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1. 发明授权

KR102083522B1 차량 어라운드 뷰 영상 제공 장치 有权
公开(公告)号：KR102083522B1
公开(公告)日：2020-04-20
申请号：KR1020180150166
申请日：2018-11-28
申请人： 아진산업(주) , 오토아이티(주)
发明人： 엄태정 , 박성령 , 이형준 , 하수영 , 정명환
IPC分类号： B60W40/02 , B60W50/14 , H04N5/265 , H04N7/18 , H04N5/225 , G06T7/80

2. 发明授权

KR102064149B1 용접비드 비전 검사 장치 및 3D 캘리브레이션 방법 有权
公开(公告)号：KR102064149B1
公开(公告)日：2020-01-09
申请号：KR1020180048429
申请日：2018-04-26
申请人： 아진산업(주) , 오토아이티(주)
发明人： 정의태 , 이형준 , 정명환 , 하수영
IPC分类号： G01N21/88

3. 发明授权

KR102000445B1 어안 렌즈를 갖는 용접팁 검사 장치 有权
公开(公告)号：KR102000445B1
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：KR1020180064068
申请日：2018-06-04
申请人： 아진산업(주) , 오토아이티(주)
发明人： 장주용 , 김진경 , 하수영 , 정명환
IPC分类号： B23K11/30 , G01N21/88 , G02B13/06

4. 发明授权

KR101801168B1 3차원 정렬 오차 측정용 입체형 캘리브레이터와, 이를 이용한 3차원 정렬 오차 산출 방법 有权
标题翻译：一种用于三维对准误差测量的三维校准器和一种使用其的三维对准误差计算方法
公开(公告)号：KR101801168B1
公开(公告)日：2017-11-27
申请号：KR1020160052255
申请日：2016-04-28
申请人： 아진산업(주) , 오토아이티(주)
发明人： 하수영 , 박성령 , 정의태 , 이형준 , 정명환
IPC分类号： G06T7/00 , G06T3/00
摘要： 본발명은단면이다층형성되면서, 각층에는다수의홀이일정간격으로배치되어구성되는입체형캘리브레이터와, 이입체형캘리브레이터에형성된홀의중심선과상면이만나는 3차원좌표점에대한회전행렬과이동벡터를산출하여해당장치에대한 3차원정렬오차값을신속하고용이하게산출할수 있도록해 주는입체형캘리브레이터를이용한 3차원정렬오차산출방법에관한것이다. 본발명에따른 3차원정렬오차측정용입체형캘리브레이터는단면이다층으로구성되는입체판상에다수의홀이형성되도록구성되되, 상기입체판은제1 직경의제1 원형판상에제1 직경보다작은제2 직경의제2 원형판이일체로결합된형태로구성되고, 상기입체판에는상기입체판의중심점으로부터일정거리이격되는위치에일정수의홀이이격배치되는홀 띠가상기중심점으로부터의서로다른거리를갖도록다수형성되어구성되는것을특징으로한다. 또한본 발명에따른입체형캘리브레이터를이용한 3차원정렬오차산출방법은영상처리단말에서내부에구비된카메라를통해입체형캘리브레이터에대한 3차원회전영상을획득하는제1 단계와, 영상처리단말에서카메라위치를기준으로하는 3D 좌표계의원점으로부터최단거리에있는입체형캘리브레이터가배치된회전판스테이지의회전축상의점을회전축을기준으로하는 S 좌표계의원점으로설정하는제2 단계, 영상처리단말에서 3D 좌표계의원점을 S 좌표계의 X축상에위치되도록설정하는제3 단계, 영상처리단말에서입체형캘리브레이터를기준으로하는홀의좌표를 3D 좌표계기준으로변환하는 3D 오차행렬을산출하는제4 단계, 영상처리단말에서상기제1 단계에서획득한회전영상으로부터입체형캘리브레이터의각 홀중심에대하여 X축및 Z축좌표값및 회전각도를획득하는제5 단계, 영상처리단말에서상기제5 단계로부터획득한각 홀에대한 3D 좌표계기준의 X축및 Z축좌표값과회전각도및, 이에대응되는 W좌표계기준의홀 좌표값을근거로최종 3D 오차행렬을산출하는제6 단계및, 영상처리단말에서최종 3D 오차행렬을근거로 3D 정렬오차값을산출하는제7 단계를포함하여구성되는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明为多层的形式的横截面，每个层具有多个孔的配置被设置在预定的间隔中的三维校准的，三维的旋转坐标点而形成孔中心线和所述上表面与所述立体校准矩阵和矢量使用三维校准器的三维校准误差可以快速方便地为设备计算三维校准误差值。

