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    • 4. 发明授权
    • 제품 패키징용 박스를 집어 개방하기 위한 장치
    • 用于打包和打开适用于包装产品的盒子的装置
    • KR101278076B1
    • 2013-06-24
    • KR1020060029501
    • 2006-03-31
    • 오.에이.엠. 에스.피.에이.
    • 마르텔리안토니오
    • B65G61/00B65G47/91
    • B65B43/265B31B50/004B31B50/062B31B50/80B31B50/804B31B2100/00B31B2120/30B65B43/185B65B43/50
    • 본 발명은, 제품 패키징용 박스를 집어 개방하기 위한 장치에 있어서, 실질적으로 평행 6면체인 박스(2)를 납작한 모양으로 패킹하기 위한 적어도 하나의 매거진(3), 적어도 하나의 회전 드럼(4), 및 상기 박스(2)를 개방된 모양으로 상기 회전 드럼(4)으로부터 제품 패키징 프로세스의 후속 생산 스테이션으로 향해 이송하기 위한 적어도 하나의 컨베이어(7)를 포함하고, 상기 회전 드럼(4)에는 원주부에, 상기 매거진(3)으로부터 상기 박스(2)를 하나씩 집기 위한 집기 부재(5), 및 상기 박스(2)를 개방하기 위한 개방 수단(6)이 설치되어 있으며, 상기 집기 부재(5) 및 상기 개방 수단(6)은 캠 수단에 의해 작동되고, 상기 집기 부재(5)는 상기 박스(2)를 상기 매거진(3)으로부터 파지하여 상기 컨베이어(7)에 릴리스하기 위한 파지 및 릴리스 수단(8)이 제공된 관절 결합� �이며, 상기 컨베이어(7)는 적어도 하나의 회전 캐러셀(10)을 포함하고, 상기 회전 캐러셀(10)은 상기 회전 드럼(4)의 축에 대해 평행인 회전축을 가지며, 상기 회전 캐러셀(10)에 상기 파지 및 릴리스 수단(8)에 의해 적재된 상기 박스(2)를 개방된 모양으로 수납하기 위한 복수개의 원주부 시트(11)가 형성되어, 상기 박스(2)를 후속 생산 스테이션으로 향해 순서에 따라 이송하는 것을 특징으로 하는 제품 패키징용 박스를 집어 개방하기 위한 장치를 제공한다.
      박스, 매거진, 회전 드럼, 컨베이어, 원주부, 집기 부재, 개방 수단, 캠 수단, 파지 및 릴리스 수단, 회전 캐러셀, 원주부 시트.
    • 一种用于拾取和打开适合于包装产品的盒子的装置,包括至少一个用于基本上平行六面体的扁平盒子(2)的盒(3),至少一个旋转鼓(4),周边设置有用于拾取 盒子(2)从盒子(3)中一个接一个地带有用于打开盒子(2)的元件(6),以及至少一个传送器(7),用于将打开的盒子(2)从转鼓 (4)朝向产品包装过程的连续生产站,盒拾取元件(5)和箱形开启元件(6)由凸轮元件致动,采摘元件(5)是铰接型,提供元件(8 ),用于从盒(3)夹紧盒(2)并将盒(2)释放到传送器(7)中,传送器(7)包括至少一个旋转轴(10),旋转轴 平行于旋转滚筒(4)的轴线并形成多个 外围座椅(11),其适于容纳通过把手和释放元件(8)沉积的打开构型的盒子(2),以便有序地将它们传送到后续的生产站。
    • 5. 发明授权
    • 포장용기계에 이용되는 캠조립체 및 이송장치
    • CAM组装和供料机构在包装机中的使用
    • KR100217194B1
    • 1999-09-01
    • KR1019920006905
    • 1992-04-24
    • 더 미드 코포레이션
    • 파스칼포트레미쉘라마미
    • B31B5/80
    • B65H3/36B31B50/062B31B50/804B31B2100/00B31B2120/30B65H3/085
    • 본 발명은 판지포장 기계에 이용되는 캠조림체와 이송장치에 관한 것으로서 상기 이송장치는 호퍼로부터 연속적으로 판지를 후퇴시키고, 각 판지를 부분적으로 또는 완전히 세우며, 병류와 캔류 같은 물품을 채워넣는 장소로 이동시키게하는 기능을 수행하고. 상기 캠조립체는 제 1연속 캠트랙과 제 2의 상대적으로 얕은 캠트랙을 형성하는 캠판과 상기 제 1연속 트랙내에 상대운동을 위한 제 1종동부와 제 1및 제 2캠트랙내에 상대운동을 위한 제 2종동부를 포함하는 캠트랙 종동수단과 상기 캠트랙에 대해 상기 캠트랙 종동부를 이동시키기 위한 구동장치를 포함하며 상기 캠트랙 종동수단은 물품픽업 장치에 장착되고, 상기 제 1및 제 2캠트랙의 각각은 상기 제 1및 제 2종동부중의 각각의 하나에 연속적으로 맞물리는 아치형 부분을 포함하고 그 결과 상기 물품픽업 장치가 상기 캠판의 중앙축에 상대적으로 외부쪽으로 연장된 위치와 내부쪽으로 수축된 위치 각각으로 움직이게 되며, 상기 물품픽업 장치가 상기 구동장치의 회전방향에 대하여 순회전궤도와 역회전궤도를 통하여 움직이게되는 것을 특징으로 한 다.
