专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明公开

KR1020160138223A 자율 주행 작업 차량 审中-实审
标题翻译：自行车旅行车
公开(公告)号：KR1020160138223A
公开(公告)日：2016-12-02
申请号：KR1020167029850
申请日：2015-03-25
申请人： 얀마 가부시키가이샤
发明人： 히라마쯔,토시후미 , 아오키,히데아키
IPC分类号： B60T7/22 , A01B69/04 , B60W50/02 , B60W50/14
CPC分类号： G05D1/0214 , A01B69/008 , B60Q5/005 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2210/36 , B60W2050/0073 , B60W2050/143 , B60W2550/10 , G01S19/13 , G05D1/0022
摘要： 장애물검지수단이장애물을검지하지않았음에도불구하고장애물이실제로존재하는경우나, 장애물검지수단이장애물을검지했음에도불구하고장애물이실제로존재하지않는경우에장애물검지수단의감도를조절해, 검지정밀도를높이기위해, 위성위치측정시스템을이용해기체의위치를측정하는위치산출수단과, 설정한주행경로를따라자동으로주행및 작업을행하게하는제어장치(30)를구비한자율주행작업차량(1)에있어서, 장애물센서(41), 경보수단및 오보스위치(76)를구비하고, 장애물을검지해경보를발했음에도불구하고오퍼레이터가장애물을인식하지못해오보스위치(76)가작동되면, 제어장치(30)는경보를해제한다.
摘要翻译：为了调整障碍物检测单元的灵敏度，虽然障碍物检测单元检测到障碍物时障碍物检测单元没有检测到障碍物或者没有障碍物时，实际上存在障碍物时，提高检测精度，自主旅行作业车辆（1）设置有用于使用卫星定位系统来测量车体的位置的位置计算装置，以及用于沿着设定的行进路径自动行进和工作的控制装置（30）。自动旅行作业车辆设置有障碍物传感器（41），报警装置和虚假报告开关（76），并且如果已经检测到障碍物并且已经发出报警，则操作者不能识别障碍物并激活错误报告开关（76），则控制装置（30）取消报警。

2. 发明公开

KR1020170108995A 농기계 용 자동 조향 시스템의 유압 제어 밸브 조립체 审中-实审
标题翻译：农业机械自动转向系统液压控制阀总成
公开(公告)号：KR1020170108995A
公开(公告)日：2017-09-27
申请号：KR1020177023768
申请日：2016-07-04
申请人： 샹하이 화처 네비게이션 테크놀로지 엘티디.
发明人： 카오,광지에 , 쟈오,얀핑 , 다이,웬딩 , 왕,안방 , 가오,샤오한 , 마오,쑨예 , 첸,카이
IPC分类号： F15B13/04 , A01B69/04
CPC分类号： F15B13/0401 , A01B69/008 , B62D5/06 , B62D5/062 , F15B1/26 , F15B11/08 , F15B13/028 , F15B2211/305 , F15B2211/50 , F16K15/025 , F15B2211/522
摘要： 비례방향밸브(3)를포함하는농기계용 자동주행시스템의유압제어밸브조립체가개시된다. 비례방향밸브(3)와조향실린더사이에평형밸브(1)가배치된다. 비례방향밸브(3)와평형밸브(1) 사이에제1셔틀밸브(2)가배치된다. 제1셔틀밸브(2)는비례방향밸브(3)의일측에위치한다. 오버플로우밸브(4)는비례방향밸브(3)의타측에위치한다. 오버플로우밸브(4)는제2셔틀밸브(6) 및로직밸브(5)에각각연결된다. 유압제어밸브조립체는큰 제어력과신속한응답성을가지며농기계의자율주행조작에보다적합하다. 또한, 시스템은더 많은에너지를절약하므로농기계의자율주행조작이보다안정적이다.
摘要翻译：一种用于农业机械的自动行驶系统的液压控制阀组件，包括比例方向阀（3）。平衡阀（1）设置在比例方向阀（3）和转向缸之间。第一梭阀（2）设置在比例方向阀（3）和平衡阀（1）之间。第一梭阀2位于比例方向阀3侧。溢流阀（4）位于比例方向阀（3）的一侧。溢流阀（4）分别连接到第二梭阀（6）和逻辑阀（5）。该液压控制阀组件具有更高的控制性和响应性，更适合农业机械的自主操作。此外，该系统节省更多能源，因此农机自动驾驶更加稳定。

