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1. 发明授权

KR101293533B1 랜덤 제함 장치 및 이를 이용한 제함방법 有权
标题翻译：使用该盒子的盒子制作方法
公开(公告)号：KR101293533B1
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：KR1020120140473
申请日：2012-12-05
申请人： 이성 주식회사
发明人： 박상규
IPC分类号： B65B43/24 , B65B51/06 , B31B1/26 , B31B1/74
CPC分类号： B65B51/067 , B31B50/005 , B31B50/804 , B31B2100/00 , B31B2100/0022 , B31B2110/35 , B65B43/285 , B65B43/24 , B31B50/26 , B31B50/74 , B65B51/06
摘要： PURPOSE: A random box making apparatus and a box making method using the same are provided to fold blades parts at the lower side of a packing box with accurately transferring the packing box to a first setting position using a picking part regardless of the size of the packing box, and to accurately tape the packing box with centering the taping portion of the packing box with a taping unit. CONSTITUTION: A random box making apparatus includes a picking part (110) and a folding part (130). The picking part absorbs and lifts up one of multiple folded and loaded packing boxes, and tilts the packing box in order to spread the packing box into a three-dimensional shape with the weight of the packing box. The folding part folds a front blade part, a rear blade part, a left blade part, and a right blade part at the lower side of the spread packing box. The picking part transfers the spread packing box to a first setting position inside the folding part, and has a robot arm, a head part, and a supporting part (112). The robot arm at one side of the folding part has multiple joints. The head part at one end of the robot arm has multiple vacuum absorption nozzles (111a) for absorbing one side of the packing box. The supporting part at one side of the head part supports the upper end of the packing box absorbed to the head part.
摘要翻译：目的：提供一种随机的盒子制造装置和使用其的盒子制造方法，以便在包装盒的下侧折叠刀片部件，使用拾取部件将包装盒精确地传送到第一设定位置，而与包装盒，并且用包装盒的包装盒的带状部分与带子单元对准地准确地包装盒子。构成：随机盒制造装置包括拾取部（110）和折叠部（130）。拾取部分吸收并提起多个折叠和装载的包装盒中的一个，并且倾斜包装盒，以便将包装盒以包装盒的重量分散成三维形状。折叠部分在展开的包装盒的下侧折叠前叶片部分，后叶片部分，左叶片部分和右叶片部分。拾取部将展开包装盒转移到折叠部分内的第一设定位置，并具有机器人手臂，头部和支撑部（112）。折叠部分一侧的机器人手臂具有多个关节。机器人手臂一端的头部具有用于吸收包装盒一侧的多个真空吸附喷嘴（111a）。头部一侧的支撑部件支撑吸收到头部的包装盒的上端。

2. 发明公开

KR1020150001220A 다기능 제함 로봇 有权
标题翻译：多功能拳击机器人
公开(公告)号：KR1020150001220A
公开(公告)日：2015-01-06
申请号：KR1020130074063
申请日：2013-06-26
申请人： 이성 주식회사
发明人： 박상규
IPC分类号： B25J9/06 , B25J18/00 , B65B43/42
摘要： 매거진에 적재된 제함 전 상태의 박스를 흡착하여 제함장치로 이송하는 다기능 제함 로봇에 있어서, 베이스; 상기 베이스에 회전 가능하게 설치되며 다단으로 절곡되는 다단 아암부; 및 상기 다단 아암부 일단에 설치된 헤드부;를 포함하며, 상기 헤드부는, 박스를 흡착하기 위한 메인 흡착부; 상기 박스의 일측을 지지하는 보조 흡착부; 다수의 제품을 한번에 흡착하는 제품 흡착부; 및, 상기 메인 흡착부, 상기 보조 흡착부 및 상기 제품 흡착부를 지지하는 고정프레임;을 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种多功能盒式机器人吸附盒，其不完成并堆叠在盒体上，以将盒子转移到包括底座的盒子制造装置; 旋转安装在基座上并多次弯曲的多级臂单元; 以及安装在多级臂单元一端的头单元。头单元包括用于吸附盒的主吸附单元; 辅助吸附单元，支撑盒的一侧; 产品吸附单元同时吸附产物; 以及支撑主吸附单元，辅助吸附单元和产品吸附单元的固定框架。

3. 发明授权

KR101501138B1 다기능 제함 로봇 有权
标题翻译：多功能拳击机器人
公开(公告)号：KR101501138B1
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：KR1020130074063
申请日：2013-06-26
申请人： 이성 주식회사
发明人： 박상규
IPC分类号： B25J9/06 , B25J18/00 , B65B43/42
摘要： 매거진에 적재된 제함 전 상태의 박스를 흡착하여 제함장치로 이송하는 다기능 제함 로봇에 있어서, 베이스; 상기 베이스에 회전 가능하게 설치되며 다단으로 절곡되는 다단 아암부; 및 상기 다단 아암부 일단에 설치된 헤드부;를 포함하며, 상기 헤드부는, 박스를 흡착하기 위한 메인 흡착부; 상기 박스의 일측을 지지하는 보조 흡착부; 다수의 제품을 한번에 흡착하는 제품 흡착부; 및, 상기 메인 흡착부, 상기 보조 흡착부 및 상기 제품 흡착부를 지지하는 고정프레임;을 포함한다.

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