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1. 发明授权

KR101722154B1 회전형 다시마 정렬장치가 포함된 다시마 공급시스템 有权
标题翻译：带有旋转海带分拣装置的海带供给系统
公开(公告)号：KR101722154B1
公开(公告)日：2017-04-03
申请号：KR1020160082423
申请日：2016-06-30
申请人： 주식회사 대한엔지니어링 , 농심엔지니어링 주식회사 , 주식회사농심
发明人： 이래용 , 이광현 , 김양래 , 윤종길 , 백권현 , 유병국 , 신동윤 , 모동영 , 공원욱 , 박성순
IPC分类号： B65B35/10 , B65B35/24 , B65B35/56 , B65B57/10 , B65G47/14 , B65G47/26 , B65G37/00
摘要： 회전형다시마정렬장치를통해경량의다시마가서로겹쳐지지않도록배열시킨후 델타로봇을이용해한 개씩라면등의제품에투입하는다시마공급시스템이개시된다. 이를위하여외부로부터투입된다수의다시마를서로겹쳐지지않고소정간격으로정렬되도록공급하는회전형다시마정렬장치와, 상기회전형다시마정렬장치를통해공급된다수의다시마를수평방향으로이동시키는제1 벨트컨베이어와, 상기제1 벨트컨베이어를통해이동된다수의다시마를옮겨받아서수평방향으로이동시키는제2 벨트컨베이어와, 상기제2 벨트컨베이어로진입한다시마의위치를감지하여위치정보를생성하는비젼유닛, 및상기비젼유닛으로부터전송된위치정보에따라상기제2 벨트컨베이어를통해이동되는다시마를면 위로이동시키는델타로봇을포함하는다시마공급시스템을제공한다. 본발명에의하면, 다시마와별도의컨베이어를통해이동하는라면에상기다시마를각각 1개씩연속적으로투입할수 있으므로, 작업의효율성이높아진다.
摘要翻译：通过对准装置可旋转的重量轻的海带中，如果一个接一个使用增量机器人被配置成不相互公开海藻供给系统注入产品等重叠。和多个不支持海藻重叠典型海藻对准倍供给以便在从外侧向此输入预定的间隔装置来对齐，并且所述第一带式传送器，以所述可旋转海藻通过对准装置提供给移动在水平方向海带的数量第二带式输送机，该第二带式输送机移动通过第一带式输送机以在水平方向上传送和接收大量牛油;视觉单元，其感测海带进入第二带式输送机的位置并产生位置信息; 以及三角机器人，用于根据从视觉单元传输的位置信息来移动在表面上移动通过第二传送带的缠结。根据本发明，由于海带可以连续地喂入通过槽和分开的传送带移动的冲头面条中，操作效率得以提高。

2. 发明授权

KR101419408B1 양개형 게이트를 갖는 반죽 배출 장치 有权
标题翻译：具有双重打开类型的门的大容量放电装置
公开(公告)号：KR101419408B1
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：KR1020140064213
申请日：2014-05-28
申请人： 주식회사 인테크코리아 , 액트라 주식회사 , 농심엔지니어링 주식회사
发明人： 조휘도
IPC分类号： A21C3/02 , A21C3/04
CPC分类号： A21C1/144
摘要： The present invention relates to a dough discharging apparatus which takes the dough inside a hopper and then discharges the dough during a manufacturing process of bread, cookies, noodles etc. The dough discharging apparatus comprises: a hopper having an accommodating space formed to accommodate the dough therein; a first fixed shaft and a second fixed shaft installed separately on both sides of a front surface and a back surface of the hopper; a first joining piece and a second joining piece, which are rotationally joined to the first fixed shaft and the second fixed shaft; a first link which is rotationally joined to an upper part of the first joining piece by a first joining pin; and a second link including a front end to which a lever is joined. According to the present invention, the dough is discharged to a predetermined location in the vertically perpendicular direction. Therefore, the shape of the dough is not changed much; and the dough discharging apparatus can produce the dough in the uniform shape.
摘要翻译：面团排出装置技术领域本发明涉及一种面团排出装置，其将面团置于料斗内，然后在面包，饼干，面条等的制造过程中将面团排出。面团排出装置包括：料斗，其具有形成为容纳面团的容纳空间在其中; 第一固定轴和第二固定轴，分别安装在料斗的前表面和后表面的两侧; 第一接合片和第二接合片，其旋转地接合到第一固定轴和第二固定轴; 第一连杆，其通过第一接合销旋转地接合到所述第一接合件的上部; 以及包括连接杆的前端的第二连杆。根据本发明，面团在垂直垂直方向排出到预定位置。因此，面团的形状没有太大变化; 面团排出装置可以生产出均匀形状的面团。