3. 发明公开

KR1020170024028A 병주 작업 시스템 审中-实审
标题翻译：并行旅行工作系统
公开(公告)号：KR1020170024028A
公开(公告)日：2017-03-06
申请号：KR1020177002190
申请日：2015-06-25
申请人： 얀마 가부시키가이샤
发明人： 나카가와,와타루 , 요코야마,카즈히사
IPC分类号： A01B69/00 , G05D1/00 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0293 , A01B69/00 , A01B69/008 , B60Q5/005 , G05D1/00 , G05D1/02 , G05D1/0278 , G05D2201/0201
摘要： 제1 작업차량과제2 작업차량에의해병주(倂走) 작업을실시할때, 가능한한 저렴한위성위치측정시스템을이용해위치를측정해작업할수 있도록하기위해, 제1 작업차량과제2 작업차량중 한쪽작업차량에제1 위성위치측정시스템을탑재하고, 다른쪽 작업차량에반입하는원격조작장치에는상기제1 위성위치측정시스템보다정밀도가낮은제2 위성위치측정시스템을탑재하고, 제1 위성위치측정시스템과제2 위성위치측정시스템에의해제1 작업차량과제2 작업차량의현재위치를측정해, 제1 작업차량과제2 작업차량의위치를원격조작장치의표시장치에표시한다.
摘要翻译：本发明的目的是通过利用便宜的卫星定位测量系统来测量工作车辆的位置，实现第一作业车辆和第二作业车辆的平行作业。第一卫星定位测量系统安装在第一作业车辆和第二工作车辆之一上，具有比第一卫星定位测量系统的精度低的第二卫星定位测量系统安装在遥控设备上在第一工作车辆和第二工作车辆的实际位置由第一卫星定位测量系统和第二卫星定位测量系统测量，并且第一作业车辆和第二工作车辆的位置第二作业车辆显示在遥控装置的显示装置上。

4. 发明公开

KR1020160140832A 병주 작업 시스템 审中-实审
标题翻译：协调旅游工作系统
公开(公告)号：KR1020160140832A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020167030203
申请日：2015-03-25
申请人： 얀마 가부시키가이샤
发明人： 요코야마,카즈히사 , 나카가와,와타루
IPC分类号： A01B69/04 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0278 , A01B69/004 , A01B69/005 , A01B69/008 , G05D1/0274 , G05D1/0287 , G05D1/0291 , G05D1/0295 , G05D2201/0201
摘要： 유인주행작업차량이선행해작업하고제1 작업차량(1)이후행정을제2 작업차량(100)보다앞을주행하면서작업할수 있도록, 선행해전공정의작업을실시하는유인작업차량(100)과, 후속공정작업을실시하는무인의제1 작업차량(1)에의해작업을실시하는병주작업시스템으로서, 상기제1 작업차량(1)에는위성위치측정시스템을이용해기체의위치를측정하고, 설정주행경로(R)를따라자동주행시키는제어장치(30)가구비되고, 비스듬히전방을주행하는제1 작업차량(1)에는비스듬히후방을주행하는유인작업차량의진행방향의표식이되는마커(70R·70L)가구비된다.
摘要翻译：提供了一种伴随的行驶工作系统，其中进行前期处理工作的载人作业车辆（100）进行作业，以及进行后期处理工作的无人驾驶第一作业车辆（1），使得载人行驶工作第一作业车辆（1）能够在第二作业车辆（100）的前方行驶时进行后处理工作，其中，第一作业车辆（1）具有控制装置（30），其将位置机体，利用卫星定位系统，使第一作业车辆沿着设定的行驶路线R自动行驶，并且前方对角线行进的第一作业车辆（1）包括标记（70R，70L），其是用于载人工作车辆向对角线行驶的方向前进。

