에접속할필요없이편리하게커피프린팅서비스를이용할수 있어수요자의서비스이용편의성을높일수 있다. 또한, 본발명에따르면, 수요자가소지한스마트기기를이용함으로써, 커피프린팅서비스이용시 수요자가직접커피프린터로출력될이미지를선택하거나, 스마트기기에저장된사진을사용할수 있어자유롭게다양한이미지를출력할수 있고, 매장정보에따라주문한커피사이즈에일치하도록이미지를정확하게편집할수 있어, 스마트기기에서편집한그대로커피위에이미지가출력될수 있다.
摘要翻译：咖啡印刷服务系统技术领域本发明涉及一种咖啡印刷服务系统，并且更具体地涉及一种用于提供用于订购咖啡的咖啡订购服务和用于在咖啡上输出图像的咖啡印刷服务的服务提供服务器，通过将包括咖啡和咖啡大小的订单信息通过应用和要输出在咖啡上的打印图像发送到服务提供服务器，能够使用服务提供服务器的咖啡订购服务和咖啡打印服务的消费者设备; 并且，咖啡打印机具有唯一设定的唯一ID，并从服务提供服务器接收定购信息和打印图像并输出咖啡上的打印图像，并且使用应用程序将唯一ID，订单信息和打印图像发送到服务提供服务器，其中服务提供服务器接收该唯一ID，并将订单信息和打印图像发送到匹配的咖啡打印机。根据本发明提出的使用智能设备的基于无线通信的咖啡打印服务系统，在咖啡打印机中设置唯一ID，并基于短消息将唯一ID发送给消费者拥有的智能设备，消费者可以方便地使用咖啡印刷服务，而无需直接通过商店中的Wi-Fi访问网页，从而增强了用户使用服务的便利性。此外，根据本发明，通过使用消费者拥有的智能设备，消费者可以在使用咖啡打印服务时直接选择要输出到咖啡打印机的图像或使用存储在智能设备中的照片，，可根据商店信息对图像进行编辑以匹配订购的咖啡大小，并可将图像打印在智能设备上编辑的咖啡上。

3. 发明授权

KR101910596B1 이미지 센서 측위 기반 정밀인쇄가 가능한 잉크젯 방식 식품 3D 프린터 장치 有权
公开(公告)号：KR101910596B1
公开(公告)日：2018-10-22
申请号：KR1020180015976
申请日：2018-02-08
申请人： 주식회사 클래스액트
发明人： 김학재 , 이재성
IPC分类号： A23P30/00 , A23P20/20 , B33Y50/00 , B33Y30/00 , G06T3/00 , B33Y10/00
CPC分类号： A23P30/00 , A23P20/20 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , G06T3/0056
摘要： 본발명은이미지센서측위기반정밀인쇄가가능한잉크젯방식식품 3D 프린터장치에관한것으로서, 보다구체적으로는이미지센서측위기반정밀인쇄가가능한잉크젯방식식품 3D 프린터장치로서, 하부에출력매체를올려놓을수 있는트레이를구비하고, 상부에프린팅을수행할피에조노즐을구비하는잉크젯헤드를구비하는식품 3D 프린팅본체; 상기식품 3D 프린팅본체의상단에설치되어, 상기식품 3D 프린팅본체에구비되는트레이에위치하는출력매체의영상을촬영하여제공하는카메라센서; 상기카메라센서를통해촬영되는출력매체의이미지에대해영상처리를수행하여식품잉크가사출될출력매체의표면(X/Y축좌표)을검출하고, 그에따른상기잉크젯헤드의구동제어와상기트레이의구동제어를수행하는제어부; 상기제어부의제어하에, 상기식품 3D 프린팅본체의트레이에올려진출력매체의인쇄대상표면(Printing target surface)이잉크젯헤드에근접하여위치될수 있도록상기트레이를상승시키는트레이구동부; 및상기제어부의제어하에, 상기식품 3D 프린팅본체의상부에구비되는상기잉크젯헤드의 X, Y축이동과, 상기잉크젯헤드의피에조노즐을통해출력매체에미리설정된프린팅이증착될수 있도록상기잉크젯헤드를구동시키는잉크젯헤드구동부를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는이미지센서측위기반정밀인쇄가가능한잉크젯방식식품 3D 프린터장치에따르면, 식품 3D 프린팅본체와카메라센서와제어부와트레이구동부와잉크젯헤드구동부및 LED 조명부를구비하는잉크젯방식식품 3D 프린터장치를구성하되, 식품 3D 프린팅본체의트레이에위치하는출력매체를카메라센서로촬영하여이미지를획득하고, 제어부에서획득된이미지의영상처리를수행하여식품잉크가사출될출력매체의표면(X/Y축좌표)을정확하게자동으로검출하도록구성함으로써, 검출되는출력매체표면의좌표측위정보를기반으로잉크젯헤드의정밀고속제어가가능하고, 그에따른출력매체의정확한사출위치에서잉크젯방식으로식품잉크가출력매체의표면에정교하게증착될수 있도록할 수있다. 또한, 본발명에따르면, 카메라센서로부터받은출력매체의이미지를제어부의영상처리알고리즘을통해탑-뷰이미지변환과, 이미지의에지검출과, 원형호프변환의영상처리를순차로수행하도록구성함으로써, 검출되는출력매체의중심점및 반지름의검출정보가픽셀단위로정밀하게측정되고, 그에따른출력매체의측정되는 X, Y축의인쇄기준위치와면적의정확도가더욱향상될수 있도록할 수있다. 뿐만아니라, 본발명은, 카메라센서의배치위치를탑-뷰가아닌측면에설치되도록구성함으로써, 출력매체에서발생하는기화및 액화현상으로인한수증기발생에따른카메라렌즈오염에의해이미지획득의어려움이방지될수 있도록하고, 또한, LED 조명부를통해특정조도로조명이가능하도록구성함으로써, 어두운프린터하우징에서의이미지획득에발생하는조명문제가최소화됨은물론, 카메라센서및 제어부에서출력매체의다양한색상및 투명도에대응한이미지획득및 영상처리의보정이더욱향상될수 있도록할 수있다.

