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1. 发明授权

KR101500225B1 초음파 센서 구동방법 및 구동 장치 有权
标题翻译：超声波传感器的驱动方法及其装置
公开(公告)号：KR101500225B1
公开(公告)日：2015-03-06
申请号：KR1020130158389
申请日：2013-12-18
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 현대모비스 주식회사
发明人： 김현상 , 박상원
IPC分类号： G01S15/08
CPC分类号： G01S15/931 , G01S7/003 , G01S15/08 , G01S2015/932 , G01S2015/938
摘要： 본 발명은 초음파 센서 구동 방법에 관한 것으로, 상위 제어기로부터 린 네트워크(LIN network) 상의 초음파 센서(sensor)들로 린 통신 메시지(message)가 전송되는 단계, 초음파 센서들이 린 통신 메시지를 수신하는 단계, 초음파 센서들이 린 통신 메시지의 피아이디(PID, Protected Identifier) 필드(field)의 명령어를 확인하는 단계, 피아이디 필드의 명령어가 물체 감지 수행 명령이면, 상기 린 통신 메시지의 나머지 필드의 값에 상관없이 초음파 센서들이 곧바로 초음파를 방출하여 물체와의 거리를 측정하는 단계가 포함되는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种超声波传感器的驱动方法。该方法包括以下步骤：从上级控制器向LIN网络上的超声波传感器发送LIN通信消息; 通过超声波传感器接收LIN通信信息; 通过超声波传感器识别LIN通信消息的受保护标识符（PID）字段的命令; 并且如果PID字段的命令是对象检测命令，则立即从超声波传感器排出超声波以测量与物体的距离，而不管LIN通信消息的其余场的值如何，从而使响应时间和测量最小化通过改进LIN通信调度来实现长途停车辅助系统的误差。

2. 发明授权

KR101827707B1 차량용 카메라 장치, 그를 포함하는 차량 및 차량용 카메라의 제어방법 有权
标题翻译：车载照相机装置，具有该车载照相机装置的车辆以及车载照相机的控制方法
公开(公告)号：KR101827707B1
公开(公告)日：2018-03-22
申请号：KR1020160063533
申请日：2016-05-24
申请人： 현대자동차주식회사 , 현대모비스 주식회사
发明人： 김현상 , 손민성 , 박경용
IPC分类号： H04N5/232 , H04N5/225 , H04N5/235
摘要： 개시된발명의일 측면은차량에구비된조도센서및 온도센서가측정하는검출값을기초로차량용카메라의기능을제어함으로써, 카메라의기능을선택적으로사용하고, 발열문제로인한비용절감및 효율적인전력사용이가능한차량용카메라장치, 그를포함하는차량및 차량용카메라의제어방법을제공한다. 개시된발명의일 실시예에따른차량용카메라장치는, 카메라에입력되는영상의조도크기와상기카메라외부의온도크기를측정하는감지부; 상기카메라가촬영하는영상신호를처리하는이미징부; 상기감지부에서전달하는상기조도크기및 상기온도크기를기초로, 상기이미징부가처리하는기능의온 또는오프여부를제어하는제어부;를포함한다.
摘要翻译：根据本发明的一个方面，基于由设置在车辆中的照度传感器和温度传感器测量的检测值来选择性地控制照相机的功能，由此选择性地使用照相机的功能，本发明还提供一种车载照相机装置，包括该照相机装置的车辆以及该照相机的控制方法。根据本发明的另一方面，提供了一种车辆用摄像机装置，包括：感测单元，用于测量输入到摄像机的图像的照明的大小和摄像机外部的温度的大小; 成像单元，用于处理由相机捕获的视频信号; 以及控制单元，用于基于从感测单元发送的照度和温度幅度来控制图像处理单元的功能是打开还是关闭。

3. 发明公开

KR1020170132533A 차량용 카메라 장치, 그를 포함하는 차량 및 차량용 카메라의 제어방법 审中-实审
公开(公告)号：KR1020170132533A
公开(公告)日：2017-12-04
申请号：KR1020160063533
申请日：2016-05-24
申请人： 현대자동차주식회사 , 현대모비스 주식회사
发明人： 김현상 , 손민성 , 박경용
IPC分类号： H04N5/232 , H04N5/225 , H04N5/235
CPC分类号： H04N5/23241 , B62D41/00 , G07C5/0866 , H04N5/2257 , H04N5/2355
摘要： 개시된발명의일 측면은차량에구비된조도센서및 온도센서가측정하는검출값을기초로차량용카메라의기능을제어함으로써, 카메라의기능을선택적으로사용하고, 발열문제로인한비용절감및 효율적인전력사용이가능한차량용카메라장치, 그를포함하는차량및 차량용카메라의제어방법을제공한다. 개시된발명의일 실시예에따른차량용카메라장치는, 카메라에입력되는영상의조도크기와상기카메라외부의온도크기를측정하는감지부; 상기카메라가촬영하는영상신호를처리하는이미징부; 상기감지부에서전달하는상기조도크기및 상기온도크기를기초로, 상기이미징부가처리하는기능의온 또는오프여부를제어하는제어부;를포함한다.