5. 发明公开

KR1020170037985A 원격 조작 장치 审中-实审
标题翻译：遥控设备
公开(公告)号：KR1020170037985A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：KR1020177003945
申请日：2015-07-02
申请人： 얀마 가부시키가이샤
发明人： 오구라,코우헤이 , 나카가와,와타루 , 마쯔모토,케이지 , 쿠로다,아키후미
IPC分类号： A01B69/00 , B60R1/00 , G05D1/02 , H04N7/18 , H04Q9/00
CPC分类号： G05D1/0016 , A01B69/00 , A01B69/001 , A01B69/008 , B60R1/00 , B60R2300/50 , B60R2300/80 , G01S19/14 , G05D1/0022 , G05D1/0038 , G05D1/02 , G05D2201/0201 , G06F3/04817 , G06F3/0488 , G06F2203/04803 , G08C17/02 , G08C2201/30 , G08C2201/91 , G08C2201/93 , H04N5/23293 , H04N5/44591 , H04N7/18 , H04N7/181 , H04Q9/00 , H04Q9/02
摘要： 자율주행작업차량(1)의제어장치(30)와통신장치(110)를개재하여통신가능한원격조작장치(112)에, 통신장치(111), 제어장치(119), 표시장치(113) 및전방과후방을촬영하는카메라(42F·42R)를구비하고, 상기표시장치(113)에는적어도상기자율주행작업차량(1)을조작하는원격조작영역(113A), 상기카메라(42F·42R)에의해촬영한영상을표시하는주변화상영역(113B) 및작업상태표시영역(113C)이마련되고, 상기주변화상영역(113B)에는전방화면과후방화면이마련된다.
摘要翻译：控制装置119，显示装置113和显示装置113连接到能够经由通信装置110与自主行驶车辆1的控制装置30进行通信的远程控制装置112，以及用于拍摄前方和后方的照相机（42F，42R），其中显示装置（113）设置有用于至少操作自主旅行作业车辆（1）的远程操作区域（113A）显示由用户拍摄的图像的周边图像区域113B和工作状态显示区域113C被显示，并且前后屏幕被设置在周边图像区域113B中。

6. 发明公开

KR1020160140787A 작업 차량 제어 장치 审中-实审
标题翻译：工作车辆控制装置
公开(公告)号：KR1020160140787A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020167029848
申请日：2015-03-25
申请人： 얀마 가부시키가이샤
发明人： 히라마쯔,토시후미 , 나카가와,와타루 , 아오키,히데아키
IPC分类号： A01B69/04 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0295 , A01B69/008 , G05D1/0027 , G05D1/0246 , G05D1/0278 , G05D1/0287 , G05D1/0291 , G05D1/0293 , G05D2201/0201
摘要： 수반주행작업차량의선회가종료하면, 자율주행작업차량이작업을재개할수 있도록, 자율주행작업차량(1)의제어장치(30)는, 수반주행작업차량(100)에마련한원격조작장치(112)와통신가능하여, 헤드랜드를선회해설정거리주행하면일단정지하고, 수반주행작업차량(100)에마련한선회종료확인스위치(114)의재개시신호가원격조작장치(112)를통해수신되거나, 혹은, 수반주행작업차량(100)에마련한조향센서(120)의검출치가원격조작장치(112)를통해자율주행작업차량(1)의제어장치(30)로송신되어, 수반주행작업차량(100)이헤드랜드선회를종료했다고인식하면, 작업을재개한다.
摘要翻译：如果辅助移动作业车辆的转动完成，则用于自主移动作业车辆（1）的控制装置（30）可以与设置在辅助移动作业车辆（100）中的遥控装置（112）通信，自动移动作业车可重启工作。进行枢轴转动，运行一定距离和暂停。如果经由遥控装置（112）接收到设置在辅助移动作业车辆（100）中的用于转弯完成确认开关（114）的重新启动信号，或者如果辅助移动中设置的转向传感器（120）的检测值工作车辆（100）经由遥控装置（112）被发送到自主移动作业车辆（1）中的控制装置（30），并且确认辅助移动作业车辆（100）的转动和枢转转动完成，工作重新启动。