4. 发明授权

KR101910589B1 IR 센서 하우징 기반 정밀인쇄가 가능한 잉크젯 방식 식품 3D 프린터 장치 有权
公开(公告)号：KR101910589B1
公开(公告)日：2018-10-22
申请号：KR1020180015973
申请日：2018-02-08
申请人： 주식회사 클래스액트
发明人： 김학재
IPC分类号： A23P30/00 , A23P20/20 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y80/00
CPC分类号： A23P30/00 , A23P20/20
摘要： 본발명은 IR 센서하우징기반정밀인쇄가가능한잉크젯방식식품 3D 프린터장치에관한것으로서, 보다구체적으로는 IR 센서하우징기반정밀인쇄가가능한잉크젯방식식품 3D 프린터장치로서, 하부에식품출력매체를올려놓을수 있는트레이를구비하고, 상부에프린팅을수행할피에조노즐을구비하는잉크젯헤드를구비하는식품 3D 프린팅본체; 상기식품 3D 프린팅본체의상부양 측면에배치되어, 상기식품 3D 프린팅본체의트레이에있는식품출력매체의인쇄면을검출하기위한적외선(IR) 센서부; 상기식품 3D 프린팅본체의트레이에올려진식품출력매체의인쇄면이상기적외선센서부에서검출될때 까지상기트레이를상승시키기위한트레이구동부; 상기식품 3D 프린팅본체의상부에구비되는상기잉크젯헤드의 X, Y축이동과, 상기잉크젯헤드의피에조노즐을통해식품출력매체의인쇄면에프린팅이수행되도록상기잉크젯헤드를구동시키는잉크젯헤드구동부; 및상기적외선센서부와, 트레이구동부, 및잉크젯헤드구동부의전체적인구동을제어하며, 상기식품출력매체의인쇄면의정확한위치검출을기초로잉크젯방식으로식품출력매체의표면에미리설정된프린팅이증착되도록구동을제어하는구동제어부를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는 IR 센서하우징기반정밀인쇄가가능한잉크젯방식식품 3D 프린터장치에따르면, 식품 3D 프린팅본체와적외선센서부와트레이구동부와잉크젯헤드구동부및 구동제어부를구비하는잉크젯방식식품 3D 프린터장치를구성하되, 적외선센서부의적외선수광부가센서하우징내부에구비되는상태에서적외선신호통로를통해서만적외선발광부의적외선신호를수신하도록구성함으로써, 식품인쇄가사출될식품출력매체의인쇄면(z축좌표)을정확하게자동검출하고, 그에따른식품출력매체의정확한사출위치에서정교한품질의식품인쇄가가능하도록할 수있다. 또한, 본발명에따르면, 적외선신호통로를형성하는센서하우징의내부에적외선수광부가배치되도록구성함으로써, 기존의적외선센서를사용하는방식에서외부노이즈를통해식품출력매체의인쇄면이오검출되는문제가방지됨은물론, 센서하우징을통한외부노이즈차단으로인쇄면검출의오검출방지및 인쇄면검출의정확도가더욱향상될수 있도록할 수있다. 뿐만아니라, 본발명은, 적외선신호통로를형성하는센서하우징의적용을통한적외선발광부와적외선수광부를이용하여잉크젯헤더의피에조노즐과식품출력매체의인쇄면의사이(z축)의에러범위(Error range)를 0.1㎜단위로최소화하여정밀하게근접시키는것이가능하고, 정밀한근접위치에서식품인쇄가정밀하게증착될수 있도록할 수있다.

