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1. 发明公开

KR1020150011278A 자동 공구 교환장치의 도어장치 및 그 동작방법 审中-实审
标题翻译：用于自动工具更换的门装置及其操作方法
公开(公告)号：KR1020150011278A
公开(公告)日：2015-01-30
申请号：KR1020130086360
申请日：2013-07-22
申请人： 현대위아 주식회사
发明人： 김성진
IPC分类号： B23Q11/08 , B23Q3/155 , B23Q3/157
CPC分类号： E05F15/73 , B23Q3/1552 , E05F15/56 , E05F15/635
摘要： 본 발명은 공구교환 시간을 단축할 수 있으며, 신뢰성을 향상시킬 수 있는 자동 공구 교환장치의 도어장치 및 그 동작방법에 관한 것이다.
일례로, 공구를 교환하기 위해 개폐가 가능하며, 렉이 형성된 상부 바가 상단에 위치한 도어; 상기 도어와 연결되는 로드가 내부에 형성되고, 상기 도어를 개폐시키는 에어 실린더; 상기 도어의 상부 바에 결합되는 피니언이 하부에 형성되며, 상기 도어의 위치를 감지하는 엔코더; 및 상기 엔코더로부터 도어의 위치를 전달받아 상기 에어 실린더를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 엔코더는 상기 도어가 개방될 때 상기 피니언이 렉과 맞물리면서 회전하는 회전수에 의해 상기 도어의 위치를 감지하는 것을 특징으로 하는 자동 공구 교환장치의 도어장치를 개시한다.
摘要翻译：本发明涉及一种提高可靠性的自动换刀装置的门装置及其操作方法。用于自动换刀器的门装置包括一门打开和关闭以改变工具并具有在上端具有齿条的上杆; 气缸，其允许连接到门的杆在内部形成并打开和关闭门; 编码器，其具有小齿轮，该小齿轮联接到底部的门的上杆并感测门的位置; 以及通过从编码器接收门的位置来控制气缸的控制部。当门打开时，编码器通过与齿条齿轮旋转的小齿轮的转数来感测门的位置。

2. 发明授权

KR101155819B1 머시닝 센터의 자동 공구교환장치 有权
标题翻译：自动换刀器加工中心
公开(公告)号：KR101155819B1
公开(公告)日：2012-06-12
申请号：KR1020100129170
申请日：2010-12-16
申请人： 현대위아 주식회사
发明人： 김성진
IPC分类号： B23Q3/157 , B23Q3/155
摘要： PURPOSE: An automatic tool changing device of a machining center is provided to reduce a non-cutting time because an ascendant/descent and a rotation of a twin arm are occurred at the same time by a motor. CONSTITUTION: An automatic tool changing device of a machining center comprises a twin arm(17), a twin arm driving motor(11), a chain(14), a cam(120), a tool port ascending/descending rod(15), a tool port(16), and a sensor unit(13). The chain installed between the rotary shafts in both sides is rotated by driving power of the twin arm driving motor. The cam is connected to a driven shaft of the chain, thereby rotating. The cam is connected to a moving unit so that the tool port ascending/descending rod moves along a cam groove. The tool port is connected to the tool port ascending/descending rod so that a tool is stored. The sensor unit comprising a driving rotary shaft and a driven shaft senses a rotational position of the twin arm and the tool port through a rotation of the driving rotary shaft.
摘要翻译：目的：提供加工中心的自动换刀装置，以减少不切割时间，因为电机同时发生双臂的上升/下降和旋转。构成：加工中心的自动换刀装置包括双臂（17），双臂驱动马达（11），链条（14），凸轮（120），工具端口上升/下降杆（15），工具端口（16）和传感器单元（13）。安装在两侧的旋转轴之间的链通过双臂驱动电机的驱动力旋转。凸轮连接到链条的从动轴，从而旋转。凸轮连接到移动单元，使得工具端口上升/下降杆沿着凸轮槽移动。工具端口连接到工具端口上升/下降杆，以便存储工具。包括驱动旋转轴和从动轴的传感器单元通过驱动旋转轴的旋转感测双臂和工具端口的旋转位置。