5. 发明公开

KR1020170123390A 3차원 정렬 오차 측정용 입체형 캘리브레이터와, 이를 이용한 3차원 정렬 오차 산출 방법 有权
标题翻译：一种用于三维对准误差测量的三维校准器和一种使用其的三维对准误差计算方法
公开(公告)号：KR1020170123390A
公开(公告)日：2017-11-08
申请号：KR1020160052255
申请日：2016-04-28
申请人： 아진산업(주) , 오토아이티(주)
发明人： 하수영 , 박성령 , 정의태 , 이형준 , 정명환
IPC分类号： G06T7/00 , G06T3/00
CPC分类号： G06T7/74 , G06T3/0031 , G06T7/0004
摘要： 본발명은단면이다층형성되면서, 각층에는다수의홀이일정간격으로배치되어구성되는입체형캘리브레이터와, 이입체형캘리브레이터에형성된홀의중심선과상면이만나는 3차원좌표점에대한회전행렬과이동벡터를산출하여해당장치에대한 3차원정렬오차값을신속하고용이하게산출할수 있도록해 주는입체형캘리브레이터를이용한 3차원정렬오차산출방법에관한것이다. 본발명에따른 3차원정렬오차측정용입체형캘리브레이터는단면이다층으로구성되는입체판상에다수의홀이형성되도록구성되되, 상기입체판은제1 직경의제1 원형판상에제1 직경보다작은제2 직경의제2 원형판이일체로결합된형태로구성되고, 상기입체판에는상기입체판의중심점으로부터일정거리이격되는위치에일정수의홀이이격배치되는홀 띠가상기중심점으로부터의서로다른거리를갖도록다수형성되어구성되는것을특징으로한다. 또한본 발명에따른입체형캘리브레이터를이용한 3차원정렬오차산출방법은영상처리단말에서내부에구비된카메라를통해입체형캘리브레이터에대한 3차원회전영상을획득하는제1 단계와, 영상처리단말에서카메라위치를기준으로하는 3D 좌표계의원점으로부터최단거리에있는입체형캘리브레이터가배치된회전판스테이지의회전축상의점을회전축을기준으로하는 S 좌표계의원점으로설정하는제2 단계, 영상처리단말에서 3D 좌표계의원점을 S 좌표계의 X축상에위치되도록설정하는제3 단계, 영상처리단말에서입체형캘리브레이터를기준으로하는홀의좌표를 3D 좌표계기준으로변환하는 3D 오차행렬을산출하는제4 단계, 영상처리단말에서상기제1 단계에서획득한회전영상으로부터입체형캘리브레이터의각 홀중심에대하여 X축및 Z축좌표값및 회전각도를획득하는제5 단계, 영상처리단말에서상기제5 단계로부터획득한각 홀에대한 3D 좌표계기준의 X축및 Z축좌표값과회전각도및, 이에대응되는 W좌표계기준의홀 좌표값을근거로최종 3D 오차행렬을산출하는제6 단계및, 영상처리단말에서최종 3D 오차행렬을근거로 3D 정렬오차값을산출하는제7 단계를포함하여구성되는것을특징으로한다.
摘要翻译：为形成在横截面的本发明是一种层，每一层具有计算的多个孔和所述三维校准器yiiljeong隔开配置，形成在所述转染体校准和上表面相遇点矩阵和向量的孔的三维坐标中心线的旋转它涉及使用三维校准器，它允许快速和可以很容易地产生用于所选择的设备的三维对准误差值的三维错位计算方法。 Doedoe配置成使得根据本发明的三维对准误差测量立体校准器与所述固体基质的多个孔在横截面中被配置为形成一个层，所述三维盘子小权利要求大于所述第一直径的第一圆形板的第一直径 2，第二圆板的直径是由形式结合为一体的，三维板，孔带是在一个位置从三维片具有不同距离的中心点从中心点间隔开预定的距离有一定数目的孔并且形成为具有多个突起。此外，根据本发明包括使用所述三维校准三维错位计算方法：通过在图像处理站，摄像机的图像处理终端的位置提供了一种相机获得用于立体校准的三维旋转图像的第一步骤相对于3D的坐标系的原点在设定S的坐标系的原点的第二步骤中，旋转对从3D的原点的最短布置中，旋转板阶段立体校准的旋转轴线该轴的基础上，图像处理终端坐标S的系统第二步骤中，在图像处理终端4在第一步骤，用于计算三维误差矩阵基于所述台3相对于转换孔的坐标以三维校准在3D坐标系统中，用于设置，以便被定位在坐标系的X轴的图像处理终端，轴坐标值和相对于立体校准器的每个孔的中心的旋转角度在步骤5中，图像处理终端基于在3D中的X轴坐标系中，参考和Z轴坐标值和旋转角度，并且，由此，相应的w值基于孔系中的坐标为从第五步骤中，最终的三维误差而获得的每个孔基于在所述第六步骤中最终的3D误差矩阵，并且，用于计算一个矩阵的图像处理终端，其特征在于，包括计算所述3D校准误差值的第七步骤。

