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1. 发明授权

KR101825775B1 채혈관 자동 준비장치 有权
标题翻译：血液采集管自动制备装置
公开(公告)号：KR101825775B1
公开(公告)日：2018-02-05
申请号：KR1020137032634
申请日：2011-05-18
申请人： 테크노 메디카 캄파니 리미티드
发明人： 마츠모토,토시카츠 , 히라사와,요시미 , 나카노,야스시 , 와다,유스케 , 나카무라,이치로
IPC分类号： A61B5/153 , A61B5/15 , G06T7/00 , G06Q50/22 , G01N35/00 , B65C9/00
CPC分类号： G06T7/0012 , A61B5/15003 , A61B5/150259 , A61B5/150274 , A61B5/15077 , A61B5/150786 , A61B5/153 , A61B5/154 , B01L3/5453 , B01L2200/143 , B01L2300/021 , B65C3/12 , B65C2009/0003 , G01N35/00623 , G01N2035/00752 , G01N2035/00801 , G01N2035/00861 , G06F19/00 , G06Q50/22
摘要： 본발명은채혈관종류의틀림을검지할수 있는채혈관자동준비장치를제공하는것이다. 본발명에따른채혈관자동준비장치는의사의지시정보에기초하여환자채혈에필요한채혈관을선택적으로꺼내고, 꺼낸채혈관을라벨부착위치에이송하여, 라벨프린터로라벨에환자에관한정보를인자한후, 라벨부착위치에있는채혈관에라벨을붙이고, 라벨부착후의채혈관을환자마다수용수단에수용하도록구성된채혈관자동준비장치에있어서, 채혈관수용수단으로부터꺼내진채혈관의외관을촬영하는촬영수단을구비하고, 제어수단이, 미리채혈관의외관으로부터추출할수 있는적어도하나의외관에관한특징정보에대한역치를가지며, 상기촬영수단으로촬영한채혈관의외관화상으로부터외관에관한특징정보를추출하고, 추출한특징정보와상기역치에기초하여채혈관의종류를특정하고, 당해채혈관이상기지시정보에기초한채혈관인지여부를판정하도록구성되어있는것을특징으로한다.
摘要翻译：发明内容本发明的目的在于提供一种能够检测采血管的种类中的错误的自动采血管准备装置。 [实现目的的手段]根据本发明的自动采血管制备装置构造成根据医生指示的指示信息选择性地取出检查患者所需的采血管，将取出的采血管转移到标签粘贴位置，在标签上印刷患者的信息，将印刷的标签粘贴在位于标签粘贴位置的采血管上，并将每个患者的粘贴在容器中的采血管采集到所述容器中，其特征在于，所述自动采血管制备装置还包括拍摄装置，用于拍摄从采血管中取出的采血管的外观包含部分和控制装置，并且所述控制装置被安排成具有关于至少一个特征信息的阈值 n从血液采样管的外观中提取出来，从由拍摄装置拍摄的外观图像中提取特征信息，以指定从采血管容纳部分取出的血液采样管的类型根据阈值和提取的特征信息，判断采血管是否对应于医生的指导信息。

2. 发明公开

KR1020160081022A 미세유동장치 및 이에 공급된 시료의 검출방법 审中-实审
标题翻译：微流体装置和检测提供给该样品的样品的方法
公开(公告)号：KR1020160081022A
公开(公告)日：2016-07-08
申请号：KR1020140194090
申请日：2014-12-30
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 여영배 , 민정기
IPC分类号： B01L3/00
CPC分类号： G01N21/5907 , B01L3/5027 , B01L3/502715 , B01L2200/0605 , B01L2200/14 , B01L2200/143 , B01L2300/0627 , B01L2300/0654 , B01L2300/0803 , B01L2300/0864 , B01L2300/0867 , B01L2300/087 , B01L2300/0877 , B01L2300/161 , B01L2300/165 , B01L2300/168 , B01L2400/0409 , B01L2400/0677 , G01N2021/5969 , B01L3/00 , B01L3/50 , B01L3/502
摘要： 시료의적정량주입여부를판단할수 있도록개선된구조를가지는미세유동장치및 이에공급된시료의검출방법을개시한다. 미세유동장치는플랫폼, 시료및 공기가수용되는챔버, 상기플랫폼의반경방향으로상기챔버의외측에위치하고, 상기챔버에연결되는시료수용챔버및 상기시료가상기챔버에수용되었는지여부를확인하도록상기챔버에수용된시료의흡광도를측정하는발광부및 수광부를가지는검출장치를포함하고, 상기챔버에수용된시료및 공기가형성하는경계면이상기발광부에서발산된빛이상기수광부를향하여이동하는광경로상에마련되는것을특징으로한다.
摘要翻译：公开了一种微流体装置，其具有改进的结构以确定是否注入适量的样品，以及用于检测提供给微流体装置的样品的方法。微流体装置包括：平台; 容纳样品和空气的室; 样品接收室，位于所述室的所述平台的径向方向的外侧，并连接到所述室; 以及具有发光部分和光获取部分的检测装置，其中所述发光部分测量在所述室中接收的样品的光吸收，以确认所述样品是否在所述室处被接收。在样品和容纳在室中的空气之间形成的界面布置在光路上，其中从光发射部分发射的光朝向光路上的光获取部分移动。

