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热词
    • 1. 发明授权
    • 회전형 다시마 정렬장치가 포함된 다시마 공급시스템
    • 带有旋转海带分拣装置的海带供给系统
    • KR101722154B1
    • 2017-04-03
    • KR1020160082423
    • 2016-06-30
    • 주식회사 대한엔지니어링농심엔지니어링 주식회사주식회사농심
    • 이래용이광현김양래윤종길백권현유병국신동윤모동영공원욱박성순
    • B65B35/10B65B35/24B65B35/56B65B57/10B65G47/14B65G47/26B65G37/00
    • 회전형다시마정렬장치를통해경량의다시마가서로겹쳐지지않도록배열시킨후 델타로봇을이용해한 개씩라면등의제품에투입하는다시마공급시스템이개시된다. 이를위하여외부로부터투입된다수의다시마를서로겹쳐지지않고소정간격으로정렬되도록공급하는회전형다시마정렬장치와, 상기회전형다시마정렬장치를통해공급된다수의다시마를수평방향으로이동시키는제1 벨트컨베이어와, 상기제1 벨트컨베이어를통해이동된다수의다시마를옮겨받아서수평방향으로이동시키는제2 벨트컨베이어와, 상기제2 벨트컨베이어로진입한다시마의위치를감지하여위치정보를생성하는비젼유닛, 및상기비젼유닛으로부터전송된위치정보에따라상기제2 벨트컨베이어를통해이동되는다시마를면 위로이동시키는델타로봇을포함하는다시마공급시스템을제공한다. 본발명에의하면, 다시마와별도의컨베이어를통해이동하는라면에상기다시마를각각 1개씩연속적으로투입할수 있으므로, 작업의효율성이높아진다.
    • 通过对准装置可旋转的重量轻的海带中,如果一个接一个使用增量机器人被配置成不相互公开海藻供给系统注入产品等重叠。 和多个不支持海藻重叠典型海藻对准倍供给以便在从外侧向此输入预定的间隔装置来对齐,并且所述第一带式传送器,以所述可旋转海藻通过对准装置提供给移动在水平方向海带的数量 第二带式输送机,该第二带式输送机移动通过第一带式输送机以在水平方向上传送和接收大量牛油;视觉单元,其感测海带进入第二带式输送机的位置并产生位置信息; 以及三角机器人,用于根据从视觉单元传输的位置信息来移动在表面上移动通过第二传送带的缠结。 根据本发明,由于海带可以连续地喂入通过槽和分开的传送带移动的冲头面条中,操作效率得以提高。
    • 3. 发明公开
    • 롤방식 버티컬 스낵포장 시스템
    • 卷式立式小吃包装系统
    • KR1020170133559A
    • 2017-12-06
    • KR1020160064143
    • 2016-05-25
    • 주식회사농심
    • 김창래이태욱이병학조정래유병국
    • B65B25/00B65B9/06B65B9/067B65B41/16B65B37/02B65B57/04B65B65/02G01S17/08
    • 본발명에따른스낵포장시스템은샤프트에장착되어회전되는필름롤과, 상기필름롤로부터포장필름을수평방향으로압박하여인출하는피딩롤러와, 상기포장필름을수직방향으로압박하여인출하는피더와, 내용물을투입하기위한투입호퍼와, 상기투입호퍼의하방에서포장필름을포장대형태로형성하기위한가이드포머와, 샤프트의회전상태를제어하기위한브레이크장치와, 상기필름롤의직경변화를감지하기위한센싱수단을포함하여이루어진다. 상기브레이크장치는상기샤프트를마찰압박하는브레이크패드와, 상기브레이크패드의작동을위한브레이크실린더와, 상기브레이크실린더로작동에어를공급하는에어액츄에이터를포함하여이루어지며, 상기센싱수단에의하여감지되는필름롤의직경변화정도에따라상기에어액츄에이터에서상기브레이크실린더로공급되는에어압력이달라짐으로써제동력이조절된다. 상기센싱수단은상기필름롤의일측에구비되어필름롤표면으로주사되는레이저를이용하여필름롤표면과의거리를지속적으로측정하는레이저센서를포함하여이루어지며, 상기레이저센서와필름롤표면과의거리변화를기준으로필름롤의직경변화를파악한다. 또한, 본발명에의하면, 상기레이저센서에의해파악되는필름롤의직경이감소됨에따라상기에어액츄에이터에서브레이크실린더로공급되는에어의압력이점차낮아지도록설정된다. 이와같은본 발명에따른스낵포장시스템에의하면, 센싱수단을이용하여필름롤의직경이감소되는상황에맞추어브레이크장치의제동력또한완화되도록함으로써브레이크장치의과도한제동력에의한슬립현상이발생하지않는다. 따라서, 제품포장과정에서필름롤이정렬이흐트러지는등의문제점이발생하지않기때문에포장작업의효율이크게향상된다는이점이있다.
    • 和用于绘制在包装膜中的压力在垂直方向和快餐包装系统胶卷旋转时根据本发明的附接至轴的进料器,该进给辊用于绘制来自薄膜卷的包装膜的压力在水平方向上, 用于供给内容物的供料斗,用于在料斗下方形成包装形式的包装薄膜的引导成形器,用于控制轴的旋转状态的制动装置, 以及用于感测信号的感测装置。 其中,制动装置包括用于摩擦地按压轴的制动衬块,用于操作制动衬块的制动缸以及用于向制动缸供应操作空气的空气致动器, 根据辊的直径的变化程度,通过改变从空气致动器提供给制动缸的空气压力来控制制动力。 其中传感装置包括设置在胶卷一侧的激光传感器,并用激光扫描胶卷的表面连续测量到胶卷表面的距离, 基于距离变化确定胶卷直径的变化。 此外,根据本发明,随着由激光传感器识别的膜卷的直径减小,从空气致动器供给到制动缸的空气的压力被设定为逐渐减小。 这样,根据本发明的零食包装系统,这不打滑由于由制动装置的制动力根据情况也轻松地产生的制动装置的过大的制动力,其中所述胶卷减少通过使用感测装置的直径。 因此,在产品的包装过程中,膜卷定位柱不会出现问题,并且包装操作的效率大大提高。