3. 发明公开

KR1020090111472A 자동 공구교환장치용 공구 매거진 장치 无效
标题翻译：工具杂志自动工具更换
公开(公告)号：KR1020090111472A
公开(公告)日：2009-10-27
申请号：KR1020080037103
申请日：2008-04-22
申请人： 현대위아 주식회사
发明人： 김성진
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/157
摘要： PURPOSE: A tool magazine for an automatic tool exchanger is provided to reduce manufacturing cost by fixing a waiting port without a pneumatic cylinder and a sensor. CONSTITUTION: A tool magazine for an automatic tool exchanger comprises a drive motor generating torque, an elliptical drive sprocket supplied with the torque from the drive motor, a chain(15) connected to the drive sprocket, tool ports(14) installed on the chain, a hydraulic cylinder(11) selectively moving one of the tool ports to a waiting port(16), a waiting port guide rail(24) for guiding the waiting port, a ball(23) installed on the waiting port guide rail to fix the waiting port, a spring(22) installed behind the ball, and a plug(21) supporting the spring.
摘要翻译：目的：提供一种用于自动换刀器的刀库，可通过固定不带气动缸和传感器的等待口来降低制造成本。构成：用于自动换刀器的刀库包括驱动马达产生扭矩，由驱动马达提供扭矩的椭圆驱动链轮，连接到驱动链轮的链条（15），安装在链条上的工具端口（14）选择性地将工具端口中的一个移动到等待端口（16）的液压缸（11），用于引导等待端口的等待端口导轨（24），安装在等待端口导轨上的球（23），以固定等待端口，安装在球后面的弹簧（22）和支撑弹簧的插头（21）。

4. 发明公开

KR1020060055142A 공작기계의 급속이송제어방법 失效
标题翻译：快速传输控制装置和机器工具的方法
公开(公告)号：KR1020060055142A
公开(公告)日：2006-05-23
申请号：KR1020040094607
申请日：2004-11-18
申请人： 현대위아 주식회사
发明人： 김성진
IPC分类号： B23Q15/22 , B23Q15/00 , B23Q5/34 , B23Q5/22
摘要： 본 발명은 공작기계의 급속이송제어장치 및 방법에 관한 것으로서, 주축부의 원점을 중심으로 가공물 가공영역과 가공물 공급영역으로 나뉘는 공작기계에 있어서,
상기 공작기계의 주축이 가공물 공급영역에 있는 경우에 이를 전기적인 신호로 출력하는 감지부; 상기 감지부에 연결되어 가공 프로그램을 내장하여 축이송과 가공을 지령하고 상기 감지부가 감지한 신호 입력에 따라 주축부의 이송 속도를 제어하는 제어부; 상기 제어부에 연결되어 상기 제어부의 제어를 받는 전원 공급부를 포함하여 이루어지며,
지정된 각도의 위치를 확인하는 감지부를 설치함으로써 가공물 가공영역과 가공물 공급영역에서의 각 위치에 따른 급속이송지령을 자동으로 분리지령하여 급속이송속도를 자동으로 전환함으로써 이송계의 발열을 억제하고 이에 따른 열변형을 줄이는 효과가 있다.
공작기계, 감지부, 제어부, 급속이송

5. 发明授权

KR101368048B1 공작 기계의 공구대 위치 보정 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：机床刀具位置补偿装置及其方法
公开(公告)号：KR101368048B1
公开(公告)日：2014-02-27
申请号：KR1020120004063
申请日：2012-01-12
申请人： 현대위아 주식회사
发明人： 김성진
IPC分类号： B23B25/06 , B23B21/00 , B23Q15/22
摘要： 본 발명의 일 실시예는 공작 기계의 공구대 위치 보정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 주축대의 측면 X축 방향에 툴 셋터(tool setter)용 터치 센서를 부착하고 공구대의 측면이 직접 터치되도록 함으로써, 주축대와 공구대의 X축 방향 변위량이 가공중에 감시되도록 하여 열변위 오차가 보정될 수 있도록 하는데 있다. 이를 위해 본 발명은 가공물이 결합되는 주축대; 상기 주축대를 향하여 이송되며, 적어도 하나의 공구가 설치된 공구대; 상기 공구대를 이송시키는 동시에, 상기 공구대의 이송 거리에 대응하는 위치값을 출력하는 전동 모터; 상기 주축대에 설치되어 상기 공구대가 접촉하면 터치 신호를 출력하는 터치 센서; 및, 상기 터치 센서로부터 터치 신호가 입력되면, 상기 전동 모터로부터 상기 이송 거리에 대응하는 위치값을 읽고 이를 오프셋값으로 정의하여 저장하는 컴퓨터 수치 제어부를 포함하는 공작 기계의 공구대 위치 보정 장치 및 그 방법을 제공한다.