6. 发明公开

KR1020170119901A 용접 비드 검사 장치 审中-实审
标题翻译：焊缝检测系统
公开(公告)号：KR1020170119901A
公开(公告)日：2017-10-30
申请号：KR1020160048159
申请日：2016-04-20
申请人： 아진산업(주) , 오토아이티(주)
发明人： 김병익 , 나경진 , 최장욱 , 하수영 , 정명환
IPC分类号： B23K31/12 , B23K9/095 , B23K9/32 , G01N21/88
CPC分类号： B23K31/125 , B23K9/0956 , B23K9/32 , G01N21/8806 , G01N21/8851
摘要： 본발명은용접비드검사장치에관한것이다. 본발명은 2차원용접체영상을획득하는 2차원영상정보획득부, 3차원스캔정보를획득하는 3차원스캔정보획득부및 상기 2차원용접체영상에서 2차원영상특징점정보를검출하고, 상기 2차원영상특징점정보를기준으로상기용접비드의 2차원영상인 2차원용접비드영상을검출하고, 상기 2차원용접비드영상에서용접불량부위를검출하고, 상기 3차원스캔정보에서 3차원프로파일정보들을검출하고, 상기 3차원프로파일정보들로부터생성된 3차원용접체영상에서 3차원영상특징점정보를검출하고, 상기 3차원영상특징점정보와상기 2차원영상특징점정보를비교하여보정함으로써상기 2차원영상특징점정보를상기 3차원영상특징점정보에정합시키고, 상기 2차원용접비드영상의용접불량부위에대응하는 3차원용접비드영상영역에대한 3차원형상검사를통하여용접불량을최종판단하는용접비드상태판단부를포함한다. 본발명에따르면, 용접검사수행속도가빠른 2D 영상기반의검사방식과프로파일기반의라인스캔검사방식및 검사정확도가높은 3D 영상기반의라인스캔검사방식을결합함으로써, 용접결과물에대한품질검사속도와검사정확도를동시에향상시킬수 있다.
摘要翻译：焊缝检查装置技术领域本发明涉及焊缝检查装置。本发明检测的二维图像信息获取单元，用于获得扫描的信息部分的三维获取的3D扫描信息和二维焊接体图像上的二维图像的特征点信息，以获得二维焊接体图像，并且所述第二 d检测图像特征点的二维图像，基于该信息的焊道的两维焊缝图像，所述二维焊缝图像和检测从所述3D扫描信息的检测的三维轮廓信息的焊接缺陷部位根据3D轮廓信息生成的三维焊接机图像中的三维图像特征点信息，并将该三维图像特征点信息与二维图像特征点信息进行比较，以校正二维图像特征点信息二维焊珠图像区域对应于二维焊珠图像的焊缝缺陷区域以使三维焊缝特征珠图像与三维焊缝特征珠图像匹配，以及用于确定焊道状态的焊道状态确定单元。根据本发明，通过将基于2D图像的检查方法与高检查精度的高速焊接检查，基于轮廓的线扫描检查方法和基于3D图像的线扫描检查方法组合，检测精度可以同时提高。