3. 发明公开

KR1020040001044A 공기 조화용 덕트 구조 无效
标题翻译：导管结构用于空调
公开(公告)号：KR1020040001044A
公开(公告)日：2004-01-07
申请号：KR1020020036104
申请日：2002-06-26
申请人： 농심엔지니어링 주식회사 , 주식회사농심
发明人： 신동원 , 이은영
IPC分类号： F24F13/02
摘要： PURPOSE: A structure of a duct for air-conditioning is provided to form an auxiliary duct branched from a main duct connected with an air conditioner with woven fabric with one side open to allow the auxiliary duct to execute filtering function and air-conditioning function. CONSTITUTION: A structure includes a main duct(10) connected with an air conditioner controlling air at appropriate temperature and blowing the air, and having a nozzle(102) formed on a side thereof to discharge air; a branched duct formed with woven fabric made of synthetic fiber, and having a main body(110) having one end opened and fixed to the nozzle to discharge air inputted through the nozzle into a room through openings formed all over the main body; and a supporting part(104) having one end fixed to the main duct to support the branched duct. The branched duct includes a connecting part(116) having one side installed to the nozzle; a fastener(114) formed on the other side of the connecting part to be detachably connected with the main body; supporters(112) annularly formed, having both ends fixed, arranged on both sides of the main body in longitudinal direction, and having the supporting part penetrating inner spaces thereof; and a fixing unit(118) fixing the connecting part to the nozzle.
摘要翻译：目的：提供一种用于空调的管道的结构，以形成从与一个空气调节器连接的主管道分支的辅助管道，该机器织物具有一侧打开以允许辅助管道执行过滤功能和空调功能。构成：一种结构，包括与适当温度控制空气的空调机连接并吹送空气的主管道（10），并且具有形成在其一侧的喷嘴（102）以排出空气; 形成有由合成纤维制成的机织织物的分支管道，并且具有主体（110），其一端打开并固定到喷嘴，以将通过喷嘴输入的空气通过形成在主体上的开口排出到室内; 以及支撑部分（104），其一端固定到主管道以支撑分支导管。分支管道包括连接部分（116），其一侧安装到喷嘴; 形成在所述连接部的另一侧上以与所述主体可拆卸地连接的紧固件（114）支撑体（112）环形地形成，其两端固定，在纵向方向上设置在主体的两侧，并且其支撑部分穿透其内部空间; 以及将连接部固定到喷嘴的固定单元（118）。

4. 发明授权

KR101079130B1 절단기와 리테이너의 연동제어 시스템 및 방법 有权
标题翻译：用于控制切割器和保持器的系统和方法
公开(公告)号：KR101079130B1
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：KR1020100024718
申请日：2010-03-19
申请人： 농심엔지니어링 주식회사
发明人： 이창형 , 정재오 , 유창일
IPC分类号： G05B13/00
摘要： 절단기측기어를매개로절단기의구동부에연결되어있는제1 엔코더; 리테이너측기어를매개로리테이너의구동부에연결되어있는제2 엔코더; 상기제1 엔코더에연결되어상기제1 엔코더로부터위치값과속도값을수신하는제1 서보드라이브; 상기제2 엔코더에연결되어상기제2 엔코더로부터위치값과속도값을수신하고, 수신한위치값과속도값을상기제1 서보드라이브에전송하는제2 서보드라이브; 및상기제2 서보드라이브에연결되어있고, 리테이너의원점위치를조절하는원점조절용가변저항;을포함하고, 상기제1 서보드라이브는, 상기제1 엔코더로부터수신한위치값및 속도값과상기제2 서보드라이브로부터수신한위치값및 속도값을비교한후 이들값들이서로일치하도록상기리테이너의구동부를제어하는것을특징으로하는절단기와리테이너의연동제어시스템이개시된다.