4. 发明授权

KR101509945B1 노이즈로 인한 오인식을 방지할 수 있는 차량의 물체 감지 방법, 및 이를 이용한 주차 보조 시스템의 제어 방법 有权
标题翻译：车辆的物体检测方法以及使用其的停车辅助系统的控制方法
公开(公告)号：KR101509945B1
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020130126320
申请日：2013-10-23
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 현대모비스 주식회사
发明人： 김현상 , 조영섭
IPC分类号： B60W30/08 , B60W30/06 , B60R21/0134
摘要： 본발명은초음파센서를이용한물체감지방법에관한것으로서, 센서로유입되는타 차량의초음파신호와각종노이즈신호를효과적으로처리하여그로인해발생할수 있는관련시스템의오작동을방지하고, 시스템의신뢰도및 차량상품성을향상시킬수 있는물체감지방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 본발명은, 노이즈회피를위해초음파센서에서초음파신호를설정된시간간격으로두 번송신하고그로부터수신되는각각의초음파신호를이용하여물체를감지하는차량의물체감지방법에있어서, (a) 상기두 번의초음파신호를송신하되, 각초음파신호의송신후 설정된임계값보다큰 두유효초음파신호를수신한경우수신한두 신호간의시간간격을측정하여제1데이터베이스(DB)에저장하는단계; (b) 상기제1데이터베이스에저장되어있는시간간격데이터를이용하여이후의두 초음파신호송신을위한시간간격을새로이변경하여재설정하는단계; 및 (c) 이후의두 초음파신호송신시상기재설정된시간간격으로초음파신호를송신하고그로부터수신되는초음파신호를이용하여물체를감지하는단계;를포함하는차량의물체감지방법을제공한다.
摘要翻译：本发明涉及使用超声波传感器的物体检测方法。本发明的主要目的是提供一种能够通过超声波信号和从其他车辆传递到传感器的各种噪声信号来防止相应系统中引起的故障并且能够提高系统的可靠性的物体检测方法，有效处理超声波信号和噪声信号的车辆的市场性。为了实现上述目的，提供了一种用于车辆的物体检测方法。所提供的物体检测方法以预定的时间间隔从超声波传感器发送超声波信号两次以避免噪声，并且由于分别发送的超声波信号而使用接收到的超声波信号来检测物体。所提供的对象检测方法包括：步骤（a）发送超声波信号两次，并且测量两个尺寸大于预定阈值的有效超声信号之间的时间间隔，并且在发送之后将该时间间隔存储在第一数据库（DB）中超声波信号分别接收有效的超声信号; 使用关于存储在所述第一数据库中的时间间隔的数据重新改变和重置用于所述两个超声波信号的后续发送的时间间隔的步骤（b）以及在以下发送两个超声波信号的情况下以复位时间间隔发送两个超声波信号的步骤（c），并且由于所发送的超声波信号而使用接收到的超声信号来检测对象。

5. 发明授权

KR102213148B1 주차선 인식 기반 주차 정렬 지원 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR102213148B1
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：KR1020150169966
申请日：2015-12-01
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김현상 , 손민성
IPC分类号： B62D15/02
摘要： 본발명은후방직각주차상황에서차량후방에탑재된카메라의영상을이용하여별도조작없이주차공간의주차선좌/우를인식하고그 정보를이용하여운전자에게차량이주차공간안에정렬이될 수있게지원할수 있는주차정렬지원방법및 장치에관한것이다.