7. 发明公开

KR1020150125767A 차량용 카메라의 교정판 제공 방법 有权
标题翻译：用于生成车辆相机校准指示器的方法
公开(公告)号：KR1020150125767A
公开(公告)日：2015-11-10
申请号：KR1020140052214
申请日：2014-04-30
申请人： 아진산업(주)
发明人： 하수영 , 나경진 , 정의태 , 김진경 , 최일
IPC分类号： H04N5/232 , H04N5/225
CPC分类号： H04N5/232 , H04N5/225
摘要： 본발명은차량용카메라의교정판제공방법에관한것으로서, 다수의패턴이배열되어이루어지는차량용카메라의교정판제공방법에있어서, 상기차량용카메라에관련된카메라내부파라미터, 카메라의설치위치또는자세정보를포함하는카메라외부파라미터, 격자무늬를갖는평면교정판정보를저장하는단계; 상기평면교정판에대한평면영상을카메라모델시뮬레이션을이용하여원근영상을생성하는단계; 상기생성한원근영상에상기카메라내부파라미터또는카메라외부파라미터를적용하고, 상기원근영상에원근투영변환을위한변환행렬을적용하여왜곡영상을생성하는단계; 상기왜곡영상에서상기평면교정판정보에대응되는기준교정판영상을추출하여스케일링변환하는단계; 및상기변환한기준교정판영상에상기변환행렬의역행렬에해당하는호모그래피행렬을이용하여비등간격교정판을생성하는단계를포함하는것을특징으로한다. 따라서, 본발명은비등간격패턴을가지는교정판을제공함으로써왜곡영상내 특징점좌표를보다정확하게검출할수 있도록하여카메라교정성능이향상되고, 동일한알고리즘을사용하면서도특징점좌표검출정확도를높일수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于提供用于车辆的照相机的校准指示器的方法，其通过排列多个图案来配置。该方法包括以下步骤：存储与车辆相机相关的内部参数，包括相机的安装位置或姿势信息的相机外部参数以及具有格子图案的平面校准指示器的信息; 通过使用相机模型模拟从相对于平面校准指示器的平面图像生成透视图像; 将相机内部或外部参数应用于所生成的透视图像，以及将透视图像应用变换矩阵进行透视投影变换以产生失真图像; 从失真图像中提取与平面校准指示符信息相对应的参考校准指示符的图像以对其进行缩放变换; 以及通过使用与所述变换矩阵的逆矩阵相对应的单应性矩阵，向变换的参考校准指示符图像生成不等间隔校准指示符。因此，本发明提供了具有不等间隔图案的校正指示器，以更精确地检测失真图像中的特征点坐标，从而提高了相机的校准性能，并提高了特征点坐标的检测精度，即使在相同的算法用来。

8. 发明公开

KR1020150116087A 진동 회피 가능한 비전 검사 시스템 无效
标题翻译：用于避免振动的视觉检查系统
公开(公告)号：KR1020150116087A
公开(公告)日：2015-10-15
申请号：KR1020140040473
申请日：2014-04-04
申请人： 아진산업(주) , 한국로봇융합연구원
发明人： 서갑호 , 박성호 , 윤성조 , 박정우 , 박용식 , 성동진 , 하수영 , 최장욱 , 전현환 , 류혁수
IPC分类号： G01N21/892 , G01N21/898 , G01B11/24 , G01B11/30
摘要： 본발명은진동회피가능한비전검사시스템에관한것으로서, 적어도하나이상의프레스장치를통해배출되는성형물에대한검사이미지를획득하여비전검사를수행하는진동회피가능한비전검사시스템에있어서, 상기성형물을촬영하고, 상기촬영된검사이미지를분석하여불량여부를검출하는비전검사모듈; 상기프레스장치의프레스동작시상기비전검사위치에서발생되는진동을학습하여진동관련데이터를수집하는학습모듈; 상기진동관련데이터를기초로모션노이즈(Motion Noise)의발생률이임계값이상인진동신호를발생함수로식별하여진동함수로모델링을수행하는진동모델링모듈; 및상기적어도하나이상의프레스장치를포함한작업환경에서발생되는전체진동에대한발생함수를합산하여총 발생함수를산출하고, 상기총 발생함수에서각 발생함수간의휴지시간동안검사이미지를획득하는검사이미지획득요청신호를상기비전검사모듈로송출하는진동회피제어모듈을포함한다. 따라서, 본발명은복수의프레스장치에의한주기적인진동신호를비전검사위치에서학습에의해미리예측하여모델링하고, 진화연산에기초하여모션노이즈를많이포함하고있는발생함수를산출한후 발생함수의경보가사라지면검사이미지를획득할수 있어, 모션흔들림이제거된검사이미지를이용하여프레스장치에의한성형물의정밀한비전검사를수행할수 있고, 게다가공정의자동화를이룰수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种防振视觉检测系统。通过获取通过至少一个按压装置排出的物体的检查图像进行视觉检查的防振视觉检查系统包括：通过分析检查图像来拍摄物体的视觉检查模块和对象的缺陷; 研究模块，研究压机装置按压和收集振动相关数据时在视觉检测点产生的振动; 振动模型模块，根据振动相关数据和振动函数建模，将振动信号分类为运动噪声的发生率为临界值或更高作为入射函数; 以及振动回避控制模块，通过聚集相对于包括至少一个按压装置的工作环境中产生的整体振动的入射函数来计算总入射函数，并且在每个入射的间隔期间发送获取检查图像的检查图像获取请求信号对视力检查模块的总发生功能的功能。因此，本发明能够通过在计算包括大量运动的入射函数之后的入射函数的警报时，通过研究和获取检查图像来预测由视觉检查点上的多个按压装置产生的周期性振动信号来建模基于进化计算的噪声。因此，本发明能够基于去除运动噪声的检查图像精确地进行由压制装置压制成形的物体的视觉检查。此外，本发明使得能够进行过程自动化。

