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1. 发明授权

KR102117263B1 로봇 청소기 有权
公开(公告)号：KR102117263B1
公开(公告)日：2020-06-01
申请号：KR1020130167187
申请日：2013-12-30
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 박성진 , 이준영 , 하동우 , 박흠용 , 이동현 , 이동훈 , 정재열 , 김민재
IPC分类号： A47L9/00 , A47L9/28

2. 发明公开

KR1020150033006A 청소기 및 그 제어방법 审中-实审
标题翻译：清洁剂及其控制方法
公开(公告)号：KR1020150033006A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：KR1020130112431
申请日：2013-09-23
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 이동현 , 김민재 , 박흠용 , 김신 , 박성진 , 이동훈 , 최건수 , 하동우
IPC分类号： A47L9/00 , A47L9/28
CPC分类号： A47L9/2852 , A47L5/362 , A47L9/009 , A47L9/248 , A47L9/2805
摘要： 개시된발명은청소기및 그제어방법에관한것으로서, 본체; 복수의구동바퀴에구동력을제공하는구동부; 흡입노즐을통해흡입된이물질을본체로이동시키는흡입호스; 흡입호스에형성되어, 흡입호스의휨 정도를감지하는휨 센서; 본체와흡입호스가결합된영역에형성되어, 흡입호스의회전각을감지하는포지션센서; 및휨 센서와포지션센서에의해서감지된흡입호스의휨 정도와흡입호스의회전각을통해본체의주행방향을감지하여구동부를통해복수의구동바퀴를제어하는제어부;를포함할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种清洁剂及其控制方法，包括：主体; 向多个驱动轮提供驱动力的驱动部; 吸入软管将通过吸嘴吸入的异物移动到主体; 形成在吸入软管中的弯曲传感器感测吸入软管的弯曲度; 形成在主体和吸入软管组合的区域中的位置传感器，并且感测吸入软管的旋转角度; 以及控制部，其通过感测主体的行进方向以吸引软管的弯曲程度和由弯曲传感器感测的吸入软管的旋转角度和位置传感器来控制驱动轮，。

3. 发明公开

KR1020090025434A 화상형성기기 有权
标题翻译：图像形成装置
公开(公告)号：KR1020090025434A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：KR1020070090291
申请日：2007-09-06
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김민재 , 정진민
IPC分类号： G03G15/00
CPC分类号： B65H29/125 , B65H2301/3332 , B65H2403/514 , B65H2405/51 , B65H2801/06 , G03G15/6573 , G03G2215/007 , G03G2215/0145
摘要： An image forming device is provided to prevent a paper on a guide member from being drifted away from the guide member due to the self load by comprising a paper fixing unit. A main body(10) supports various parts installed inside. A sheet feeding device(20) supplies the paper which is a printing medium. A printing device(30) prints an image on the paper through a developing unit(30a) and a transcribing unit(30b). A fixing device(40) fixes the image printed by the printing device to the paper. A double-sided printing device(50) prints the both sides of the paper. A scanning device(60) scans a document by being prepared on the main body. A discharge device(100) discharges the paper through a paper discharge hole(14) formed in the front of the main body.
摘要翻译：提供一种图像形成装置，用于通过包括纸张固定单元来防止引导构件上的纸由于自身的负载而偏离引导构件。主体（10）支撑安装在内部的各种零件。供纸装置（20）供给作为打印介质的纸张。打印装置（30）通过显影单元（30a）和转录单元（30b）在纸张上打印图像。固定装置（40）将由打印装置打印的图像固定到纸张上。双面打印设备（50）打印纸张的两面。扫描装置（60）通过在主体上准备来扫描文件。排出装置（100）通过形成在主体前部的排纸孔（14）排出纸。

4. 发明公开

KR1020080070311A 표시 패널 无效
标题翻译：显示面板
公开(公告)号：KR1020080070311A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：KR1020070008235
申请日：2007-01-26
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 박경옥 , 홍성규 , 이남석 , 변호연 , 홍성환 , 김광현 , 김민재
IPC分类号： G02F1/1337
CPC分类号： G02F1/133707 , G02F1/133753 , G02F1/133788 , G02F1/134309
摘要： A display panel is provided to suppress the conversion of gradation and improve the visibility by dividing a first alignment layer and a second alignment layer into plural pixel domains and pixel common domains, respectively. A first display substrate(100) has a plurality of pixel electrodes(180). A second display substrate(200) has a common electrode(280) facing the pixel electrodes. A first alignment layer(310) is formed on a portion of each of the pixel electrodes oppositely to the common electrode. A second alignment layer(320) is formed on a portion of the common electrode oppositely to each of the pixel electrodes. The first alignment layer is divided into a plurality of pixel domains having different alignment axes for each of the pixel electrodes. The second alignment layer is divided into a plurality of common domains having different alignment axes correspondingly to the pixel domains. A biaxial compensation film(520) is included in at least one of the first display substrate and the second display substrate.
摘要翻译：提供了一种显示面板，以分别将第一取向层和第二取向层分别划分成多个像素域和像素公共区域来抑制灰度的转换并提高可见度。第一显示基板（100）具有多个像素电极（180）。第二显示基板（200）具有与像素电极相对的公共电极（280）。在与公共电极相对的每个像素电极的一部分上形成第一取向层（310）。在与每个像素电极相对的公共电极的一部分上形成第二取向层（320）。第一对准层被划分为对于每个像素电极具有不同对准轴的多个像素域。第二对准层被划分为与像素域对应的具有不同对准轴的多个公共区域。双轴补偿膜（520）包括在第一显示基板和第二显示基板中的至少一个中。