6. 发明公开

KR1020090037731A 팬쿨러 기능을 구비한 제어반 도어장치 失效
标题翻译：控制箱门用于工具机
公开(公告)号：KR1020090037731A
公开(公告)日：2009-04-16
申请号：KR1020070103216
申请日：2007-10-12
申请人： 현대위아 주식회사
发明人： 김성진
IPC分类号： H05K7/20
CPC分类号： H05K7/20172 , H05K7/20209 , H05K2201/064
摘要： A control board door device with a fan cooler function is provided to improve heat exchange efficiency between the external air and the internal air of the control board by using the material with high heat conductivity. A door(2) is installed in front of a control board(1). A heat exchanger(21) is formed in the door. An intermediate panel(3) is installed inside the heat exchanger. The heat exchange between the external air and the internal air of the control board is performed when being separated by the intermediate panel. An external exhaust fan(4) and an external filter(5) are installed in the outside of the heat exchanger. The external exhaust fan compulsorily circulates the external air. The external filter filters the circulating external air. An internal exhaust fan(6) and an internal filter(7) are installed inside the heat exchanger. The internal exhaust fan compulsorily circulates the internal air inside the control board. The internal filter filters the circulating internal air inside the control board.
摘要翻译：提供具有风扇冷却器功能的控制板门装置，以通过使用具有高导热性的材料来提高外部空气和控制板的内部空气之间的热交换效率。门（2）安装在控制板（1）的前面。在门中形成有热交换器（21）。中间板（3）安装在热交换器的内部。外部空气与控制板的内部空气之间的热交换由中间面板隔开时进行。外部排气扇（4）和外部过滤器（5）安装在热交换器的外部。外部排风扇强制循环外部空气。外部滤波器对循环的外部空气进行过滤。内部排风扇（6）和内部过滤器（7）安装在热交换器的内部。内部排风扇强制使控制板内的内部空气循环。内部滤波器对控制板内循环的内部空气进行过滤。

7. 发明公开

KR1020050046282A 공작기계 자동화 시스템의 절전 제어장치 및 제어방법 无效
标题翻译：用于机器自动化系统的节电控制装置
公开(公告)号：KR1020050046282A
公开(公告)日：2005-05-18
申请号：KR1020030080321
申请日：2003-11-13
申请人： 현대위아 주식회사
发明人： 김성진
IPC分类号： B23Q15/00
摘要： 본 발명은, 가공대기모드에서 일정한 시간이 지나도록 가공대기모드가 해제되지 않는 경우에는 절전모드로 진행하여 유압모터류, 작업등을 절전시킴으로써 전력의 낭비를 방지함과 동시에 전기기구의 수명단축을 방지할 수 있는, 공작기계 자동화 시스템의 절전 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로서,
소재공급장치에 소재가 있는지 가공물 적재장치가 풀인지 등을 감지하기 위한 센서수단과, 가공대기 모드가 일정시간동안 계속되는지를 체크하기 위한 타이머와, 프로그램, 데이터 등이 저장되는 메모리와, 동작상태를 사용자에게 표시하기 위한 표시수단과, 운전이 시작되면 상기한 센서수단으로부터 입력되는 신호를 이용하여 소재공급장치와 가공물적재장치의 상태를 점검한 뒤에 소재 공급장치에 소재가 있고 가공물 적재장치가 풀이 아닌 경우에는 가공을 하고, 소재공급장치에 소재가 없거나 가공물 적재장치가 풀인 경우에는 가공을 대기하고, 타이머를 작동시켜서 가공대기모드가 설정시간을 초과하도록 가공대기모드가 해제되지 않는 경우에 절전모드로 진행하여 유압모터류, 작업등을 절전시키고, 가공대기모드가 해제되었는지를 판단하� �� 가공대기모드가 해제된 경우에 다시 가공을 시작하도록 제어하는 제어수단과, 상기한 제어수단의 제어신호에 따라 동작되는 모터부 및 작업등부를 포함하여 이루어진다.