3. 发明公开

KR1020150103906A 검사장치 및 그 제어방법 审中-实审
标题翻译：测试装置及其控制方法
公开(公告)号：KR1020150103906A
公开(公告)日：2015-09-14
申请号：KR1020140025548
申请日：2014-03-04
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 이기주 , 신임호
IPC分类号： G01N35/00 , G01N35/08 , G01N33/48
CPC分类号： G01N35/00029 , B01L3/50273 , B01L3/54 , B01L9/52 , B01L2200/10 , B01L2200/143 , B01L2300/022 , B01L2300/024 , B01L2300/027 , B01L2300/0663 , B01L2300/069 , B01L2300/0806 , B01L2300/0887 , B01L2400/0409 , G01N21/07 , G01N35/00069 , G01N35/00722 , G01N2035/00108 , G01N2035/00326 , G01N2035/00811 , G01N2035/00851
摘要： 동일한 검사항목을 검출하기 위해 복수의 반응부를 구비한 반응장치를 이용하여 검사항목을 검출하는 검사장치 및 그 제어방법을 제공함에 있어서, 하나의 검사항목에 대한 검출결과를 두 개 이상의 반응부의 검출결과를 이용하여 검출하는 검사장치 및 그 제어방법을 제공한다. 검사장치는 동일한 검사항목을 검출할 수 있도록 반응장치에 마련된 복수의 반응부의 반응결과를 검출하는 검출부 및 검출부의 검출결과 중 적어도 두 개의 반응부의 검출결과를 이용하여 검사항목에 대한 검사결과를 산출하는 제어부를 포함한다.
摘要翻译：提供了一种用于通过使用配备有多个反应部件的反应装置来检测测试项目以便检测相同的测试项目的测试装置及其控制方法。此外，提供了一种检测装置及其控制方法，用于通过使用至少两个反应部分的检测结果来检测单个检测项目的检测结果。检测装置包括：检测部，检测设置在反应装置中的反应部分的反应结果，以检测相同的检验项目; 以及控制部通过使用来自检测部的检测结果中的至少两个反应部的检测结果来计算检查项目的检测结果。