5. 发明授权

KR102083193B1 로봇 청소기 有权
公开(公告)号：KR102083193B1
公开(公告)日：2020-03-02
申请号：KR1020130143931
申请日：2013-11-25
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 정재열 , 박성진 , 박흠용 , 이동훈 , 김민재
IPC分类号： A47L9/28 , B25J13/08 , A47L11/206

6. 发明公开

KR1020170062866A 브러시리스 직류 전동기의 센서리스 구동 장치 및 그 제어 방법 审中-实审
标题翻译：无刷直流电机无传感器驱动装置及其控制方法
公开(公告)号：KR1020170062866A
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：KR1020150168591
申请日：2015-11-30
申请人： 삼성전자주식회사 , 한양대학교 산학협력단
发明人： 박영재 , 김인건 , 홍현석 , 김민재 , 김신애 , 신효원 , 이주
IPC分类号： H02P6/18 , H02P6/08 , G01R19/175 , G01R19/165
CPC分类号： H02P6/182 , H02P6/157 , H02P6/187 , H02P27/08
摘要： 브러시리스직류전동기의센서리스구동장치및 그제어방법에관한발명으로, PWM 제어시에비통전구간을통해영교차점검출의정확성을높이는것에관한기술이다. 일실시예에따른브러시리스직류전동기의센서리스구동장치는, 회전자위치에기초하여고정자권선에인가되는전류를스위칭하는브러시리스직류전동기(BLDM)의센서리스구동장치에있어서, 직류입력전압을 3상교류전압으로변환하여브러시리스직류전동기로공급하는 3상인버터, 3상인버터의출력단자로부터 3상단자전압을검출하는단자전압검출부및 검출된단자전압에포함되는 3상역기전력에기초하여단자전압의 PWM제어를수행하고, PWM제어는전류의스위칭이발생하지않는비통전제어를포함하는것을특징으로하는제어부를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种无传感器无刷驱动系统和直流电动机的控制方法，涉及改进的PWM控制期间，由非通过jeongugan检测到的过零点的精确度的技术。一种用于无刷直流电机（BLDM）的无传感器驱动装置，用于根据转子位置切换施加到定子绕组的电流，该装置包括： 3个商家黄油，基于所述三相的反电动势被包括在终端电压检测部和用于检测从黄油到三相变换的输出端的三个上部椅子电压转换为AC电压，以供给至无刷直流电动机所检测的端子电压第三商人终端机，并且PWM控制包括其中不发生电流切换的非导通控制。

7. 发明公开

KR1020170048815A 청소 로봇 및 그 제어방법 审中-实审
标题翻译：清洁机器人及其控制方法
公开(公告)号：KR1020170048815A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：KR1020150149359
申请日：2015-10-27
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 박흠용 , 김민재 , 류민우 , 이동훈 , 권영도
IPC分类号： A47L9/28 , A47L11/20 , B25J11/00 , B25J9/00 , B25J9/16 , B25J13/08
CPC分类号： A47L9/28 , A47L11/20 , B25J9/00 , B25J9/16 , B25J11/00 , B25J13/08
摘要： 청소로봇및 그제어방법이개시된다. 일실시예에따른청소로봇은, 서로다른기능을지원하는적어도하나의모듈이통합된모듈러; 및청소로봇의전반적인동작을제어하는제어부를포함할수 있다.
摘要翻译：一种清洁机器人及其控制方法。根据一个实施例的清洁机器人包括：模块化模块，其包括支持不同功能的至少一个模块; 以及用于控制清洁机器人的整体操作的控制单元。

