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1. 发明公开

KR1020160025496A 작업기용의 전동 장치 및 수확기 有权
标题翻译：用于工作机械的传动装置和收割机
公开(公告)号：KR1020160025496A
公开(公告)日：2016-03-08
申请号：KR1020157032539
申请日：2014-02-10
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 오쿠야마다카시 , 가토유지 , 모리마나부 , 다케우치요시아키 , 가토가츠히데 , 오야다이키 , 히후미요시키 , 하야시시게유키 , 야부나카복카 , 다카사키가즈야 , 아리모토다카시 , 기소다다케하루
IPC分类号： A01D69/06 , A01D41/127 , B60K17/06 , B60K20/02 , F16H39/42 , F16H47/02
CPC分类号： A01D69/06 , A01D41/1274 , A01D41/1278 , B60K17/06 , B60K20/02 , B60Y2200/222 , F16H47/02
摘要： 수확기용의전동장치는, 전동케이스(43)의입력축(44)에평행자세로인접하는좌우방향의종동축(45)과, 종동축(45)에구비한출력회전체(81)와연동하는전동회전체(82)를구비한좌우방향의사이드클러치축(46)과, 입력축(44)으로부터의동력을변속하는선택기어식의변속기(47)와, 사이드클러치축(46)의축 상에위치하여전동회전체(82)로부터좌우의주행장치에의전동을개별로단속하는한 쌍의사이드클러치(83)를전동케이스(43)에내장하고있다. 입력축(44)은전동케이스(43)에연접하는외부기기(A)에구비한좌우방향의출력축(34)에, 출력축(34)의축심을중심으로하여출력축(34)과일체회전하는상태로구비된다. 변속기(47)는입력축(44)으로부터종동축(45)으로전동하는구성으로, 입력축(44)과종동축(45)에걸쳐장비된다.

2. 发明公开

KR20180053598A 작업차 지원 시스템 审中-公开
公开(公告)号：KR20180053598A
公开(公告)日：2018-05-23
申请号：KR20177032913
申请日：2016-06-16
申请人： KUBOTA KK
发明人： TOMITA SAKURA , KUBOTA YUKI , KOMARU CHIAKI , SAKAGUCHI KAZUO , HAYASHI SHIGEKI , NAKAJIMA TETSUYA , SANO TOMOHIKO
IPC分类号： A01B69/00 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0219 , A01B69/00 , A01B69/008 , A01D41/1278 , G05D1/02 , G05D1/0259 , G05D1/027 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/0201
摘要： 작업차지원시스템은, 작업차의자차위치를검출하는자차위치검출모듈과, 작업예정영역의외주를주회작업주행할때에자차위치검출모듈에의해취득된자차위치데이터로부터, 작업예정영역내의미작업영역의외형맵을산정하는미작업영역외형맵 산정부를구비하고있다.

3. 发明公开

KR1020170127575A 작업기용의 전동 장치 및 수확기 审中-实审
标题翻译：动力总成和收割机的工作机器
公开(公告)号：KR1020170127575A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：KR1020177032617
申请日：2014-02-10
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 오쿠야마다카시 , 가토유지 , 모리마나부 , 다케우치요시아키 , 가토가츠히데 , 오야다이키 , 히후미요시키 , 하야시시게유키 , 야부나카복카 , 다카사키가즈야 , 아리모토다카시 , 기소다다케하루
IPC分类号： A01D69/06 , A01D41/127 , B60K17/06 , B60K20/02 , F16H39/42 , F16H47/02
CPC分类号： A01D69/06 , A01D41/1274 , A01D41/1278 , B60K17/06 , B60K20/02 , B60Y2200/222 , F16H47/02
摘要： 수확기용의전동장치는, 전동케이스(43)의입력축(44)에평행자세로인접하는좌우방향의종동축(45)과, 종동축(45)에구비한출력회전체(81)와연동하는전동회전체(82)를구비한좌우방향의사이드클러치축(46)과, 입력축(44)으로부터의동력을변속하는선택기어식의변속기(47)와, 사이드클러치축(46)의축 상에위치하여전동회전체(82)로부터좌우의주행장치에의전동을개별로단속하는한 쌍의사이드클러치(83)를전동케이스(43)에내장하고있다. 입력축(44)은전동케이스(43)에연접하는외부기기(A)에구비한좌우방향의출력축(34)에, 출력축(34)의축심을중심으로하여출력축(34)과일체회전하는상태로구비된다. 변속기(47)는입력축(44)으로부터종동축(45)으로전동하는구성으로, 입력축(44)과종동축(45)에걸쳐장비된다.
摘要翻译：用于收割机，在传动箱的左右方向的从动轴45邻近于平行的姿势，以在输入轴43的44和电气设备，与具有从动轴的输出旋转体（81）配合（45）具有电动旋转体82和变速齿轮型传动齿轮47的左齿轮侧离合器轴46将来自输入轴44的动力和变速器并且，用于单独控制从电动旋转体82向左右行驶装置的变速的一对侧离合器83被组装在变速箱43中。输入轴44与输出轴34一体地围绕输出轴34的轴线一体地旋转到设置在与变速箱43连接的外部装置A中的左右输出轴34 它提供。变速器47构成为从输入轴44向从动轴45传递，并设置在输入轴44和从动轴45上。