5. 发明公开

KR1020110105531A 절단기와 리테이너의 연동제어 시스템 및 방법 有权
标题翻译：联锁控制系统和切割器和定位器的方法
公开(公告)号：KR1020110105531A
公开(公告)日：2011-09-27
申请号：KR1020100024718
申请日：2010-03-19
申请人： 농심엔지니어링 주식회사
发明人： 이창형 , 정재오 , 유창일
IPC分类号： G05B13/00
CPC分类号： G05B13/02 , B23Q5/36 , B23Q15/013 , G05B2219/45044
摘要： 절단기측 기어를 매개로 절단기의 구동부에 연결되어 있는 제1 엔코더; 리테이너측 기어를 매개로 리테이너의 구동부에 연결되어 있는 제2 엔코더; 상기 제1 엔코더에 연결되어 상기 제1 엔코더로부터 위치값과 속도값을 수신하는 제1 서보드라이브; 상기 제2 엔코더에 연결되어 상기 제2 엔코더로부터 위치값과 속도값을 수신하고, 수신한 위치값과 속도값을 상기 제1 서보드라이브에 전송하는 제2 서보드라이브; 및 상기 제2 서보드라이브에 연결되어 있고, 리테이너의 원점 위치를 조절하는 원점조절용 가변저항;을 포함하고, 상기 제1 서보드라이브는, 상기 제1 엔코더로부터 수신한 위치값 및 속도값과 상기 제2 서보드라이브로부터 수신한 위치값 및 속도값을 비교한 후 이들 값들이 서로 일치하도록 상기 리테이너의 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 절단기와 리테이너의 연동제어 시스템이 개시된다.
摘要翻译：第一编码器，通过切割齿轮连接到切割器的驱动单元; 第二编码器，经由保持器齿轮连接到保持器的驱动部分; 第一伺服驱动器，耦合到第一编码器并从第一编码器接收位置值和速度值; 第二伺服驱动器，连接到第二编码器，用于从第二编码器接收位置值和速度值，并将接收到的位置值和速度值发送到第一伺服驱动器; 以及连接到所述第二伺服驱动器并控制所述保持器的原点位置的可变电阻器，其中所述第一伺服驱动器可操作以改变从所述第一编码器接收的位置值和速度值，公开了一种用于互锁刀具和保持器的控制系统，其中比较从伺服驱动器接收的位置值和速度值，然后控制保持器的驱动单元使得这些值彼此一致。

6. 发明公开

KR1020100050643A 디랩핑 장치 및 방법 有权
标题翻译：使用它的不可更改的装置和方法
公开(公告)号：KR1020100050643A
公开(公告)日：2010-05-14
申请号：KR1020080109634
申请日：2008-11-06
申请人： 주식회사농심 , 농심엔지니어링 주식회사
发明人： 이종식 , 손근수 , 유영호 , 배준한
IPC分类号： B65B69/00 , B65B11/00
摘要： PURPOSE: Unpacking apparatus and method are provided to realize the unmanned automatization of a unpacking operation by peeling from a box the package cut with finger and arm and then by discarding the peeled package with a collecting unit and a transferring unit. CONSTITUTION: Unpacking apparatus comprises a separation unit(10), a cutting unit(20), a peeling unit(30) and a discard unit(40). The separation unit separates the vinyl package material(P) wrapping the multi-stage box loaded on a palette(2) from the box. The cutting unit cuts the package material separated from the box. The peeling unit peels the cut package material from the box. The discard unit collects and discards the package material. The separation unit comprises a clip unit(12) and a wedge unit(14). The wedge unit supports the wedge between the package material pulled with the clip unit and the box.
摘要翻译：目的：提供开箱装置和方法，通过从手指和手臂切割的包装盒剥离，然后用收集单元和转印单元丢弃剥离的包装，实现拆包操作的无人化自动化。构成：开封装置包括分离单元（10），切割单元（20），剥离单元（30）和丢弃单元（40）。分离单元将包装在调色板（2）上的多级盒的乙烯基封装材料（P）与盒分离。切割单元切割与盒子分离的包装材料。剥皮单元将切割的包装材料从盒子中剥离。丢弃单元收集并丢弃包装材料。分离单元包括夹子单元（12）和楔形单元（14）。楔形单元支撑用夹子单元拉出的包装材料与盒子之间的楔形物。