4. 发明公开

KR1020140009606A 검사장치 및 그 제어방법 审中-实审
标题翻译：测试装置及其控制方法
公开(公告)号：KR1020140009606A
公开(公告)日：2014-01-23
申请号：KR1020120075302
申请日：2012-07-11
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김종철
IPC分类号： G01N21/00 , G01N35/08 , G01N33/483
CPC分类号： G01N21/17 , B01L3/502715 , B01L3/50273 , B01L2200/0605 , B01L2200/0647 , B01L2200/141 , B01L2200/143 , B01L2200/147 , B01L2300/069 , B01L2300/0858 , B01L2400/0409 , B01L2400/043 , B01L2400/0487 , B01L2400/0688 , G01J1/26 , G01J1/4209 , G01N21/07 , Y10T436/12
摘要： The present invention provides a test device and a control method thereof, capable of acquiring images of a detection subject while maintaining the brightness of the detection subject by comparing signal values of an image of the detection subject with a pre-set target value to control the exposure levels of a light-receiving unit. The test device comprises; a light-emitting unit to irradiate a fine flow apparatus with light; and a light-receiving unit to photograph the detection subject through the light emitted from the light-emitting unit; and a control unit to calculate signal values for the pre-set domains of the detection subject photographed in the light-receiving unit and to adjust the exposure levels of the light-receiving unit depending on a difference between the calculated signal values and the pre-set target values. [Reference numerals] (600) Photograph a detection subject for a fine flow apparatus in a light-receiving unit; (610) Calculate a signal value for pre-set domains of the photographed detection subject; (620) Signal value=target value?; (630) Signal value>target value?; (640) Signal value-target value>=reference value?; (650) Reduce light quantity irradiated by a light-emitting unit; (660) Photograph the detection subject by reducing the exposure levels of light-receiving unit; (670) Target value-signal value>=reference value?; (680) Increase light quality irradiated by the light-emitting unit; (690) Photograph the detection subject by increasing the exposure levels of the light-receiving unit; (AA) Start; (BB,EE,FF,GG) Yes; (CC,DD,HH,II) No; (JJ) End
摘要翻译：本发明提供了一种测试装置及其控制方法，其能够通过将检测对象的图像的信号值与预设目标值进行比较来获取检测对象的亮度，同时维持检测对象的图像，光接收单元的曝光水平。测试装置包括：用光照射细流装置的发光单元; 以及光接收单元，其通过从所述发光单元发射的光来拍摄所述检测对象; 以及控制单元，用于计算在所述光接收单元中拍摄的所述检测对象的预设域的信号值，并且根据所计算的信号值和所述预测值之间的差来调整所述光接收单元的曝光水平，设定目标值。（附图标记）（600）照射光接收单元中的微流量装置的检测对象; （610）计算拍摄检测对象的预设域的信号值; （620）信号值=目标值（630）信号值>目标值？（640）信号值 - 目标值> =参考值？（650）减少由发光单元照射的光量; （660）通过降低受光单元的曝光量来拍摄检测对象; （670）目标值信号值> =参考值α; （680）增加发光单元照射的光质; （690）通过增加光接收单元的曝光量来对检测对象进行拍摄; （AA）开始; （BB，EE，FF，GG）是的; （CC，DD，HH，II）否; （JJ）结束

5. 发明公开

KR1020130119455A 피펫의 프로그래밍 가능한 조작을 위한 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：用于可编程管理的设备和方法
公开(公告)号：KR1020130119455A
公开(公告)日：2013-10-31
申请号：KR1020137015887
申请日：2011-11-22
申请人： 앤드류 알리안스 에스. 에이
发明人： 주첼리피에로 , 호락조르지오 , 조단앙투안
IPC分类号： G01N35/10 , G01N35/02 , B01L3/02 , G01N31/18
CPC分类号： B01L3/021 , B01J2219/00364 , B01J2219/00693 , B01J2219/00698 , B01L3/0237 , B01L9/54 , B01L2200/0621 , B01L2200/087 , B01L2200/14 , B01L2200/143 , B25J9/1697 , G01N35/00732 , G01N35/0099 , G01N35/026 , G01N35/028 , G01N35/1011 , G01N35/1016 , G01N2035/00752 , G01N2035/00782 , G01N2035/00792 , G01N2035/103 , G01N2035/1048
摘要： 본 발명은 구체적으로 프로그래밍 가능한 방식으로 실험용 피펫을 조작하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 사용될 소모품의 타입, 위치, 동일성을 식별하고, 액체 핸들링을 수행하기 위해 복수의 피펫을 조작하고, 그 실행 중 및 실행 후의 프로세스를 모니터링하고, 복수의 작동에 대한 상세한 레포트를 생성하는 특정한 프로세스를 수행하도록 사용자가 장치를 제어하는 것을 가능하게 하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명은 다른 양상에서 피펫의 액체 분배 성능, 영상에 의한 개별적인 작동의 모니터링 및 제어, 증강 현실 소프트웨어 인터페이스에 의한 프로토콜 규정의 가상화, 종래 실험실 환경 작업 흐름으로의 시스템 통합의 최적화를 포함한다.