9. 发明公开

KR1020150116086A 비전 검사 장비의 진동 회피 이미지 획득 방법 无效
标题翻译：用于避免视觉检查设备振动的图像采集方法
公开(公告)号：KR1020150116086A
公开(公告)日：2015-10-15
申请号：KR1020140040471
申请日：2014-04-04
申请人： 아진산업(주) , 한국로봇융합연구원
发明人： 서갑호 , 박성호 , 윤성조 , 박정우 , 박용식 , 성동진 , 하수영 , 최장욱 , 전현환 , 류혁수
IPC分类号： G01N21/88 , G01B11/00
CPC分类号： G01N21/8851 , G01N2021/8896 , G06T7/0004
摘要： 본발명은비전검사장비의진동회피이미지획득방법에관한것으로서, 적어도하나이상의프레스장치를통해배출되는성형물에대한검사이미지를획득하여비전검사를수행하는비전검사장비의진동회피이미지획득방법에있어서, 상기프레스장치의프레스동작시상기비전검사위치에서발생되는진동을학습하여진동관련데이터를수집하는단계; 상기진동관련데이터를기초로모션노이즈(Motion Noise)의발생률이임계값이상인진동신호를발생함수로식별하고, 상기식별한발생함수를매개변수로하여진동함수로모델링을수행하는단계; 상기적어도하나이상의프레스장치를포함한작업환경에서발생되는전체진동에대한발생함수를합산하여총 발생함수를산출하는단계; 및상기총 발생함수에서각 발생함수간의휴지시간을이용하여상기검사이미지를획득하는단계를포함한다. 따라서, 본발명은복수의프레스장치에의한주기적인진동신호를비전검사위치에서학습에의해미리예측하여모델링하고, 진화연산에기초하여모션노이즈를많이포함하고있는발생함수를산출한후 발생함수의경보가사라지면검사이미지를획득할수 있어, 모션흔들림이제거된검사이미지를이용하여프레스장치에의한성형물의정밀한비전검사를수행할수 있고, 게다가공정의자동화를이룰수 있다.
摘要翻译：本发明涉及视觉检测设备的避震图像获取方法。通过获取通过至少一个按压装置排出的物体的检查图像进行视觉检查的视觉检查设备的防振图像获取方法包括以下步骤：通过研究在视觉检查点产生的振动来收集振动相关数据压机设备; 将振动信号分类为基于振动相关数据的运动噪声的发生率为临界值以上的入射函数，并通过使用分类的入射函数作为参数对振动函数进行建模的步骤; 通过聚集相对于包括至少一个按压装置的工作环境中产生的总体振动的入射函数来计算总入射函数的步骤; 以及在总入射函数的每个入射函数的间隔期间获取检查图像的步骤。因此，本发明能够通过在计算包括大量运动的入射函数之后的入射函数的警报时，通过研究和获取检查图像来预测由视觉检查点上的多个按压装置产生的周期性振动信号来建模基于进化计算的噪声。因此，本发明能够基于去除运动噪声的检查图像精确地进行由压制装置压制成形的物体的视觉检查。此外，本发明使得能够进行过程自动化。

