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1. 发明授权

KR101738559B1 하중 검출 장치 및 이것을 구비한 작업 기계 有权
标题翻译：负载检测装置和具有该装置的工作机器
公开(公告)号：KR101738559B1
公开(公告)日：2017-05-22
申请号：KR1020157023943
申请日：2014-07-03
申请人： 히다치 겡키 가부시키 가이샤
发明人： 미즈오치마리코 , 이시이아키노리
IPC分类号： G01L5/00 , G01L5/16 , G01L1/22 , G01G19/12 , G01G19/18 , G01G3/14 , E02F9/26
CPC分类号： G01N3/24 , G01G3/1408 , G01G19/12 , G01L1/18 , G01L1/2293 , G01L5/0061
摘要： 핀의치수에관계없이작용방향이변화되는하중의크기및 방향을고정밀도로검출가능한하중검출장치를제공한다. 또, 이하중검출장치를구비하여작업을안전하게또한고능률로행하는것이가능한작업기계를제공한다. 하중검출장치를, 핀형로드셀(4)과, 하중산출부(30)로구성한다. 핀형로드셀(4)에는, 핀본체(1)의둘레방향으로 3쌍또는 3개의변형검출부를구비한다. 하중산출부(30)는, 3쌍또는 3개의변형검출부중으로부터, 핀본체(1)의단면형상변화의영향이작은 2쌍또는 2개의변형검출부를선택하고, 이선택된변형검출부의검출신호출력으로부터핀 본체(1)에작용하는하중을산출한다.
摘要翻译：本发明提供一种负载检测装置，能够准确地检测作用方向变化的负载的大小和方向，而与引脚的尺寸无关。还提供了一种工作机器，其设置有下述检测装置并且能够安全且高效地执行工作。负载检测装置由销形负载单元4和负载计算部分30构成。销型测力传感器（4）在销体（1）的圆周方向上设有三对或三个应变检测部。载荷计算部分30从三个或三个变形检测部分中选择两个或两个变形检测部分，所述变形检测部分对销体1的截面形状的变化的影响较小，计算作用在销体1上的载荷。

2. 发明公开

KR1020140058433A 작업 기계 审中-实审
标题翻译：工作机器
公开(公告)号：KR1020140058433A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：KR1020137032642
申请日：2012-06-06
申请人： 히다치 겡키 가부시키 가이샤
发明人： 미즈오치마리코 , 이시이아키노리 , 야마구치진이치
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/24 , E04G23/08
CPC分类号： G05B15/02 , B60P1/045 , B60Y2200/412 , E02F9/265 , G05B13/047 , G05B13/048 , G05B17/02 , G06F17/5018 , G06F17/5086 , G06F17/5095
摘要： 주행체, 선회체 및 작업 프론트의 급정지에 의한 영향을 고려한 동적인 밸런스를 용이하게 평가할 수 있어, 안정성이 높은 작업 기계를 제공한다.
작업 기계의 제어 장치(60)에, 안정화 제어 연산 수단(60a)과, 지령값 생성 수단(60i)을 구비한다. 안정화 제어 연산 수단(60a)은, 작업 프론트(6)를 포함하는 본체 및 주행체의 각 가동부의 위치 정보와 급정지 모델을 이용하여, 조작 레버(50)가 조작 상태로부터 순식간에 정지 지령 위치까지 되돌아간 경우의 완전히 정지에 이르기까지의 안정성 변화를 예측하고, 정지에 이르기까지의 어느 쪽의 시각에 있어서도 불안정화가 생기지 않기 위해 필요로 하는 동작 제한을 산출한다. 지령값 생성 수단(60i)은, 안정화 제어 연산 수단(60a)의 연산 결과를 바탕으로 구동 액추에이터로의 지령 정보를 보정한다.