6. 发明公开

KR1020170143386A 모션 센서를 이용한 안테나 시스템 및 그 동작 방법 审中-实审
标题翻译：使用运动传感器的天线系统及其操作方法
公开(公告)号：KR1020170143386A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：KR1020160077588
申请日：2016-06-21
申请人： 현대자동차주식회사 , 엘지이노텍 주식회사
发明人： 전슬기 , 김현상 , 허남웅 , 권진호
IPC分类号： H01Q1/27 , H01Q1/32 , G06F3/0346 , E05B85/00 , G04G21/02 , G04G21/04 , G04R60/06
CPC分类号： H01Q1/3241 , G07C9/00309 , G07C2209/63 , H01Q1/273 , H04B17/27 , H04B17/318 , E05B85/01 , G04G21/02 , G04G21/04 , G04R60/06 , G06F3/0346
摘要： 본발명은제1축안테나또는제2축안테나와함께가속도센서, 자이로센서또는지자기센서등을포함하는모션센서를적용하여제1축안테나부터제3축안테나가모두구비된스마트기기와동일한기능을구현함으로써, 스마트키와같은스마트기기들의공간낭비를줄이고, 고가의안테나를저가의모션센서로대체함으로써, 스마트기기의제조비용을절감할수 있는모션센서를이용한안테나시스템및 그동작방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른모션센서를이용한안테나시스템은스마트기기내에복수의축을가진안테나, 상기안테나의복수의축이이동또는회전되어발생된축 정보를감지하는모션센서및 상기모션센서에서감지된정보와실시간으로수신되는상기복수의축을가진안테나의신호의세기를제어하는제어부를포함한다.
摘要翻译：本发明通过将包括加速度传感器，陀螺仪传感器或地磁传感器的运动传感器与第一轴线天线或第二轴线天线一起应用于具有第一轴线天线和第三轴线天线的智能装置本发明提供了一种使用运动传感器的天线系统和操作该天线系统的方法，其可以减少诸如智能钥匙之类的智能设备的空间浪费并且用低成本的运动传感器代替昂贵的天线。根据本发明实施例的使用运动传感器的天线系统包括：智能设备中具有多个轴的天线;运动传感器，用于检测通过移动或旋转天线的多个轴而产生的轴信息; 以及用于控制具有实时接收的多个轴的天线的信号的强度的控制器。

7. 发明公开

KR1020160011994A 무선 충전 방법 无效
标题翻译：无线充电方法
公开(公告)号：KR1020160011994A
公开(公告)日：2016-02-02
申请号：KR1020140093423
申请日：2014-07-23
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 주식회사 서연전자
发明人： 허남웅 , 전슬기 , 김현상 , 이태철 , 박삼민
IPC分类号： H02J17/00 , H02J7/00
CPC分类号： H02J50/40 , H02J1/14 , H02J7/0013 , H02J7/025 , H02J50/12 , H02J50/80 , Y02B40/90
摘要： 본발명의일 실시예에따른무선충전방법은무선충전영역에위치하는무선충전대상기기가존재하는지여부를판단하는단계, 상기판단결과상기무선충전대상기기가 1개인경우, 상기무선충전대상기기를충전하는단계, 및상기판단결과상기무선충전대상기기가 2개이상인경우, 상기 2개이상의무선충전대상기기들사이의무선충전의우선순위를판단하고, 상기판단된우선순위에기반하여, 상기우선순위가높은무선충전대상기기를무선충전하는단계를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：根据本发明的实施例，无线充电方法包括以下步骤：确定无线充电目标的设备是否位于无线充电区域中; 根据确定结果，当无线充电目标的一个设备存在时，对无线充电目标的设备进行充电; 以及当根据确定结果存在两个或多个无线计费目标设备时确定两个或多个无线计费目标设备之间的无线计费的优先次序，并且基于所确定的优先级顺序对具有较高优先级顺序的无线计费目标设备进行无线充电。

8. 发明授权

KR101491177B1 나이트 뷰 시스템 및 제어방법 有权
标题翻译：夜视系统及其控制方法
公开(公告)号：KR101491177B1
公开(公告)日：2015-02-12
申请号：KR1020090114407
申请日：2009-11-25
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 김현상
IPC分类号： B60Q5/00 , B60R21/00
摘要： 본 발명은 나이트 뷰 시스템에 관한 것으로, 자동차로부터 근적외선을 방사하는 적외선램프; 상기 적외선 램프로부터 방사된 근적외선을 촬영하는 적외선카메라; 상기 적외선 카메라로 촬영된 영상정보로부터 보행자를 식별하고, 위험도에 따라서 구분된 복수개의 경고영역 중 보행자가 위치하는 경고영역을 판단하고 복수개의 경고영역에 따라 다른 형태의 경고신호를 발신하는 제어부; 상기 제어부의 경고신호에 따라서 운전자에게 경고하는 경고수단을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이러한 구성에 의해서 운전자는 야간 주행시 주행방향에 근거하여 보행자의 위치를 파악할 수 있으며, 또한 보행자의 위치를 위험도에 근거하여 차별적으로 파악할 수 있다.
나이트 뷰, 적외선램프, 경고수단