6. 发明授权

KR101288200B1 유체 토출 장치 有权
标题翻译：流体排放装置
公开(公告)号：KR101288200B1
公开(公告)日：2013-07-18
申请号：KR1020110109261
申请日：2011-10-25
申请人： 삼성전기주식회사
发明人： 전상렬 , 손희주 , 구보성
IPC分类号： B05C11/10 , B05B1/30 , G01N33/48 , G01N37/00
CPC分类号： B01L3/0265 , B01L3/0268 , B01L2200/026 , B01L2200/143 , B01L2300/0819
摘要： 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 토출 장치는 제1 유체를 토출하는 피에조 피펫 헤드; 상기 피에조 피펫 헤드와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 유체보다 상대적으로 큰 부피의 제2 유체를 토출하는 솔레노이드 밸드 헤드; 및 상기 솔레노이드 밸브 헤드로부터 토출된 상기 제2 유체를 맺히게 하여 비젼을 통해 상기 제2 유체의 부피가 측정되도록 하는 유체수집부;를 포함하고, 상기 비젼은 상기 피에조 피펫 헤드로부터 토출된 상기 제1 유체 또는 상기 유체수집부에 맺힌 상기 제2 유체를 이미지화하여 상기 제1 유체 또는 상기 제2 유체를 부피를 측정하고, 상기 비젼은 상기 제1 유체 또는 상기 제2 유체의 정확한 부피 측정을 위해 상기 제1 유체 또는 상기 제2 유체의 이미지와 대응되는 이미지 검사 영역을 설정할 수 있다.
摘要翻译：根据本发明的一个方面，提供了一种流体喷射设备，包括：用于喷射第一流体的压电式移液管头; 螺线管环形头部，设置在压电式移液管头附近，用于排出体积比第一种流体大的第二种流体; 以及流体收集部分，用于收集从电磁阀头排出的第二流体以通过视觉测量第二流体的体积，其中视觉由从压电移液管头排出的第一流体产生或者通过对在流体收集部分中形成的第二流体进行成像来对第一流体或第二流体的体积进行成像，并且通过测量第一流体或第二流体的体积来确定视力，可以设置与流体或第二流体的图像对应的图像检查区域。

7. 发明授权

KR101165102B1 개인용 진단장치 및 관련 방법 有权
标题翻译：个人诊断装置及相关方法
公开(公告)号：KR101165102B1
公开(公告)日：2012-07-12
申请号：KR1020067006489
申请日：2004-09-02
申请人： 라이프 패치 인터내셔널, 인크.
发明人： 판브리기테,차우 , 팔앤드류,아틸레 , 발렌시아라몬시토,엠. , 볼렐라도날드
IPC分类号： A61B5/00 , G01N33/48 , G01N33/50
CPC分类号： A61B5/150969 , A61B5/0002 , A61B5/0022 , A61B5/1112 , A61B5/1411 , A61B5/145 , A61B5/14514 , A61B5/14521 , A61B5/14532 , A61B5/14546 , A61B5/1455 , A61B5/1486 , A61B5/150022 , A61B5/150213 , A61B5/150221 , A61B5/150251 , A61B5/150358 , A61B5/150389 , A61B5/150755 , A61B5/15087 , A61B5/150984 , A61B5/151 , A61B5/157 , A61B5/4839 , A61B5/681 , A61B5/6833 , A61B5/72 , A61B5/7475 , A61B2505/07 , A61B2560/0214 , A61B2560/0412 , A61B2562/028 , A61B2562/0285 , A61B2562/0295 , B01L3/50273 , B01L3/502738 , B01L3/502746 , B01L2200/10 , B01L2200/12 , B01L2200/143 , B01L2300/023 , B01L2300/027 , B01L2300/0636 , B01L2300/0681 , B01L2300/069 , B01L2300/0816 , B01L2300/087 , B01L2300/0887 , B01L2400/049 , B01L2400/0655 , B01L2400/0677 , B82Y15/00 , B82Y30/00 , G01N33/528
摘要： 진단패치(바이오-패치) 및 상호작용성 의료 팔찌(바이오-팔찌)를 포함하는 개인용 진단장치는 피부/패치 인터페이스, 1 이상의 분석층, 신호처리층, 및 사용자 출력 인터페이스를 구비한다. 상호작용성 진단장치의 예는 혈액 또는 땀의 경피 수송에 의한 다양한 시험을 실시하기 위한, 반응챔버, 분석챔버, 혼합 챔버 및 다양한 미리 설치된 화학물질 또는 시약을 갖는 미세유체회로를 포함할 수 있다. 유체회로에 대한 샘플 수집 챔버는 피부 표면을 침투해서 표피 주변의 모세혈관으로부터 혈액샘플을 얻기 위한 최소 침습성 세관을 포함할 수 있다. 개인용 진단장치의 다른 예는 논리 처리, 입력/출력 장치, 음향 마이크로폰, 극저온 회로, 매립 프로세서, 전기 제어 회로 및 배터리 전류공급원 또는 전류의 광휘발성 공급원을 구비할 수 있다.
진단장치, 바이오-패치, 바이오-팔찌, 혈액, 신호처리층, 분석층, 입력/출력 장치, 미세유체