3. 发明公开

KR1020130090763A 작업 기계의 안전 장치 有权
标题翻译：工作机械安全装置
公开(公告)号：KR1020130090763A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：KR1020127030464
申请日：2011-05-24
申请人： 히다치 겡키 가부시키 가이샤
发明人： 미즈오치마리코 , 이시이아키노리 , 야마구치진이치
IPC分类号： E02F9/24 , B66C23/90 , E02F9/22
CPC分类号： E02F9/24 , B66C23/905 , E02F9/264 , B66C23/90 , E02F9/22
摘要： 작업 프론트 조작 및 선회를 포함하는 작업 시에 있어서 현재의 안정성을 오퍼레이터에게 순간적으로 용이하면서 또한 적확하게 인식시킨다. 작업 기계의 안전 장치에 있어서, 제어 장치는, 작업 프론트를 포함하는 본체 및 주행체의 각 가동부의 위치 정보, 가속도 정보, 외력 정보를 각각 이용하여 ZMP의 좌표를 산출하는 ZMP 산출 수단(60f)과, 상기 작업 기계의 지면과의 복수의 접지점이 형성하는 지지 다각형을 산출하고, 상기 ZMP가 상기 지지 다각형의 주연의 내측에 형성한 경고 영역에 포함될 때 전도 경고를 발하는 안정성 연산 수단(60d)을 구비하고, 작업 기계의 상면도 및 지지 다각형에 대한 작업 기계의 ZMP 위치를 표시하는 표시 장치(61d)를 구비하고, 상기 ZMP 산출 수단 및 안정성 연산 수단은, 상기 ZMP 및 상기 경고 영역을 포함하는 지지 다각형을 연산하여 표시함과 함께, 산출한 ZMP 위치가 상기 지지 다각형의 주연의 내측에 형성한 경고 영역에 포함될 때 전도 경고를 발한다.

4. 发明授权

KR101934017B1 작업 기계 有权
公开(公告)号：KR101934017B1
公开(公告)日：2018-12-31
申请号：KR1020137032642
申请日：2012-06-06
申请人： 히다치 겡키 가부시키 가이샤
发明人： 미즈오치마리코 , 이시이아키노리 , 야마구치진이치
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/24 , E04G23/08

5. 发明授权

KR101871396B1 작업 기계의 구동 제어 장치 有权
公开(公告)号：KR101871396B1
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：KR1020170022338
申请日：2017-02-20
申请人： 히다치 겡키 가부시키 가이샤
发明人： 미즈오치마리코 , 이시이아키노리 , 하나카와가즈요시
IPC分类号： E02F9/22 , E02F9/24
CPC分类号： E02F3/435 , E02F3/32 , E02F3/425 , E02F3/964 , E02F9/2004 , E02F9/2203 , E02F9/2214 , E02F9/2228 , E02F9/226 , E02F9/2285 , E02F9/268
摘要： 작업기계를안정되게유지하기위해필요한동작제한을종래의조작성을유지가능한구성으로실현하고, 또한제어용전자비례밸브에이상이발생한경우라도구동액추에이터의의도하지않은동작을회피할수 있도록하여, 조작성및 안정성을높인다. 구동제어장치는, 완정지지령및 동작속도제한지령을연산·출력하는안정화제어연산부와, 조작레버의정지조작시에구동액추에이터를완만하게정지시키도록파일럿압을보정하는증속장치를포함하는정지특성변경부와, 구동액추에이터의동작속도를제한하도록파일럿압을보정하는감속장치를포함하는동작속도제한부와, 증속장치의증속용전자비례밸브의고장이검출된경우에증속장치로의파일럿압유의공급을차단하는증속차단장치를가진다.

6. 发明授权

KR101814657B1 작업 기계 有权
标题翻译：工作机器
公开(公告)号：KR101814657B1
公开(公告)日：2018-01-04
申请号：KR1020160021711
申请日：2016-02-24
申请人： 히다치 겡키 가부시키 가이샤
发明人： 미즈오치마리코 , 이시이아키노리 , 하나카와가즈요시
IPC分类号： E02F9/22 , E04G23/08 , E01C23/12 , F15B13/02 , F15B11/02
CPC分类号： E02F9/2228 , E02F3/32 , E02F3/964 , E02F9/2203 , E02F9/2207 , E02F9/2253 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/268 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B2211/575
摘要： (과제) 작업기계를안정적으로유지하기위해필요한동작제한을종래의조작성을유지가능한구성으로실현하고, 조작성및 안정성이높은작업기계를제공한다. (해결수단) 작업기계(1)의안정상태에따라서구동액추에이터를완만하게정지시키는완정지지령및 상한동작속도를제한하는동작속도제한지령을연산·출력하는안정화제어연산부(60a)와, 조작레버의정지조작시에구동액추에이터를완만하게정지시키도록파일럿압을보정하는정지특성변경부(210)와, 구동액추에이터의동작속도를제한하도록파일럿압을보정하는동작속도제한부(240)를갖고, 안정화제어연산부(60a)로부터완정지지령및 동작속도제한지령이입력된경우는비례감압밸브로부터출력되는파일럿압을보정하고, 완정지지령및 동작속도제한지령이입력되지않는경우에는비례감압밸브로부터출력되는파일럿압을보정하는일 없이유량제어밸브에공급한다.
摘要翻译： [问题]工作实现稳定地保持机成为可能，常规的可操作性的结构所需的操作限制，并提供了可操作性和高可靠性的工作机。稳定控制算术单元60a，用于根据作业机械1的正常状态和用于限制上限操作速度的操作速度限制指令来计算并输出用于平缓地停止驱动致动器的完全停止指令; 和用于校正的控制压力，以便在停止操作的时间逐步停止驱动致动器，具有操作速度限制单元240，用于校正所述导向压力，以便限制该驱动致动器的工作速度的静止特性变更部210中，稳定化从控制运算部（60A），完全停止命令，并且操作速度限制命令被输入，如果比例校正以从减压阀输出的先导压力，并完全停止命令，并且操作速度限制指令时，这是被输入，从比例减压阀的输出流量控制阀不校正先导压力。