    • 一种用于结合在物品馈送机构中的凸轮组件,该组件包括其中形成有第一连续凸轮轨道(12)和第二相对较浅的凸轮(11)轨道的凸轮板(10),凸轮轨道从动装置包括第一跟随器 22),用于在所述第一连续轨道内相对运动;以及第二从动件(21),用于在所述第一和第二凸轮轨道内相对运动。 组件包括用于相对于凸轮轨道(11,12)移动凸轮轨道从动件(21,22)的驱动装置,并且安装到物品拾取装置(58)上的凸轮轨道从动装置。 第一和第二凸轮轨道(11,12)中的每一个包括由第一和第二从动件(11,12)中的相应的顺序接合的弓形部分,使得物品拾取装置(58)移动到向外 延伸位置和相对于凸轮板和凸轮组件的中心轴线分别向内缩回的位置。 物品拾取装置也被引导相对于驱动装置(40)的旋转方向移动通过相似旋转和反向旋转路径。
    • 6. 发明授权
    • 랜덤 제함 장치 및 이를 이용한 제함방법
    • 使用该盒子的盒子制作方法
    • KR101293533B1
    • 2013-08-07
    • KR1020120140473
    • 2012-12-05
    • 이성 주식회사
    • 박상규
    • B65B43/24B65B51/06B31B1/26B31B1/74
    • B65B51/067B31B50/005B31B50/804B31B2100/00B31B2100/0022B31B2110/35B65B43/285B65B43/24B31B50/26B31B50/74B65B51/06
    • PURPOSE: A random box making apparatus and a box making method using the same are provided to fold blades parts at the lower side of a packing box with accurately transferring the packing box to a first setting position using a picking part regardless of the size of the packing box, and to accurately tape the packing box with centering the taping portion of the packing box with a taping unit. CONSTITUTION: A random box making apparatus includes a picking part (110) and a folding part (130). The picking part absorbs and lifts up one of multiple folded and loaded packing boxes, and tilts the packing box in order to spread the packing box into a three-dimensional shape with the weight of the packing box. The folding part folds a front blade part, a rear blade part, a left blade part, and a right blade part at the lower side of the spread packing box. The picking part transfers the spread packing box to a first setting position inside the folding part, and has a robot arm, a head part, and a supporting part (112). The robot arm at one side of the folding part has multiple joints. The head part at one end of the robot arm has multiple vacuum absorption nozzles (111a) for absorbing one side of the packing box. The supporting part at one side of the head part supports the upper end of the packing box absorbed to the head part.
