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1. 发明公开

KR1020040010749A 자체 천공식 리벳 세팅 기계의 세팅 결함 검출용 방법 및장치 无效
标题翻译：缺陷检测设置机器的方法和设备
公开(公告)号：KR1020040010749A
公开(公告)日：2004-01-31
申请号：KR1020037016591
申请日：2002-06-18
申请人： 뉴프리 엘엘씨
发明人： 나이또노부하루 , 아마노도시아끼
IPC分类号： B21J15/02
CPC分类号： B21J15/285 , B21J15/025
摘要： 자체 천공식 리벳 세팅 기계 내의 자체 천공식 리벳의 세팅 결함을 검출하기 위해, 리벳 삽입 스트로크 대 리벳 삽입 하중을 나타내는 XY좌표를 갖는 그래프 상에 정상 세팅 범위의 상한을 한정하는 정상 상한 곡선(37) 및 정상 세팅 범위의 하한을 한정하는 정상 하한 곡선(38)이 통상의 검출 가능한 결함을 검출하기 위해 플로팅된다. 또한, 통상의 검출 가능한 세팅 결함과 상이한 다른 세팅 결함으로부터 얻어진 결함 상한 곡선(39) 및 결함 하한 곡선(41)이 정상 상한 곡선과 정상 하한 곡선 사이에 플로팅되어, 리벳 삽입 중 리벳의 실제 측정 데이터인 플로팅된 곡선(45)이 결함 상한 곡선과 결함 하한 곡선 사이에 있게 된다.

2. 发明公开

KR1020160011060A 금속 패널의 리벳이음 검사방법 有权
标题翻译：检查金属板的流动部分的方法
公开(公告)号：KR1020160011060A
公开(公告)日：2016-01-29
申请号：KR1020140092061
申请日：2014-07-21
申请人： 주식회사 성우하이텍
发明人： 이문용 , 박병준
IPC分类号： B21J15/28
CPC分类号： B21J15/025 , B21J15/285 , B21J15/28
摘要： 본발명은, 펀치와엔빌에의하여금속성패널(Pa,Pb)이리벳이음되는셀프피어싱리벳장치의리벳이음검사방법을제공하고자한다. 본발명의검사방법은, 리벳이음을위한하나의스트로크과정에서, 펀치의변위및 하중에대한표준범위를설정하는테이터설정과정과; 리벳이상부패널을압입하는과정에서, 적어도하나의변위위치에서그에대응하는하중이표준하중범위에포함되는가를판단하거나, 적어도하나의하중에대하여그에대응하는변위가표준변위범위에포함되는가를판단하는상부패널판단과정; 그리고상부패널을관통한리벳이하부패널을압입하는과정에서, 변위에대한하중의기울기가, 표준기울기범위에속하는가의여부를판단하는하부패널판단과정을포함한다. 그리고상기상부패널판단과정후, 하부패널에대한리벳의최대변위지점에서의최대변위및 최대하중이, 표준최대변위및 표준최대하중의범위에속하는가를판단하는과정을더 포함할수 있다.
摘要翻译：本发明提供了一种用于检查自穿孔铆钉装置的铆接以通过冲头和砧铆接金属面板（Pa，Pb）的方法。本发明的检查方法包括：数据设定过程，用于在铆接的一个冲程过程中设定冲头的位移和负载的标准范围; 判断与相同位置上的至少一个位移位置相对应的载荷是否包含在标准载荷范围内，或判断与至少一个载荷相对应的位移是否包含在标准位移中的上板判断处理在铆钉挤压上板的过程中，以及在通过上板的铆钉挤压下板的过程中，判断负载对位移的坡度是否属于标准梯度范围的下板判断处理。此外，本发明的方法还可以包括以下步骤：判断铆钉到下板的最大位移位置和最大载荷是否在标准最大位移和标准最大载荷的范围之后上层判断过程。