7. 发明授权

KR101790150B1 작업 기계의 안전 장치 有权
标题翻译：工作机械的安全设备
公开(公告)号：KR101790150B1
公开(公告)日：2017-10-25
申请号：KR1020127030464
申请日：2011-05-24
申请人： 히다치 겡키 가부시키 가이샤
发明人： 미즈오치마리코 , 이시이아키노리 , 야마구치진이치
IPC分类号： E02F9/24 , B66C23/90 , E02F9/22
CPC分类号： E02F9/24 , B66C23/905 , E02F9/264
摘要： 작업프론트조작및 선회를포함하는작업시에있어서현재의안정성을오퍼레이터에게순간적으로용이하면서또한적확하게인식시킨다. 작업기계의안전장치에있어서, 제어장치는, 작업프론트를포함하는본체및 주행체의각 가동부의위치정보, 가속도정보, 외력정보를각각이용하여 ZMP의좌표를산출하는 ZMP 산출수단(60f)과, 상기작업기계의지면과의복수의접지점이형성하는지지다각형을산출하고, 상기 ZMP가상기지지다각형의주연의내측에형성한경고영역에포함될때 전도경고를발하는안정성연산수단(60d)을구비하고, 작업기계의상면도및 지지다각형에대한작업기계의 ZMP 위치를표시하는표시장치(61d)를구비하고, 상기 ZMP 산출수단및 안정성연산수단은, 상기 ZMP 및상기경고영역을포함하는지지다각형을연산하여표시함과함께, 산출한 ZMP 위치가상기지지다각형의주연의내측에형성한경고영역에포함될때 전도경고를발한다.
摘要翻译：在包括操作前方操作和转动操作的操作时，操作者可以容易且准确地即时识别当前的稳定性。在作业机械中，控制装置的安全装置中，每个使用ZMP计算来计算ZMP的坐标的各可动部的位置信息和加速度信息装置，所述主体的所述外部信息和所述驱动体包括工作前（60F）和计算的支撑多边形形成点的多个地面和作业机，的接地的和包含所述可靠性计算装置（60D）发射包括在所述警告区域上的多边形的支撑ZMP虚拟组周边的内侧形成当导电警告以及显示装置（61d），用于显示作业机械相对于支撑多边形和ZMP计算装置以及稳定性计算装置的ZMP位置，包括ZMP和警告区域的支撑多边形并且当计算出的ZMP位置包含在形成在支撑多边形周围的警告区域中时输出警告。

8. 发明公开

KR1020170113050A 작업 기계의 구동 제어 장치 审中-实审
标题翻译：工作机械的驱动控制装置
公开(公告)号：KR1020170113050A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：KR1020170022338
申请日：2017-02-20
申请人： 히다치 겡키 가부시키 가이샤
发明人： 미즈오치마리코 , 이시이아키노리 , 하나카와가즈요시
IPC分类号： E02F9/22 , E02F9/24
CPC分类号： E02F3/435 , E02F3/32 , E02F3/425 , E02F3/964 , E02F9/2004 , E02F9/2203 , E02F9/2214 , E02F9/2228 , E02F9/226 , E02F9/2285 , E02F9/268
摘要： 작업기계를안정되게유지하기위해필요한동작제한을종래의조작성을유지가능한구성으로실현하고, 또한제어용전자비례밸브에이상이발생한경우라도구동액추에이터의의도하지않은동작을회피할수 있도록하여, 조작성및 안정성을높인다. 구동제어장치는, 완정지지령및 동작속도제한지령을연산·출력하는안정화제어연산부와, 조작레버의정지조작시에구동액추에이터를완만하게정지시키도록파일럿압을보정하는증속장치를포함하는정지특성변경부와, 구동액추에이터의동작속도를제한하도록파일럿압을보정하는감속장치를포함하는동작속도제한부와, 증속장치의증속용전자비례밸브의고장이검출된경우에증속장치로의파일럿압유의공급을차단하는증속차단장치를가진다.
摘要翻译：因此能够实现需要稳定地保持工作机保持常规的可操作性的可能的配置的操作的限制，并且还能够避免即使操作发生的异常控制电子比例阀，可操作性和可靠性时也没有在驱动致动器它增强了。该驱动控制装置包括一个完整的停止指令，并且操作速度限制命令操作时，输出稳定化控制运算部和静止特性，以便在停止操作杆的操作时，以逐渐停止驱动致动器包括一个速度增加装置，用于校正的先导压力，以改变单元，和一个显著先导压力的操作速度的限制部分，其包括一个减速齿轮，一个速度的情况下，增加了用于速度的加速电比例阀的故障增加装置，用于校正先导压力检测装置，以便限制该驱动致动器的操作速度并有一个加速器中断器用于关闭电源。