7. 发明公开

KR1020160139019A 자율 주행 작업 차량 审中-实审
标题翻译：自动旅行车
公开(公告)号：KR1020160139019A
公开(公告)日：2016-12-06
申请号：KR1020167030168
申请日：2015-03-25
申请人： 얀마 가부시키가이샤
发明人： 미야쿠보,타카토미 , 아오키,히데아키
IPC分类号： G05D1/02 , G01S19/14 , G01S19/13 , G01S19/43 , A01B69/04
CPC分类号： G01S19/14 , A01B69/008 , G01S19/43 , G01S19/49 , G05D1/0278 , G05D2201/0201 , G01S19/13
摘要： 위성위치측정시스템에의해위치측정장애가발생한위치나시간, 범위를이력으로서남길수 있게한다. 위성위치측정시스템을이용해자율주행작업차량(1)의위치를측정하는위치산출수단과, 자율주행작업차량(1)을자동주행시키는자동주행수단과, 제어장치(30)를구비하고, 상기제어장치(30)의기억장치에기억시킨설정주행경로를따라자율주행을실시하는작업차량(1)에있어서, 상기제어수단(30)은위성위치측정시스템에의해현재위치를측정할수 없는경우, 위치측정장애가발생한위치및 시간과위치측정장애가발생한범위를기억장치(30a)에기억함과함께, 표시수단(49)이나원격조작장치(112)의디스플레이(113)에위치측정불능인것을표시한다.
摘要翻译：本发明使得可以使用卫星定位系统来保持发生位置测量障碍物的位置，时间和范围的历史。沿着已经存储在控制装置（30）的存储装置中的设定行驶路径自主行进的该工作车辆（1）设置有位置计算装置，其测量自主行驶的作业车辆（1）的位置）使用卫星定位系统，具有自动行进工作车辆（1）自动行进的自动行驶装置，以及控制装置（30），其中当当前位置不能由当前位置测量时，控制装置（30）卫星定位系统存储位置测量障碍物发生的位置和时间以及存储装置（30a）中发生位置测量障碍物的范围，并且在显示装置（49）的显示器（113）上显示）或远程操作的设备（112），不可能进行位置测量。

8. 发明公开

KR1020150034996A 제초 로봇용 센싱장비 无效
标题翻译：感应机器人感应器
公开(公告)号：KR1020150034996A
公开(公告)日：2015-04-06
申请号：KR1020130115057
申请日：2013-09-27
申请人： 주식회사 나인티시스템
发明人： 임흥민
IPC分类号： A01B39/18 , A01B69/00
CPC分类号： A01B69/008 , A01B39/18
摘要： 본발명은제초로봇의자율주행중에모와의접촉에따른회전각을정확하게검출하고모의정확한위치를용이하게검출할수 있도록한다. 본발명에따른제초로봇용센싱장비는, 동력원이장착되고일측에제초를위한제초부가배치되는본체와; 상기동력원으로부터회전구동력을전달받아궤도회전방식으로주행되는바퀴와; 상기바퀴의궤도회전방향을조절하는제어부와; 상기본체의전방에배치되어상기본체의주행시모 등의장애물을감지하여이를제어부측으로출력하는센싱부;로대별되며, 상기센싱부는상기본체의전방주행시논에심어져성장된모의상부와접촉될정도의높이에배치되고상기모의상부와접촉시회전되는헤드와, 상기헤드의하측에배치되고상기헤드의회전을지지하는센서함체와, 상기센서함체에마련되어상기헤드의회전을감지하여이를상기제어부측으로출력하는감지수단으로구성된다.
摘要翻译：本发明在除杂机器人自行驾驶期间根据与稻秧的接触准确地检测旋转角度，并且允许容易地检测到水稻幼苗的确切位置。根据本发明，一种用于除草机器人的感测装置包括一个安装电源的主体和一侧设置的除草部分; 从电源接收旋转动力并通过轨道旋转方法驱动的车轮; 用于控制车轮的轨道旋转方向的控制单元; 以及感测单元，其布置在主体的前方并且在主体的驱动期间感测诸如米苗等的障碍物，然后将结果输出到控制单元。感测单元包括头部，该头部设置在足够高的位置以接触在稻谷中种植和生长的稻秧的顶部，同时主体向前延伸并在与稻秧的顶部接触期间旋转; 传感器壳体，布置在头部下方并支撑头部的旋转; 以及感测装置，其布置在传感器壳体上并感测头部的旋转，然后将结果输出到控制单元。