8. 发明授权

KR101161894B1 전자 피펫 有权
标题翻译：电子管
公开(公告)号：KR101161894B1
公开(公告)日：2012-07-03
申请号：KR1020067010157
申请日：2004-11-24
申请人： 질송 에스.아.에스.
发明人： 솔로타레프스테판 , 마이이브-앙드레 , 랑글라이크리스티앙 , 래미필립 , 하드다드패트릭
IPC分类号： B01L3/02 , H01H25/00
CPC分类号： B01L3/0217 , B01L3/0237 , B01L2200/143 , B01L2300/027 , H01H25/008 , Y10T436/2575
摘要： 본원의 시스템은 피펫 내의 액체의 흡입 및 방출 양을 조절하는 것이다. 상기 시스템은 컴퓨터 장치와 피펫을 포함한다. 상기 컴퓨터 장치는 피펫 모듈과 제1통신 인터페이스를 포함한다. 피펫 모듈은 피펫에서 실행되는 조작부를 형성한다. 제1통신 인터페이스는 피펫에 전자 신호를 보내며, 상기 전자 신호는 피펫에서 실행되는 조작부를 형성한다. 상기 피펫은 샘플링 튜브, 피스톤 조립체, 피스톤 구동기구, 제2통신 인터페이스, 및 마이크로프로세서를 포함한다. 상기 피스톤 조립체는 샘플링 튜브에 장착되며, 샘플링 튜브 내에 설치된 피스톤을 포함한다. 피스톤 구동기구는 피스톤 조립체와 접촉하는 면을 가진 컨트롤 로드를 포함한다. 피스톤 구동기구는 샘플링 튜브 내에서 피스톤 조립체의 피스톤 로드를 작동하여, 샘플링 튜브 내의 액체를 조절한다. 제2통신 인터페이스는 컴퓨터 장치로부터 전자 신호를 수신한다. 마이크로프로세서는 피스톤 구동기구를 제어하며, 전자 신호에 의해 형성된 동작을 실행한다.
피펫 모듈, 통신 인터페이스, 피스톤 조립체, 샘플링 튜브, 컨트롤 로드.

9. 发明公开

KR1020080023262A 마이크로 유체 시스템 失效
标题翻译：微流控系统
公开(公告)号：KR1020080023262A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：KR1020087001815
申请日：2006-07-24
申请人： 지멘스 악티엔게젤샤프트
发明人： 로흐프,아스트리트 , 벤젤,발티마르
IPC分类号： B01J19/00 , B01F5/00
CPC分类号： B01J19/0093 , B01F13/0059 , B01J2219/00783 , B01J2219/00873 , B01J2219/00952 , B01J2219/00961 , B01J2219/00963 , B01L3/5027 , B01L2200/08 , B01L2200/143
摘要： The invention relates to a microfluid system, comprising a microchannel structure for the passage of fluids and a further channel structure separated from the microstructure by means of at least one separating wall for the passage of a heat transfer fluid. According to the invention, the risk of internal leakage in the microfluid system can be recognised in time, by separation of the microchannel structure (2) from a cavity (12) at at least one point by a further separating wall (11), said separating wall (11) being at least locally weaker than the separating wall (8) between the microchannel structure (2) and the further channel structure (5) and said cavity (12) is connected to a detector device (14) for detection of ingressing fluid. ® KIPO & WIPO 2008
摘要翻译：本发明涉及一种微流体系统，其包括用于流体流通的微通道结构和通过用于传热流体通过的至少一个分离壁与微结构分离的另一通道结构。根据本发明，可以通过另外的分隔壁（11）将至少一个点处的微通道结构（2）与空腔（12）分隔开来，可以及时识别微流体系统中的内部泄漏的风险，所述所述分隔壁（11）至少局部地弱于所述微通道结构（2）与所述另一通道结构（5）之间的分隔壁（8）和所述空腔（12）连接到检测器装置（14），用于检测进入流体。 ®KIPO＆WIPO 2008