3. 发明公开

KR1020150001620A 조립 공정에서 툴링 동작을 수행하기 위한 실시간 피드백 제어 审中-实审
标题翻译：实时反馈控制，用于在装配过程中执行操作
公开(公告)号：KR1020150001620A
公开(公告)日：2015-01-06
申请号：KR1020140069162
申请日：2014-06-09
申请人： 더 보잉 컴파니
发明人： 친에이치.토흐
IPC分类号： B23P21/00 , B21J15/02
CPC分类号： G05B15/02 , B21J15/02 , B21J15/28 , B21J15/285 , G05B13/042 , G05B19/41805 , G05B19/41885 , G05B2219/31031 , G05B2219/32182 , G05B2219/32216 , G05B2219/32359 , G05B2219/36252 , G05B2219/37576 , G05B2219/45088 , Y02P90/04 , Y02P90/22 , Y02P90/26
摘要： 본 발명은 조립 공정에서 툴링 시스템에 의해 수행되는 툴링 동작을 제어하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 파라미터 값의 최종 세트를 형성하기 위해, 파라미터 값의 현재 세트가 기준의 세트에 부합하는 출력을 산출하는 툴링 동작을 초래하도록 결정될 때까지, 툴링 시스템에 대한 파라미터의 세트를 위한 파라미터 값의 현재 세트가, 반복적으로, 변경된다. 툴링 동작이 파라미터 값의 최종 세트를 이용해서 툴링 시스템으로 수행된다. 툴링 동작의 출력이 툴링 동작의 출력에 관한 센서 데이터를 기초로 기준의 세트에 부합하는가의 여부에 대해 결정이 이루어진다. 툴링 동작의 출력이 기준의 세트에 부합하지 않는 결정에 응답하여 평가되어지는 파라미터 값의 현재 세트로서 파라미터 값의 새로운 세트가 식별된다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制在组装过程中由加工系统执行的加工操作的方法和装置。迭代地修改用于工具系统的一组参数的当前参数值集合，直到确定当前参数值集合以导致加工操作产生满足一组标准的输出，以形成最终的一组参数值。使用最终的参数值集合，使用加工系统执行加工操作。基于关于加工操作的输出的传感器数据，确定加工操作的输出是否符合标准集合。响应于确定加工操作的输出不符合标准的集合，将新的参数值集合识别为要评估的当前参数值集合。

4. 发明公开

KR1020150056762A 리벳 셋팅 기구 审中-实审
标题翻译： RIVET设定机
公开(公告)号：KR1020150056762A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：KR1020157003387
申请日：2013-08-01
申请人： 뉴프리 엘엘씨
发明人： 스클라파우서,요셉칼
IPC分类号： B21J15/02 , B21J15/28
CPC分类号： B21J15/025 , B21J15/105 , B21J15/26 , B21J15/28 , B21J15/285 , Y10T29/49833 , Y10T29/49835 , Y10T29/49837 , Y10T29/49956 , Y10T29/53065 , Y10T29/5307 , Y10T29/5343 , Y10T29/53496 , Y10T29/53522 , Y10T29/5377
摘要： 리벳셋팅기계(11)는상기리벳셋팅기계의노즈피스(61)에대응되는리벳셋팅펀치(53)의위치를직접적으로감지하며탐지하는선형변위센서(101,103,105)가제공된다. 상기펀치(53)와노즈피스(63)의상대적인위치는힘 센서, 모터의전류나전압센서, 또는회전센서를이용하지않고리벳셋팅위치를결정하고모니터링하기위해이용된다.

5. 发明公开

KR1020130048766A 접합 방법 无效
公开(公告)号：KR1020130048766A
公开(公告)日：2013-05-10
申请号：KR1020137001504
申请日：2011-06-22
申请人： 뉴프리 엘엘씨
发明人： 브로처,마이클
IPC分类号： B21J15/02 , B21D39/03 , B21J15/28 , B25B27/00
CPC分类号： B21J15/02 , B21D39/031 , B21J15/025 , B21J15/285 , B23K9/206 , Y10T29/49776
摘要： 접합 공정 동안에 접합 공구(30)에 의해 가해진 힘의 프로파일(F)이 기록되고 형성된 접합된 연결부(36)의 품질을 체크하기 위해 기준 힘 프로파일(F
R )과 비교되는 접합 방법, 특히 적어도 2개의 가공물(24, 26)을 연결하기 위한 방법으로서, 기준 힘 프로파일(F
R )과 힘 프로파일(F) 사이의 차이(Δ)가 형성되고, 이에 따라 결정된 차이 프로파일(ΔF)의 하나 이상의 세그먼트(A; B)가 품질 값(QW)으로 수치적으로 맵핑된다.