10. 发明授权

KR101487163B1 RFID 기반의 통합 금형 관리 시스템 有权
标题翻译：基于RFID的集成模具管理系统
公开(公告)号：KR101487163B1
公开(公告)日：2015-01-29
申请号：KR1020140058127
申请日：2014-05-15
申请人： 아진산업(주)
发明人： 김태철 , 이춘우 , 손종성
IPC分类号： G06Q50/04 , G06Q10/06 , G06K17/00 , G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/30 , G06Q50/04 , G05B19/418 , G06K17/00 , G06Q10/06
摘要： 본 발명은 RFID 기반의 통합 금형 관리 시스템에 관한 것으로서, 생산 현장의 출입구 또는 생산 라인 상에 고정 형태 또는 이동 형태로 설치되고, RFID 태그가 부착된 금형과 고유 통신 채널을 형성하여 상기 RFID 태그에 저장된 식별정보를 추출하여 전송하는 RFID 리더기; 상기 금형과 관련된 관리 기능 또는 제어 기능을 수행하는 금형 관리 프로그램을 제공하며, 상기 RFID 리더기로부터 식별 정보를 수신하여 금형별 입고/출고 정보, 금형별 위치 정보, 금형별 타발 정보, 금형별 수리이력 정보를 포함하는 금형 관리 정보를 상기 RFID 태그에 기록하고, 금형별 누적 타발수를 집계하여 상기 누적 타발수가 기 설정된 한계 타발수에 도달한 경우에 한계 타발수 알람 신호를 출력하며, 상기 금형 관리 정보와 상기 금형별 누적 타발수 정보에 기초하여 예지보전 리스트 정보를 산출하여 전송하는 금형 관리 서버; 상기 금형 관리 서버와 연동하여 상기 금형이 장착된 프레스의 생산 실적 정보 또는 불량 정보를 실시간 기록하고, 상기 예지보전 리스트 정보와 연동하여 상기 금형의 한계 타발수에 도달하기 이전에 상기 금형의 예지보전 실행 명령을 전송하는 MES(Manufacturing Execution Systems) 서버; 및 상기 금형 관리 서버로부터 금형 관리 프로그램을 전송받아 저장하고, 상기 금형 관리 프로그램이 실행되면 상기 금형 관리 정보를 모니터링하고, 상기 예지보전 리스트 정보를 전송받아 금형별 예지보전 작업 파일을 생성 또는 편집하여 출력하며, 상기 금형 관리 정보의 모니터링 결과 또는 예지 보전 작업 결과를 포함한 금형 관리 관련 보고서 파일의 작성 기능을 실행하는 적어도 하나 이상의 단말기를 포함한다. 따라서, 본 발명은 금형 정보의 전산화를 통해 문서작업으로 인한 오류 제거가 가능해질 뿐만 아니라 작업자의 데이터 입력에 소요되는 작업 시간 최소화, 금형 관리 인원 증가 억제 및 정보의 신뢰성이 더욱 향상될 수 있고, 금형의 타발수 관리와 금형의 소모품 재고 관리를 통해 금형 문제점 사전 예방이 가능해져 단품 품질 향상 및 부품 공급 안정화로 최적 재고와 소모품 원가 관리가 가능해질 수 있으며, 금형 관리 정보와 예지보전 정보 등의 효율적인 통합 관리를 통해 품질 및 비가동 문제가 최소화되어 프레스의 가동율이 증대되어 생산 원가가 절감되면서 단품 불량율 저감을 통한 실패 비용을 최소화할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种能够提高印刷机的利用率的整体的基于RFID的模具管理系统。根据本发明的实施例，基于RFID的模具管理系统包括：RFID读取器，其提取存储在RFID标签中的识别信息，以传送信息; 管理和处理模具信息和预测维护列表信息的模具管理服务器; 传送模具的预测维护执行命令的制造执行系统（MES）服务器; 以及至少一个监视和报告模具管理信息的终端。

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