7. 发明授权

KR101722155B1 회전형 다시마 정렬장치 및 이를 포함하는 다시마 공급시스템 有权
标题翻译：可旋转的海带分拣设备和包括它的海带供给系统
公开(公告)号：KR101722155B1
公开(公告)日：2017-03-31
申请号：KR1020160064845
申请日：2016-05-26
申请人： 주식회사 대한엔지니어링 , 농심엔지니어링 주식회사 , 주식회사농심
发明人： 이래용 , 이광현 , 김양래 , 윤종길 , 백권현 , 유병국 , 신동윤 , 모동영 , 공원욱 , 박성순
IPC分类号： B65B35/56 , B65B35/10 , B65B35/26 , B65G29/00 , B65G47/44
摘要： 일정하게커팅된다수의다시마를소정간격으로정렬하여공급할수 있는회전형다시마정렬장치및 이를포함하는다시마공급시스템이개시된다. 이를위하여외형을제공하는하우징과, 상기하우징의내부에서회전가능하도록설치되고다시마에대응되는크기의안착홈이내부면을따라복수열로형성되며상기안착홈에연통되는진공홀이형성되는드럼, 및일열로형성된진공홀을통해공기를동시에흡입하되서로다른길이의흡입구간을형성하도록구성된복수의흡기블럭을포함하는회전형다시마정렬장치를제공한다. 본발명의회전형다시마정렬장치는일정크기로커팅된다량의다시마를소정간격으로정렬시켜겹쳐지지않게공급할수 있으므로, 라면에목적하는수량의다시마를포함시킬수 있어불량품생산률이줄어들고생산비가절감된다.
摘要翻译：公开了一种旋转式吞拿鱼对齐装置和包括该调整装置的金枪鱼进给系统。滚筒，其可旋转地安装在所述壳体中并且具有真空孔，所述真空孔与沿着具有与所述海带相对应的尺寸的安置槽的内表面形成为多行的所述安置槽连通; 并且，多个吸附块被构造成通过形成为一排的真空孔同时吸入空气并形成具有不同长度的吸入部分。本发明国会典型海藻对齐装置中，因为它可以提供，以便不重叠到大体积的海带的排序的切削成规定的大小以预定的间隔，sikilsu包括：如果缺陷较少生产速率在生产成本降低期望的量的海藻。

8. 发明授权

KR101684410B1 온라인 재고관리가 가능한 셔틀랙 시스템 및 이의 운영방법 有权
标题翻译：穿梭架系统可通过在线及其操作方法进行管理
公开(公告)号：KR101684410B1
公开(公告)日：2016-12-20
申请号：KR1020150132929
申请日：2015-09-21
申请人： 주식회사 티에스피지 , 농심엔지니어링 주식회사
发明人： 김남욱 , 김영진 , 이영원 , 이정국
IPC分类号： G06Q10/08
摘要： 본발명은온라인재고관리가가능한셔틀랙시스템및 이의운영방법에관한것으로, 화물을적재하기위해수평방향의열, 높이방향의단과깊이방향의번지를갖도록설치된다수의종프레임및 횡프레임과, 번지를따라설치된레일을구비한랙; 화물에대한정보, 입/출고와재고관리등의정보를총괄하는관리서버; 관리서버와화물의입고또는출고를위한정보를송/수신하면서랙의어느하나의단, 열및 번지에서화물을올려놓거나가져가는화물운반수단;과관리서버와화물의입고또는출고를위한정보를송/수신하면서랙에놓인화물을입고또는출고를위한해당번지로운반하는셔틀; 랙의일측부에설치되어관리서버와송/수신하면서화물의입고의입고또는출고를위해셔틀을해단단 및열로운반하는셔틀운반수단;을포함하도록된 것이다.