10. 发明公开

KR1020070066515A 액적 조작을 이용한 세포 정량 분배장치 有权
标题翻译：使用液体滴剂操作的细胞定量分配装置
公开(公告)号：KR1020070066515A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：KR1020050127795
申请日：2005-12-22
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 허남 , 이정건
IPC分类号： G01N33/52 , G01N33/50
CPC分类号： B01L3/0241 , B01L2200/0647 , B01L2200/0673 , B01L2200/143 , B01L2300/0819 , B01L2300/089 , B01L2400/027 , B01L2400/0427 , G01N2035/00237 , Y10T436/2575 , G01N35/1016 , B01L3/502761 , B01L2300/0645 , G01N2035/1039
摘要： A quantitative dispensing apparatus for cell is provided to improve the uniformity of a cell chip and increase the productivity by distributing a cell suspension into fine volumetric liquid droplets and simultaneously providing each of the liquid droplet including quantitated cell to a target portion. The apparatus comprises a liquid droplet manipulating unit(100) using electrowetting phenomenon, a sensing unit(200) placed toward a liquid droplet manipulating side, an exit unit(300) connected to a liquid droplet discharging portion(120), and a control unit(400) controlling the units. The liquid droplet manipulating unit includes an electrode array consisting of a plurality of electrode pads and has at least one drain portion(130) including a drainage path(134). The electrode array is equipped with an injection portion(110) in which a hydrophilic suspension including a plurality of cells is supplied and at least one liquid droplet discharging portion(120) discharging quantitated cells. The sensing unit optically detects the number of cells contained in each of the droplets distributed on the electrode array and is a digital camera(201), which preferably has a lens(202) adequate for magnifying photographing, converts an image formed by the lens into a digital signal through a state image sensing device such as a CCD or CMOS sensor and then inputs the signal to the control unit. The control unit analyzes the input signal from the sensing unit to calculate the number of the cells contained in each of the liquid droplet and applies a control signal into the liquid droplet manipulating unit to repetitively and selectively divide, transfer and merge the droplets, thereby obtaining the droplet including the desired number of the cell. The exit unit includes a receiving portion receiving the quantitated cells and an exit placed at the lower side of the vertical direction of the receiving portion to exit the quantitated cells fallen by the gravity to a target portion.
摘要翻译：提供用于电池的定量分配装置，以通过将细胞悬浮液分配到精细体积液滴中并同时将包括定量细胞的每个液滴提供给目标部分来提高细胞芯片的均匀性并提高生产率。该装置包括使用电润湿现象的液滴操纵单元（100），朝向液滴操纵侧放置的感测单元（200），连接到液滴排出部分（120）的出口单元（300），以及控制单元（400）控制单位。液滴操作单元包括由多个电极焊盘组成的电极阵列，并且具有至少一个包括排水路径（134）的排水部分（130）。电极阵列配备有注射部分（110），其中提供包括多个细胞的亲水性悬浮液和至少一个排出定量细胞的液滴排出部分（120）。感测单元光学地检测包含在分布在电极阵列上的每个液滴中的细胞的数量，并且是数码相机（201），其优选地具有适于放大拍摄的透镜（202），将由透镜形成的图像转换成通过诸如CCD或CMOS传感器的状态图像感测装置的数字信号，然后将信号输入到控制单元。控制单元分析来自感测单元的输入信号，以计算每个液滴中包含的单元的数量，并将控制信号施加到液滴操作单元中以反复选择性地分离，转移和合并液滴，由此获得液滴包括所需数量的电池。出口单元包括接收定量单元的接收部分和放置在接收部分的垂直方向的下侧的出口，以将定量的单元从重力下降到目标部分。

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