    • 目的:提供一种随机的盒子制造装置和使用其的盒子制造方法,以便在包装盒的下侧折叠刀片部件,使用拾取部件将包装盒精确地传送到第一设定位置,而与 包装盒,并且用包装盒的包装盒的带状部分与带子单元对准地准确地包装盒子。 构成:随机盒制造装置包括拾取部(110)和折叠部(130)。 拾取部分吸收并提起多个折叠和装载的包装盒中的一个,并且倾斜包装盒,以便将包装盒以包装盒的重量分散成三维形状。 折叠部分在展开的包装盒的下侧折叠前叶片部分,后叶片部分,左叶片部分和右叶片部分。 拾取部将展开包装盒转移到折叠部分内的第一设定位置,并具有机器人手臂,头部和支撑部(112)。 折叠部分一侧的机器人手臂具有多个关节。 机器人手臂一端的头部具有用于吸收包装盒一侧的多个真空吸附喷嘴(111a)。 头部一侧的支撑部件支撑吸收到头部的包装盒的上端。
    • 8. 发明公开
    • 제품 패키징용 박스를 집어 개방하기 위한 장치
    • 用于打包和打开适用于包装产品的盒子的装置
    • KR1020060105649A
    • 2006-10-11
    • KR1020060029501
    • 2006-03-31
    • 오.에이.엠. 에스.피.에이.
    • 마르텔리안토니오
    • B65G61/00B65G47/91
    • B65B43/265B31B50/004B31B50/062B31B50/80B31B50/804B31B2100/00B31B2120/30B65B43/185B65B43/50
    • 본 발명은, 제품 패키징용 박스를 집어 개방하기 위한 장치에 있어서, 실질적으로 평행 6면체인 박스(2)를 납작한 모양으로 패킹하기 위한 적어도 하나의 매거진(3), 적어도 하나의 회전 드럼(4), 및 상기 박스(2)를 개방된 모양으로 상기 회전 드럼(4)으로부터 제품 패키징 프로세스의 후속 생산 스테이션으로 향해 이송하기 위한 적어도 하나의 컨베이어(7)를 포함하고, 상기 회전 드럼(4)에는 원주부에, 상기 매거진(3)으로부터 상기 박스(2)를 하나씩 집기 위한 집기 부재(5), 및 상기 박스(2)를 개방하기 위한 개방 수단(6)이 설치되어 있으며, 상기 집기 부재(5) 및 상기 개방 수단(6)은 캠 수단에 의해 작동되고, 상기 집기 부재(5)는 상기 박스(2)를 상기 매거진(3)으로부터 파지하여 상기 컨베이어(7)에 릴리스하기 위한 파지 및 릴리스 수단(8)이 제공된 관절 결합식이며, 상기 컨베이어(7)는 적어도 하나의 회전 캐러셀(10)을 포함하고, 상기 회전 캐러셀(10)은 상기 회전 드럼(4)의 축에 대해 평행인 회전축을 가지며, 상기 회전 캐러셀(10)에 상기 파지 및 릴리스 수단(8)에 의해 적재된 상기 박스(2)를 개방된 모양으로 수납하기 위한 복수개의 원주부 시트(11)가 형성되어, 상기 박스(2)를 후속 생산 스테이션으로 향해 순서에 따라 이송하는 것을 특징으로 하는 제품 패키징용 박스를 집어 개방하기 위한 장치를 제공한다.
      박스, 매거진, 회전 드럼, 컨베이어, 원주부, 집기 부재, 개방 수단, 캠 수단, 파지 및 릴리스 수단, 회전 캐러셀, 원주부 시트.