8. 实用新型

KR200257420Y1 공작기계용 자동 점등장치 失效
标题翻译：机床自动照明设备
公开(公告)号：KR200257420Y1
公开(公告)日：2001-12-24
申请号：KR2020010027850
申请日：2001-09-11
申请人： 현대위아 주식회사
发明人： 김성진
IPC分类号： B23Q11/00
摘要： 본 고안은 공작기계용 자동 점등장치에 관한 것이다. 본 고안은 공작기계에 전원을 투입하면 작업등이 ON/OFF 스위치를 경위하여 센서부에서 공작기계의 도어의 개폐여부를 판단하여 작업등 ON/OFF릴레이부를 거쳐 작업등을 자동으로 ON/OFF하게 된다. 우선 공작기계에 기계전원 투입하고, 상기 기계전원이 투입된 후 자동ON/OFF기능을 사용한다. 만일 허여 동시에 도어를 닫으면 가공시작을 시작하고, 가공이 시작되면 센서부에의해 감지되어 작업등이 OFF된다. 상기 자동ON/OFF을 기능사용하지 않았을시에는 수동스위치 조작을 할수 있어, 작업등을 ON/OFF 할 수 있으며, 도어오픈시에는 센서부에서 감지하여 작업등이 ON되고, 가공이 중단되었을시에 작업등이 ON된다. 상기한 바와 같이 가공 종료와 동시에 자동으로 작업등이 ON되어 작업이 편리하며 작업등의 수명을 연장할수 있고, 수동스위치조작과 병행할 수 있어 작업등의 임의 조작도 가능하다.
상기 도어의 개폐여부를 판단하여 작업등을 자동으로 ON/OFF시키며 가공 종료와 동시에 자동으로 라이트 ON되어 작업이 편리하며 작업등의 수명을 연장할수 있고, 수동조작과 병행할 수 있어 작업등의 임의 조작도 가능하다

9. 发明公开

KR1020130083336A 선반 无效
标题翻译：车床
公开(公告)号：KR1020130083336A
公开(公告)日：2013-07-22
申请号：KR1020120004061
申请日：2012-01-12
申请人： 현대위아 주식회사
发明人： 김성진
IPC分类号： B23B25/06 , B23B21/00 , B23Q5/34
摘要： PURPOSE: A lathe is provided to reduce a setup process by forming a protrusion on a holder and to improve the coherence between the holder and a tool table. CONSTITUTION: A lathe is composed of a tool table (110) and a holder. One or more coupling grooves (113) are formed on the top surface of the tool table in a first direction. One or more protrusions corresponding to the coupling grooves are formed on the bottom surface of the holder and are coupled to the protrusions.
摘要翻译：目的：提供车床以通过在保持器上形成突起来减少安装过程并改善保持器和工具台之间的一致性。构成：车床由工具台（110）和支架组成。一个或多个连接槽（113）沿第一方向形成在工具台的顶表面上。在保持器的底表面上形成对应于连接槽的一个或多个突起，并且连接到突出部。

10. 实用新型

KR200424406Y1 공작기계용 트윈 암 구동 모터의 제어 장치 失效
标题翻译：用于机床的双臂操作电机的控制装置
公开(公告)号：KR200424406Y1
公开(公告)日：2006-08-25
申请号：KR2020060010050
申请日：2006-04-14
申请人： 현대위아 주식회사
发明人： 김성진
IPC分类号： B23Q3/155
CPC分类号： G05B19/4166 , B23Q3/1554 , B23Q2003/155414
摘要： 본 고안은 공작기계용 트윈암 구동 모터의 제어 시스템에 관한 것으로, 자동 공구 교환을 위한 트윈 암이 구비된 공작기계에 있어서, 상기 트윈 암을 구동하는 구동 모터(600); 상기 구동 모터(600)와 연결되며, 상기 구동 모터(600)가 정회전 또는 역회전하도록 신호를 발생하는 인버터(500); 상기 인버터(500)에 연결되어 상기 인버터(500)의 정회전 신호 발생시 온(ON)되고, 역회전 신호 발생시 오프(OFF)되어 상기 구동 모터(600)를 정회전시키는 제1릴레이(300); 및 상기 인버터(500)에 연결되어 상기 인버터(500)의 정회전 신호 발생시 오프(OFF)되고, 역회전 신호 발생시 온(ON)되어 상기 구동 모터(600)를 역회전시키는 제2릴레이(400)를 포함하며, 상기 인버터(500)는 상기 구동 모터(600)의 정지가 필요한 경우 상기 제1릴레이(300) 및 제2릴레이(400)를 동시에 온(ON) 시키는 것을 특징으로 하는 공작기계용 트윈 암 구동 모터의 제어 장치을 제공한다. 이에 공작기계의 자동 공구 교환장치용 트윈 암의 회전 동작시 정지 위치에서 관성력에 의해 모터의 회전이 발생할 때 인버터에서 정회전 및 역회전 신호를 동시에 발생시켜 모터의 구속력을 발생하여 기구적인 브레이크 장치 없이 모터를 정지시킬 수 있으므로 일반 모터를 사용할 수 있게 되어 부품 삭제에 따른 원가 절감 효과가 있다.
공작기계, 트윈 암, 구동 모터, 인버터, 정회전 신호, 역회전 신호

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