9. 发明公开

KR1020140071121A 보행자 행동 패턴 인지를 통한 차등 경고 시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：车辆住宅登记系统及其方法
公开(公告)号：KR1020140071121A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：KR1020120139097
申请日：2012-12-03
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 최은진 , 이강훈 , 김현상 , 김진학 , 이완재
IPC分类号： B60Q1/52 , B60W50/14 , B60R21/00 , B60Q5/00
摘要： The present invention relates to a system and method for differential warning on the basis of recognition of a pedestrian behavior pattern, and more specifically, to a technology for giving a differential warning to a driver by taking into account the location of a pedestrian at night and the possibility of a collision. According to the present invention, the system for differential warning on the basis of recognition of the pedestrian behavior pattern comprises an image acquisition unit for acquiring images of an obstacle in front of the vehicle; a pedestrian pattern detection unit for detecting patterns of the obstacle from image data received from the image acquisition unit; a pedestrian behavior determining unit for determining whether the obstacle is a pedestrian by comparing the detected pattern of the obstacle with prestored information on pedestrian patterns; a collision danger determining unit for determining the possibility of a collision between the vehicle and the pedestrian, and controlling the execution of a differential warning depending on a level of the determined possibility of a collision; and a differential warning unit for executing a diferential warning under the control of the collision danger determining unit.
摘要翻译：本发明涉及一种基于对行人行为模式的识别的差分警告系统和方法，更具体地，涉及一种通过考虑夜间行人位置给驾驶员的差分警告的技术，碰撞的可能性。根据本发明，基于对行人行为模式的识别的差分警告系统包括：图像获取单元，用于获取车辆前方的障碍物的图像; 行人图案检测单元，用于从从图像获取单元接收的图像数据中检测障碍物的图案; 行人行为确定单元，用于通过将检测到的障碍物的模式与行人模式的预先存储的信息进行比较来确定障碍物是否是行人; 碰撞危险确定单元，用于确定车辆与行人之间的碰撞的可能性，并根据所确定的碰撞可能性的水平来控制差动警告的执行; 以及差分警告单元，用于在碰撞危险判定单元的控制下执行差分警告。

10. 发明公开

KR1020170067542A 운전자의 생체 신호 검출 장치 및 방법 无效
标题翻译：用于检测驾驶员生物信号的设备和方法
公开(公告)号：KR1020170067542A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020150174306
申请日：2015-12-08
申请人： 현대자동차주식회사 , 엘지이노텍 주식회사
发明人： 전슬기 , 허남웅 , 김현상 , 장기철 , 이상훈 , 연민경
IPC分类号： A61B5/0408 , A61B5/0402 , A61B5/00 , A61B5/0452
摘要： 본발명은생체신호를측정하기위하여운전자와차량이서로접촉되는다채널센서장치를차량내 운전자의근거리에다수배치하고, 각각의다채널센서장치로부터검출된신호를무선통신기술을이용하여제어부로송신하여생체신호를검출하고처리함으로써, 운전자가운전중에도생체신호의검출가능성및 검출가능시간을증가시키며, 생체신호검출의정확도및 신뢰도를향상시킬수 있는운전자의생체신호검출장치및 방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른운전자의생체신호검출장치는원시심전도신호를검출하여제어부에무선전송하는다채널센서장치및 상기다채널센서장치로부터수신된원시심전도신호의위상을제어하여심전도신호를검출하는제어부를포함한다.
摘要翻译：本发明的多个地方多信道传感器装置，该装置是通过使用无线通信技术来测量生物信号从每一个多信道传感器单元检测到对控制器的驱动程序，并且在驾驶员车辆中的一个局部区域彼此接触的车辆中，和一个信号通过检测和生理信号处理的传输，在操作期间操作者增加了检测概率和生物信号的检测时间，提供了一种生物信号检测装置和所述操作者，这可以改善生物信号检测的精度和可靠性的方法。根据本发明的一个实施例的驱动器的生物信号检测装置是一个多通道传感器单元和所述ECG信号的多控制原始ECG从信道接收的信号，用于检测原始ECG信号无线传输到所述控制单元，感测装置的相位以及用于检测信号的控制单元。

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