    • 一种用于拾取和打开适合于包装产品的盒子的装置,包括至少一个用于基本上平行六面体的扁平盒子(2)的盒(3),至少一个旋转鼓(4),周边设置有用于拾取 盒子(2)从盒子(3)中一个接一个地带有用于打开盒子(2)的元件(6),以及至少一个传送器(7),用于将打开的盒子(2)从转鼓 (4)朝向产品包装过程的连续生产站,盒拾取元件(5)和箱形开启元件(6)由凸轮元件致动,采摘元件(5)是铰接型,提供元件(8 ),用于从盒(3)夹紧盒(2)并将盒(2)释放到传送器(7)中,传送器(7)包括至少一个旋转轴(10),旋转轴 平行于旋转滚筒(4)的轴线并形成多个 外围座椅(11),其适于容纳通过把手和释放元件(8)沉积的打开构型的盒子(2),以便有序地将它们传送到后续的生产站。
    • 9. 发明公开
    • 카톤 조작방법 및 조작장치
    • 装置和方法,用于进料和研磨纸箱
    • KR1020050105227A
    • 2005-11-03
    • KR1020057015332
    • 2004-02-19
    • 웨스트락 패키징 시스템스, 엘엘씨
    • 마르티니파스칼
    • B65B43/30B31B50/78
    • B65B43/305B31B50/804B31B2100/00B31B2120/30B65B43/30B31B50/78
    • An apparatus for withdrawing from a carton feed hopper collapsed cartons (16, 116) having oppositely disposed panels and for initiating set up thereof, comprises carton pick-up means (9, 10, 11) for sequentially engaging one of the opposed panels and for withdrawing from the hopper a collapsed carton which includes the one panel, and means for transferring the carton orbitally about a primary generally horizontal axis from the hopper to an infeed end of a packaging machine. Panel engaging means (11a) is provided within the path of orbit for engaging the other of the panels in a manner to pull the other panel in a direction away from the carton pick-up means (9, 10, 11) so as to initiate opening of the carton.
    • 一种用于从纸箱进料斗中取出的装置,具有相对设置的面板并用于启动装置的纸箱包装箱(16,116)包括纸板拾取装置(9,10,11),用于顺序地接合一个相对的面板,并且 从料斗中取出包括一个面板的收缩的纸箱,以及用于将纸箱沿主要大体上水平的轴线从料斗转移到包装机的进料端的装置。 面板接合装置(11a)设置在轨道的轨道内,用于以远离纸箱拾取装置(9,10,11)的方向拉动另一个面板的方式接合另一个面板,以便启动 打开纸箱。
    • 10. 发明授权
    • 물품이송장치
    • 送料装置
    • KR100222416B1
    • 1999-10-01
    • KR1019900017262
    • 1990-10-26
    • 테트라 라발 홀딩스 앤드 피낭스 소시에떼아노님
    • 리챠드볼프강에밀모세스벤오르프쇠렌스타크
    • B65H5/02
    • B65B43/265B31B50/804B31B2100/00B31B2120/30B65B43/185B65H3/085B65H5/12
    • 평탄화판지 소재와 같은 물품(10)을 연속적인 취급 및 처리를 위해 매거진(12)으로부터 이송하기 위한 장치는 매거진의 입구(14)에 인접해서 연속적으로 회전하도록 장착된 전송터렛(16)과, 매거진의 입구를 통과하도록 위치되어 있으면서 상기 매거진(12)의 입구로부터 상기 물품을 이송하고, 그 물품이 소재인 경우 그 물품을 정립시키며, 상기 터렛의 회전에 따라 상기 물품을 이송하기 위한 수단(6, 54, 56)으로 구성된 터렛상의 전송스테이션(50), 상기 전송스테이션/컨베이어 상호 작용의 순서를 발생시키기 위해 터렛이 회전할 때마다 전송스테이션에 의해 통과되도록 터렛에 인접되게 위치되어 상기 터렛으로부터 상기 물품을 수취하기 위한 무한포켓컨베이어(30) 및, 정지상태로 감속되고 정상적인 주행속도로 재차 가속되는 동안 컨베이어에 의해 이동� � 거리가 컨베이어상의 하나의 포켓(32)길이와 동등하도록 상기 컨베이어가 소정기간동안 정지되고 상기 전송스테이션/컨베이어 상호작용의 최소한 선택된 상호작용순서사이의 기간동안 재기동되는 단속적인 동작시 무한경로 주위에서 상기 컨베이어를 구동시키는 글로보이드캠인 덱싱박스(37)로 구성된다.