8. 发明公开

KR1020080023018A 액정표시패널 제조장치 无效
标题翻译：制造液体显示面板的装置
公开(公告)号：KR1020080023018A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：KR1020060086973
申请日：2006-09-08
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 변호연 , 이남석 , 홍성규 , 홍성환 , 김광현 , 김민재 , 박경옥
IPC分类号： G02F1/1339
CPC分类号： G02F1/1339 , G02F1/1303
摘要： An apparatus for fabricating a liquid crystal panel is provided to reduce a defective proportion and improve display quality of a liquid crystal panel by enhancing the performance of an electrostatic adsorption chuck that adsorbs an array substrate and a color filter substrate. A chamber(100) receives an array substrate(10) with liquid crystal coated thereon and a color filter substrate(20) attached to the array substrate in a facing manner. The first support(410) is provided in the chamber and supports the array substrates. The second support(420) faces the first support and supports the color filter substrate. A vacuum pump(200) is connected with the chamber and removes a foreign material from the interior of the chamber while lowering pressure within the chamber. The first supply unit(300) provides the first gas into the chamber to press and attach the array substrate and the color filter substrate. A cooling member(500) cools the interior of the chamber.
摘要翻译：提供一种用于制造液晶面板的装置，通过提高吸附阵列基板和滤色器基板的静电吸附卡盘的性能来减少缺陷比例并提高液晶面板的显示质量。一个室（100）接收其上涂有液晶的阵列衬底（10）和以面向方式附着到阵列衬底的滤色器衬底（20）。第一支撑件（410）设置在腔室中并支撑阵列基板。第二支撑件（420）面向第一支撑件并且支撑滤色器基板。真空泵（200）与室连接，并且在降低室内的压力的同时从室的内部除去异物。第一供应单元（300）将第一气体提供到室中以按压并附接阵列基板和滤色器基板。冷却构件（500）冷却腔室的内部。

9. 发明授权

KR102103420B1 패드 교체 장치, 이를 포함하는 청소기 및 청소기 시스템 有权
公开(公告)号：KR102103420B1
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：KR1020130167184
申请日：2013-12-30
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 정재열 , 이동훈 , 김민재 , 박흠용 , 이동현
IPC分类号： A47L9/00 , A47L9/28

10. 发明公开

KR1020170062923A 전력 공급 장치 및 이를 구비한 전기 장치와 진공 청소기 审中-实审
标题翻译：电力供应装置，具有电力供应装置和真空吸尘器的电子装置
公开(公告)号：KR1020170062923A
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：KR1020150168715
申请日：2015-11-30
申请人： 삼성전자주식회사 , 성균관대학교산학협력단
发明人： 박영재 , 김민중 , 주동명 , 김민재 , 신효원 , 이동현 , 이병국
IPC分类号： H02M1/10 , H02M3/158 , H02M1/42 , H02P27/06 , A47L9/28 , A47L9/22 , A47L5/12
CPC分类号： A47L9/2842 , A47L9/2884 , H02J7/00 , H02J7/0068 , H02J9/06 , H02K7/14 , H02M1/10 , H02M1/12 , H02M1/4208 , H02M3/08 , H02M3/158 , H02M7/04 , H02M7/44 , H02M7/48 , H02P27/06
摘要： 본발명은전력공급장치및 이를구비한전기장치와진공청소기에관한것으로, 직류/교류겸용의전력공급장치에서인버터의입력전압이항상동일한레벨로유지되도록하는데그 목적이있다. 이를위해본 발명에따른전력공급장치는, 제 1 교류전압을직류전압으로변환하도록마련되는제 1 전력변환부와; 제 1 전력변환부로부터출력되는직류전압을강압하여전력저장수단으로전달하고, 전력저장수단의전압을더 높은레벨로승압하여출력하도록마련되는제 2 전력변환부와; 제 1 전력변환부로부터출력되는직류전압과제 2 전력변환부로부터출력되는승압된직류전압가운데어느하나의직류전압을제 2 교류전압으로변환하여부하로전달하도록마련되는제 3 전력변환부와; 제 2 전력변환부에서의직류전압의강압및 승압을제어하고제 3 전력변환부에서의제 2 교류전압으로의변환을제어하도록마련되는제어부를포함한다.
摘要翻译：本发明的一个目的是，以确保逆变器的输入电压始终保持在电源上的相同的水平，并且本发明涉及电装置和真空，直流/交流具有相同的组合装置的直流电源。为此，根据本发明的电力供给装置包括：第一电力转换单元，被配置为将第一AC电压转换为DC电压; 首先通过降压从功率转换器的发射功率存储装置输出的直流电压，并适于输出所述蓄电的升压装置的电压为更高的电平单元中的第二电力转换; 从电力转换单元的直流电压输出任务2功率转换器输出的升压的直流电压的第一第三电力提供给传递载荷转换单元的第二AC电压中的任一个和的直流电压变换; 2，并且控制所述功率转换器和提供了一种控制器，用于控制改变到第二AC电压eseoui第三电力转换器中的eseoui的降压和升压DC电压。

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