9. 发明公开

KR1020160149139A 작업 기계 审中-实审
标题翻译：工作机
公开(公告)号：KR1020160149139A
公开(公告)日：2016-12-27
申请号：KR1020160021711
申请日：2016-02-24
申请人： 히다치 겡키 가부시키 가이샤
发明人： 미즈오치마리코 , 이시이아키노리 , 하나카와가즈요시
IPC分类号： E02F9/22 , E04G23/08 , E01C23/12 , F15B13/02 , F15B11/02
CPC分类号： E02F9/2228 , E02F3/32 , E02F3/964 , E02F9/2203 , E02F9/2207 , E02F9/2253 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/268 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B2211/575
摘要： (과제) 작업기계를안정적으로유지하기위해필요한동작제한을종래의조작성을유지가능한구성으로실현하고, 조작성및 안정성이높은작업기계를제공한다. (해결수단) 작업기계(1)의안정상태에따라서구동액추에이터를완만하게정지시키는완정지지령및 상한동작속도를제한하는동작속도제한지령을연산·출력하는안정화제어연산부(60a)와, 조작레버의정지조작시에구동액추에이터를완만하게정지시키도록파일럿압을보정하는정지특성변경부(210)와, 구동액추에이터의동작속도를제한하도록파일럿압을보정하는동작속도제한부(240)를갖고, 안정화제어연산부(60a)로부터완정지지령및 동작속도제한지령이입력된경우는비례감압밸브로부터출력되는파일럿압을보정하고, 완정지지령및 동작속도제한지령이입력되지않는경우에는비례감압밸브로부터출력되는파일럿압을보정하는일 없이유량제어밸브에공급한다.
摘要翻译：作业机械包括稳定控制计算单元，其计算并输出用于使驱动致动器逐渐停止的逐渐停止命令，以及根据作业机械的稳定性的状态来限制上限运转速度的运转速度限制命令，停止特性修正单元，其对先导压力进行校正，以使得驱动致动器在对控制杆执行停止操作时逐渐停止;以及操作速度限制单元，其校正先导压力以限制驱动致动器的操作速度。

10. 发明公开

KR1020150112037A 하중 검출 장치 및 이것을 구비한 작업 기계 有权
标题翻译：负载检测装置和工作机器
公开(公告)号：KR1020150112037A
公开(公告)日：2015-10-06
申请号：KR1020157023943
申请日：2014-07-03
申请人： 히다치 겡키 가부시키 가이샤
发明人： 미즈오치마리코 , 이시이아키노리
IPC分类号： G01L5/00 , G01L5/16 , G01L1/22 , G01G19/12 , G01G19/18 , G01G3/14 , E02F9/26
CPC分类号： G01N3/24 , G01G3/1408 , G01G19/12 , G01L1/18 , G01L1/2293 , G01L5/0061
摘要： 핀의치수에관계없이작용방향이변화되는하중의크기및 방향을고정밀도로검출가능한하중검출장치를제공한다. 또, 이하중검출장치를구비하여작업을안전하게또한고능률로행하는것이가능한작업기계를제공한다. 하중검출장치를, 핀형로드셀(4)과, 하중산출부(30)로구성한다. 핀형로드셀(4)에는, 핀본체(1)의둘레방향으로 3쌍또는 3개의변형검출부를구비한다. 하중산출부(30)는, 3쌍또는 3개의변형검출부중으로부터, 핀본체(1)의단면형상변화의영향이작은 2쌍또는 2개의변형검출부를선택하고, 이선택된변형검출부의검출신호출력으로부터핀 본체(1)에작용하는하중을산출한다.

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