9. 发明授权

KR101510773B1 액체 용기 내의 이물질 검사 장치 및 액체 용기 내의 이물질 판단 방법 有权
标题翻译：用于检测液体容器中的石油物质的装置和用于确定液体容器中的甲醛物质的方法
公开(公告)号：KR101510773B1
公开(公告)日：2015-04-10
申请号：KR1020140129307
申请日：2014-09-26
申请人： 농심엔지니어링 주식회사
发明人： 신동윤 , 최완규 , 임인철
IPC分类号： G01N35/00 , G01N23/04 , G01N21/90
摘要： 본발명은소정의이송경로를통해이송되는액체용기내의이물질을검사하는이물질검사장치에있어서, 상기이송경로의일측에설치되어액체용기에엑스레이를조사하는엑스레이조사기와상기이송경로의타측에설치되어액체용기를통과한엑스레이를검출하는검출기를구비하는엑스레이검사부와, 상기액체용기의일측의영상을획득하기위해상기이송경로의일측에설치된적어도하나의제1 카메라를포함하는제1 비젼검사부와, 상기액체용기의타측의영상을획득하기위해상기이송경로의타측에설치된적어도하나의제2 카메라를포함하는제2 비젼검사부와, 상기액체용기내의액체의표면의영상을획득하기위해상기액체용기의둘레에배치된적어도하나의제3 카메라를포함하는제3 비젼검사부와, 상기엑스레이검사부및 상기제1 내지제3 비젼검사부로부터수신된정보에근거하여액체용기내의이물질존재여부를판단하는제어부를포함하는액체용기내의이물질검사장치및 액체용기내의이물질판단방법에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于检测通过预定传送路径传送的液体容器中的异物的装置和一种用于确定液体容器中异物的方法，其中该装置包括：X射线检测单元，包括X射线照射装置，其安装在传送路径的一侧并将X射线照射到液体容器;以及检测器，其安装在传送路径的另一侧并检测穿过液体容器的X射线; 第一视觉检测单元，其包括安装在所述传送路径的一侧的至少一个第一照相机，以获得所述液体容器的一侧的图像; 第二视觉检测单元，包括至少一个第二照相机，其安装在所述传送路径的另一侧以获得所述液体容器的另一侧的图像; 第三视觉检测单元，其包括布置在所述液体容器周围的至少一个第三照相机，以获得所述液体容器中的液体的表面的图像; 以及控制单元，用于基于从X射线检测单元和第一至第三视觉检测单元接收的信息来确定液体容器中是否存在异物。

10. 发明授权

KR101063899B1 디랩핑 장치 및 방법 有权
标题翻译：解包装设备和方法
公开(公告)号：KR101063899B1
公开(公告)日：2011-09-08
申请号：KR1020080109634
申请日：2008-11-06
申请人： 주식회사농심 , 농심엔지니어링 주식회사
发明人： 이종식 , 손근수 , 유영호 , 배준한
IPC分类号： B65B69/00 , B65B11/00
摘要： 팔레트 상에 적재된 상자의 이송 중 붕괴를 방지하기 위해 랩핑된 비닐 패키지재를 제거하는 디랩핑 작업을 자동으로 실시할 수 있는 디랩핑 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 디랩핑 장치 및 방법은 팔레트 상에 적재된 박스를 랩핑하고 있는 패키지재와 박스 사이를 이격시키는 이격유닛과, 이격 상태의 패키지재를 커팅하는 커팅유닛과, 커팅된 패키지재를 적재된 박스로부터 벗겨내는 필링유닛과, 필링된 패키지재를 수집하여 버리기 위한 폐기유닛을 구비함으로써, 팔레트 상에 적재된 상자를 랩핑하고 있는 비닐 패키지재의 디랩핑 작업에 대한 무인 자동화를 실현했기 때문에 인건비를 크게 절감할 수 있을 뿐만 아니라 작업 효율성을 극대화할 수 있다.
摘要翻译：解包装装置以及用于DI的方法可以自动执行包装操作，以除去塑料包包装材料，以防止堆叠在货盘上的箱的输送的崩溃中提供。根据本发明的包装D.设备装载的空间单元，切割单元切割的间隔状态下的包装材料和切割封装材料用于封装部件以及框之间的间距，和包装的箱子在托盘上堆叠剥离单元从所述盒剥离，和劳动力成本，因为通过用于由填充包装材料，其被包裹堆放在托盘包装材料二包装操作箱中的塑料倾倒收集提供处置单元实现无人参与的自动对它不仅可以显着节省，而且可以最大限度地提高工作效率。

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