6. 发明授权

KR101634864B1 금속 패널의 리벳이음 검사방법 有权
标题翻译：检查金属板铆接部分的方法
公开(公告)号：KR101634864B1
公开(公告)日：2016-06-30
申请号：KR1020140092061
申请日：2014-07-21
申请人： 주식회사 성우하이텍
发明人： 이문용 , 박병준
IPC分类号： B21J15/28
CPC分类号： B21J15/025 , B21J15/285
摘要： 본발명은, 펀치와엔빌에의하여금속성패널(Pa,Pb)이리벳이음되는셀프피어싱리벳장치의리벳이음검사방법을제공하고자한다. 본발명의검사방법은, 리벳이음을위한하나의스트로크과정에서, 펀치의변위및 하중에대한표준범위를설정하는데이터설정과정과; 리벳이상부패널을압입하는과정에서, 적어도하나의변위위치에서그에대응하는하중이표준하중범위에포함되는가를판단하거나, 적어도하나의하중에대하여그에대응하는변위가표준변위범위에포함되는가를판단하는상부패널판단과정; 그리고상부패널을관통한리벳이하부패널을압입하는과정에서, 변위에대한하중의기울기가, 표준기울기범위에속하는가의여부를판단하는하부패널판단과정을포함한다. 그리고상기상부패널판단과정후, 하부패널에대한리벳의최대변위지점에서의최대변위및 최대하중이, 표준최대변위및 표준최대하중의범위에속하는가를판단하는과정을더 포함할수 있다.

7. 发明公开

KR1020080064113A 패스너 배치 도구를 위한 모니터링 시스템 无效
标题翻译：紧固件放置工具监控系统
公开(公告)号：KR1020080064113A
公开(公告)日：2008-07-08
申请号：KR1020087006123
申请日：2006-09-15
申请人： 아브델 유케이 리미티드
发明人： 킹,리차드,폴
IPC分类号： B21J15/28
CPC分类号： B21J15/285 , B21J15/043 , B21J15/105 , Y10T29/49771 , Y10T29/53739 , Y10T29/53748
摘要： A fastener placing tool (11) for placing fasteners of the breakstem blind rivet type incorporates a force/stroke monitoring device (22) which comprises an assembly body (24) detachably mounted on the tool between the latter and the anvil (18) , a load-cell sensor (33) carried by the assembly body (24) for sensing the force applied by the hydraulic piston (16) to the jaw assembly 17 with respect to the anvil (18) , and a non-contact stroke-sensor (35) carried by the assembly body (24) for sensing the position of the jaw assembly (17) relative to the anvil (18). The stroke-sensor (35) operates without physical contact with the jaw assembly (17) or any part of the tool moving therewith. To this end the jaw assembly (17) is connected to the hydraulic piston (16) by means of an adaptor tube (23) which has a conical tapering outer surface. The clearance distance between the sensor (35) and the adjacent part of the conical surface of the adaptor tube 23 varies with the axial position of the adaptor (23) and jaw assembly (17).
摘要翻译：一种用于安置破碎型盲铆钉型紧固件的紧固件放置工具（11）包括一个力/行程监控装置（22），该装置包括可拆卸地安装在工具与砧座（18）之间的工具上的组件本体（24）由组件主体（24）承载的用于感测由液压活塞（16）相对于砧座（18）施加到钳口组件17的力的负载传感器（33）和非接触行程传感器 35），用于感测钳组件（17）相对于砧座（18）的位置。行程传感器（35）在与夹爪组件（17）的物理接触或工具的任何部分移动的情况下操作。为此，钳口组件（17）通过具有锥形锥形外表面的适配器管（23）连接到液压活塞（16）。传感器（35）和适配器管23的锥形表面的相邻部分之间的间隙随适配器（23）和钳口组件（17）的轴向位置而变化。

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