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    • 1. 发明授权
    • 액체 용기 내의 이물질 검사 장치 및 액체 용기 내의 이물질 판단 방법
    • 用于检测液体容器中的石油物质的装置和用于确定液体容器中的甲醛物质的方法
    • KR101510773B1
    • 2015-04-10
    • KR1020140129307
    • 2014-09-26
    • 농심엔지니어링 주식회사
    • 신동윤최완규임인철
    • G01N35/00G01N23/04G01N21/90
    • 본발명은소정의이송경로를통해이송되는액체용기내의이물질을검사하는이물질검사장치에있어서, 상기이송경로의일측에설치되어액체용기에엑스레이를조사하는엑스레이조사기와상기이송경로의타측에설치되어액체용기를통과한엑스레이를검출하는검출기를구비하는엑스레이검사부와, 상기액체용기의일측의영상을획득하기위해상기이송경로의일측에설치된적어도하나의제1 카메라를포함하는제1 비젼검사부와, 상기액체용기의타측의영상을획득하기위해상기이송경로의타측에설치된적어도하나의제2 카메라를포함하는제2 비젼검사부와, 상기액체용기내의액체의표면의영상을획득하기위해상기액체용기의둘레에배치된적어도하나의제3 카메라를포함하는제3 비젼검사부와, 상기엑스레이검사부및 상기제1 내지제3 비젼검사부로부터수신된정보에근거하여액체용기내의이물질존재여부를판단하는제어부를포함하는액체용기내의이물질검사장치및 액체용기내의이물질판단방법에관한것이다.
    • 本发明涉及一种用于检测通过预定传送路径传送的液体容器中的异物的装置和一种用于确定液体容器中异物的方法,其中该装置包括:X射线检测单元,包括X射线 照射装置,其安装在传送路径的一侧并将X射线照射到液体容器;以及检测器,其安装在传送路径的另一侧并检测穿过液体容器的X射线; 第一视觉检测单元,其包括安装在所述传送路径的一侧的至少一个第一照相机,以获得所述液体容器的一侧的图像; 第二视觉检测单元,包括至少一个第二照相机,其安装在所述传送路径的另一侧以获得所述液体容器的另一侧的图像; 第三视觉检测单元,其包括布置在所述液体容器周围的至少一个第三照相机,以获得所述液体容器中的液体的表面的图像; 以及控制单元,用于基于从X射线检测单元和第一至第三视觉检测单元接收的信息来确定液体容器中是否存在异物。