9. 发明公开

KR20180053598A 작업차 지원 시스템 审中-公开
公开(公告)号：KR20180053598A
公开(公告)日：2018-05-23
申请号：KR20177032913
申请日：2016-06-16
申请人： KUBOTA KK
发明人： TOMITA SAKURA , KUBOTA YUKI , KOMARU CHIAKI , SAKAGUCHI KAZUO , HAYASHI SHIGEKI , NAKAJIMA TETSUYA , SANO TOMOHIKO
IPC分类号： A01B69/00 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0219 , A01B69/00 , A01B69/008 , A01D41/1278 , G05D1/02 , G05D1/0259 , G05D1/027 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/0201
摘要： 작업차지원시스템은, 작업차의자차위치를검출하는자차위치검출모듈과, 작업예정영역의외주를주회작업주행할때에자차위치검출모듈에의해취득된자차위치데이터로부터, 작업예정영역내의미작업영역의외형맵을산정하는미작업영역외형맵 산정부를구비하고있다.

10. 发明授权

KR101791823B1 조향장치를 갖는 농업용 작업 및 운반 차량 有权
标题翻译：带转向的农业工作和运输车辆
公开(公告)号：KR101791823B1
公开(公告)日：2017-11-01
申请号：KR1020170095349
申请日：2017-07-27
申请人： 장진만 , 장영윤 , 장세윤
发明人： 장진만 , 장영윤 , 장세윤
IPC分类号： A01B69/00 , A01B69/04 , B62D1/04
CPC分类号： A01B69/007 , A01B69/008 , B62D1/04
摘要： 본발명은조향장치를갖는농업용작업및 운반차량에관한것으로서, 크롤러의상부에승강가능하게구비되는적재및 작업대와, 크롤러의주행및 조향을가능케하는조향장치를포함하는농업용작업및 운반차량에있어서, 조향장치는, 차량의전면부에좌,우방향으로회전되게구비되어차량의진행방향을조종하는힌지브라켓; 힌지브라켓에상,하방향으로회전되게구비되는한편이의회전에의해차량의주행모드가수동모드또는리모컨모드로선택되는링크부; 및링크부에고정되게구비되는한편차량의주행을제어하는핸들부;를포함하는농업용작업및 운반차량을제공한다.
摘要翻译：本发明涉及农业工作和具有转向装置的运输车辆，根据其被提供以使得起重履带，农业作业和运输车辆包括转向装置，其能够使履带的驱动和转向的上部装载和工作表面转向设备包括可旋转地安装在车辆的前部上的铰链支架，铰链支架控制车辆的行进方向。在铰链托架上，然后由所述手驱动模式中选择的链接部分是手动模式或由该局车辆的被提供在一个方向上旋转之前远程模式; 手柄部分固定地设置在连杆部分上并控制车辆的行驶。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式