5. 发明授权

KR101805587B1 기프티콘과 연동되는 음식물 프린팅 서비스 시스템 有权
标题翻译：与礼品相关的食品印刷服务系统
公开(公告)号：KR101805587B1
公开(公告)日：2018-01-18
申请号：KR1020170040954
申请日：2017-03-30
申请人： 주식회사 클래스액트
发明人： 김학재
IPC分类号： G06Q50/12 , G06Q30/02 , H04W88/06
CPC分类号： G06Q50/12 , G06Q30/0267 , H04W88/06
摘要： 본발명은음식물프린팅서비스시스템에관한것으로서, 수신자에게음식물과교환가능한기프티콘을선물하는기프티콘선물서비스와해당음식물위에이미지를출력하는음식물프린팅서비스를제공하는서비스제공서버; 상기기프티콘이사용되는사용처정보, 상기기프티콘과교환되는음식물및 음식물사이즈를포함하는음식물정보, 상기기프티콘을수신하는수신자디바이스정보, 및상기음식물위에출력될프린팅이미지를상기서비스제공서버에송신하여상기서비스제공서버의상기기프티콘선물서비스와상기음식물프린팅서비스를이용할수 있는발신자디바이스; 및상기서비스제공서버로부터상기기프티콘과매칭되는상기음식물정보와상기프린팅이미지를수신하여상기프린팅이미지를상기음식물위에출력하는음식물프린터를포함하되, 상기서비스제공서버는, 상기발신자디바이스로부터수신한상기사용처정보, 상기음식물정보, 및상기수신자디바이스정보를이용하여상기수신자디바이스에상기기프티콘을발급하는기프티콘발급모듈을포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는기프티콘과연동되는음식물프린팅서비스시스템에따르면, 기프티콘선물서비스와함께음식물프린터를이용하여음식물프린팅서비스를제공함으로써, 발신자가기프티콘발송시 기프티콘과교환될음식물에출력될수 있는이미지를첨부할수 있어, 기프티콘과교환될음식물뿐만아니라해당음식물위에출력되는이미지를제공하여수신자에게시각적즐거움을제공할수 있다. 또한, 본발명에따르면, 발신자가소지한스마트기기를이용함으로써, 음식물프린팅서비스이용시 발신자가직접음식물프린터로출력될이미지를선택하거나, 스마트기기에저장된사진을사용할수 있어자유롭게다양한이미지를출력할수 있고, 출력될이미지를비공개로설정하여수신자에게깜짝선물을제공할수 있다.
摘要翻译：本发明是一种服务提供服务器，提供了一个打印服务以输出一个食品服务Gifticon呈现上呈现食物和可交换Gifticon到，涉及一种食品服务打印系统接收器中的食物图像; 到Gifticon发送站信息，该Gifticon和交换包含食品和食品大小信息，用于接收Gifticon接收机设备的信息，以及打印图像上提供服务器中的服务所使用的食品输出食物，服务一种能够使用提供服务器和食品打印服务的礼品服务馈赠服务的发送者设备; 和接收食物信息和打印图像，以与从服务提供服务器包含Gifticon匹配：食品打印机对食品打印到打印图像中，服务提供商服务器，接收hansanggi当从呼叫者设备所使用的信息食物信息和接收方设备信息发送到接收方设备，并且将接收方设备信息发送到接收方设备。根据该工作与Gifticon在本发明中提出的，通过使用与Gifticon礼品服务，图像食品打印机可能是呼叫者被输出到食物要交换提供食物打印服务的食品打印服务系统和Gifticon发送Gifticon时您可以附加，以及食品进行交换和Gifticon提供的形象是在粮食产量可以提供视觉上的愉悦给收件人。此外，根据本发明，通过使用智能设备，拥有一个呼叫者，食品打印服务驱动器可以是一个呼叫者直接选择的图像是在食品机械输出，并且可以使用存储在智能装置输出的各种图像免费的照片，您可以将图像设置为私密输出，并为收件人提供惊喜。

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