4. 发明授权

KR101799175B1 작업기용의 전동 장치 및 수확기 有权
公开(公告)号：KR101799175B1
公开(公告)日：2017-12-20
申请号：KR1020157032539
申请日：2014-02-10
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 오쿠야마다카시 , 가토유지 , 모리마나부 , 다케우치요시아키 , 가토가츠히데 , 오야다이키 , 히후미요시키 , 하야시시게유키 , 야부나카복카 , 다카사키가즈야 , 아리모토다카시 , 기소다다케하루
IPC分类号： A01D69/06 , A01D41/127 , B60K17/06 , B60K20/02 , F16H39/42 , F16H47/02
CPC分类号： A01D69/06 , A01D41/1274 , A01D41/1278 , B60K17/06 , B60K20/02 , B60Y2200/222 , F16H47/02
摘要： 수확기용의전동장치는, 전동케이스(43)의입력축(44)에평행자세로인접하는좌우방향의종동축(45)과, 종동축(45)에구비한출력회전체(81)와연동하는전동회전체(82)를구비한좌우방향의사이드클러치축(46)과, 입력축(44)으로부터의동력을변속하는선택기어식의변속기(47)와, 사이드클러치축(46)의축 상에위치하여전동회전체(82)로부터좌우의주행장치에의전동을개별로단속하는한 쌍의사이드클러치(83)를전동케이스(43)에내장하고있다. 입력축(44)은전동케이스(43)에연접하는외부기기(A)에구비한좌우방향의출력축(34)에, 출력축(34)의축심을중심으로하여출력축(34)과일체회전하는상태로구비된다. 변속기(47)는입력축(44)으로부터종동축(45)으로전동하는구성으로, 입력축(44)과종동축(45)에걸쳐장비된다.

5. 发明公开

KR1020060051161A 작업차의 자세제어장치 有权
标题翻译：工作车辆的姿态控制装置
公开(公告)号：KR1020060051161A
公开(公告)日：2006-05-19
申请号：KR1020050084166
申请日：2005-09-09
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 이케다히로시
IPC分类号： A01D41/127
CPC分类号： A01D41/1278 , A01D75/28
摘要： 자세변경 조작을 신속하게 행하는 것이 가능하게 되는 작업차의 자세제어장치를 제공한다. 이 목적을 위해서, 기체 본체의 좌측 전방부, 좌측 후방부, 우측 전방부, 우측 후방부 각각의 주행장치의 접지부와의 간격을 자유롭게 변경할 수 있는 4개의 구동수단을 구비하고, 전후경사각 및 좌우경사각을 동시에 수정하면서, 목표 전후경사각 또한 목표 좌우경사각으로 하도록, 4개소의 접지부 각각이 가상평면상에 위치하는 상태를 유지하면서, 편차가 클수록 고속으로 되는 형태로, 전후경사 수정용의 목표 구동속도 및 좌우경사 수정용의 목표 구동속도를 구동수단 마다 구하고, 그것들을 합계하여 구동수단 마다의 합계 목표 구동속도를 구하고, 상기 각 구동수단을 상기 합계 목표 구동속도로 구동시키는 구동조작 처리를 실행한다(도 17참조).
자세 변경조작 수단, 제어수단, 전후경사각 검출수단, 좌우경사각 검출수단, 작업차의 자세제어장치, 자세변경 제어, 전후경사용 연산처리, 좌우경사용 연산처리, 목표 구동속도 연산처리, 구동조작 처리.
摘要翻译：提供了一种能够快速执行姿势改变操作的用于作业车辆的姿态控制装置。为了这个目的，左侧的基体前部的，包括四个驱动装置，它可以自由地改变从行进装置的地面的距离上的左后部，右前部，右后部，分别与前部和倾斜的后角和左，右在修改的倾斜的同时的角度，到目标前后倾斜角也离开了目标和右的倾斜角度后，在保持其在四个地方各接地，其被定位在假想平面，较大的形式的偏差作为高速，对于向前和向后倾斜的目标驱动校正的状态下以获得用于速度和左，右倾斜校正每个驱动装置，它们的总和，以获得每个驱动装置的总的目标驱动速度的目标驱动速度，和用于驱动执行的驾驶操作的处理，所述每个驱动装置的总的目标驱动速度（见图17）。

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